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一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统、伺服电机、焊枪、工作台、定位机构和焊机，所述伺服电机为五个，包括驱动焊枪的安装轴绕Y轴转动的第一伺服电机、驱动焊枪的焊头上下摆动的第二伺服电机、驱动焊枪沿X轴直线移动的第三伺服电机、驱动焊枪沿Y轴...
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