高效数控车削中心机械手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效数控车削中心机械手机构，包括主横梁、X向滑板、Z向滑座和垂直滑柱，X向滑板安装于主横梁上与设于主横梁上的第一齿条啮合，第一齿条由X向电机和X向减速机连接驱动；在X向滑板上设有第二齿条与Z向滑座啮合，第二齿条由Y向电机和Y向减速机连接驱动；Z向滑座的端部设有Z向电机和Z向减速机，Z向滑座经Z向减速机上的齿轮与垂直滑柱上的第三齿条啮合；垂直滑柱下端安装机械手组件，机械手组件上具有卡接工件的卡爪。本实用新型专利技术装夹工件速度快、效率高，减少劳动强度，可实现一人多机操作，机械手的移动通过直线导轨来实现，具有高速低噪的特点；且该结构与加工中心机床一体设计，具有行程最小化、换件节拍短的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高效数控车削中心机械手机构，属于数控加工中心辅助设备

技术介绍
传动加工中心的机械手由机械臂、机械抓、液压缸或气压缸等部件组成，结构复杂，体积庞大；目前主流的加工中心机床大部分都采用全罩壳封闭，内部空间较小，传统的机械手臂已经很难在现有设备中使用，就迫切需要一种体积小，结构简单、性能可靠、能够适应现有小空间加工中心机床需求的机械手结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种具有结构简单、性能可靠、能够适应现有小空间加工中心机床需求的高效数控车削中心机械手机构。为了解决以上技术问题，本技术提供一种高效数控车削中心机械手机构，包括主横梁、X向滑板、Z向滑座和垂直滑柱，所述X向滑板安装于所述主横梁上与设于主横梁上的第一齿条啮合，所述第一齿条由X向电机和X向减速机连接驱动；在所述X向滑板上设有第二齿条与所述Z向滑座的齿轮啮合，所述第二齿条由Y向电机和Y向减速机连接驱动；所述Z向滑座的端部设有Z向电机和Z向减速机，所述Z向滑座经Z向减速机上的齿轮与所述垂直滑柱上的第三齿条啮合；所述垂直滑柱下端安装机械手组件，所述机械手组件上具有卡接工件的卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
高效数控车削中心机械手机构，包括主横梁(12)、X向滑板(13)、Z向滑座(14)和垂直滑柱(18)，其特征在于：所述X向滑板(13)安装于所述主横梁(12)上与设于主横梁上的第一齿条(22)啮合，所述第一齿条(22)由X向电机(5)和X向减速机(4)连接驱动；在所述X向滑板(13)上设有第二齿条(19)与所述Z向滑座(14)的齿轮啮合，所述第二齿条(19)由Y向电机(7)和Y向减速机(6)连接驱动；所述Z向滑座(14)的端部设有Z向电机(16)和Z向减速机(17)，所述Z向滑座(14)经Z向减速机(17)上的齿轮与所述垂直滑柱上的第三齿条(21)啮合；所述垂直滑柱下端安装机械手组件(23)，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝锋，戴涛，高健，
申请(专利权)人：重庆第二机床厂有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：