车辆的左右轮驱动分配控制装置制造方法及图纸

一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，利用计算部（43）由目标横摆率变化速度求出驾驶者基于当前的车轮速度（Vw）（车速）通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。利用运算部（45）由目标横摆率变化速度求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此，在横摆率增益上升的高速操舵时，能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低，抑制该过渡控制量带来的横摆率的上升，防止车辆动作的不稳定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对车辆、特别是四轮驱动车辆有用的左右轮驱动力分配控制装置的改进提案。
技术介绍
作为车辆的左右轮驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1记载的技术。该提案技术中，在以实现与车辆运转状态的变化相对应的目标动作变化（通常为横摆率的变化）的方式过渡控制左右轮驱动力分配时，根据驾驶员的转向操作速度，在高速操舵时将左右轮驱动力分配设为左右轮间的差变大，由此可以提高高速操舵时的过渡响应。专利文献1：专利第3116685号说明书但是，已知有，车辆动作（横摆率）相对于操纵速度的增益虽然对于每个车速不同，但对于任何车速都能够在操舵速度低的区域保持大致相同的增益，在某操舵速度以上的高速操舵时，操舵频率与车辆的横摆共振频率一致，产生比与操舵相对应的横摆力矩大的横摆力矩，因此，处于比低速操舵时的增益高的趋势。但是，上述现有的左右轮驱动力分配的过渡控制技术由于以操舵操度越快时，左右轮间的驱动力差越大的方式进行左右轮驱动力分配，所以，在车辆动作（横摆率）相对于操纵速度的增益增加的高速操舵时，左右轮驱动力分配的过渡控制过大，由于不必要的过大的横摆率而使车辆动作不不稳定，产生驾驶性恶化的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆的左右轮驱动力控制装置，考虑如上所述地高速操舵时车辆动作的增益增加的实情，通过在该高速操舵时减弱左右轮驱动力分配的过渡控制，在该高速操舵时不产生不必要的过大的横摆率，由此，能够消除车辆动作不稳定或驾驶性恶化的上述问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其中，设有基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置。而且，上述左右驱动力差过渡控制量运算装置具有检测有关使车辆转向的转向操作的速度的信息的转向操作速度信息检测装置，在由该转向操作速度信息检测装置检测到的转向操作速度信息表示设定以上的转向操作速度的期间，补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低，辅助所述左右轮驱动力分配控制。在上述的本专利技术的左右轮驱动力分配控制装置中，不将基于驾驶者的过渡的转弯响应请求求出的左右驱动力差的过渡控制量直接用于左右轮驱动力分配控制，在有关使车辆转向的转向操作的速度的转向操作速度信息表示设定以上的转向操作速度的期间，补正上述左右驱动力差的过渡控制量使其降低，辅助左右轮驱动力分配控制，因此，可以实现以下的效果。在将基于驾驶者的过渡的转弯响应请求求出的左右驱动力差的过渡控制量直接用于左右轮驱动力分配控制时，在转向操作速度快时，车辆的动作增益高，因此，左右轮驱动力分配的过渡控制量过大，车辆的动作不稳定，产生驾驶性恶化的问题。但是，根据本专利技术，在转向操作速度快时，对基于驾驶者的过渡的转弯响应请求求出的左右驱动力差的过渡控制量进行补正使其降低，辅助左右轮驱动力分配控制，因此，即使在转向操作速度快时车辆的动作增益增加，左右轮驱动力分配的过渡控制量也不会过大。因此，转向操作速度快时，不会产生不必要的过大的横摆率，由此，能够消除车辆的动作不稳定或驾驶性恶化的上述问题。附图说明图1是从车辆上方观察具备本专利技术一实施例的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图；图2是表示图1的四轮驱动控制器的按功能划分的框线图；图3是表示图2的过渡控制运算部的按功能划分的框线图；图4是示例表示图2的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的变化特性的特性线图；图5是表示相对于车轮的操舵频率的横摆率增益特性的特性线图；图6是表示图2的左右后轮目标驱动力运算部运算左右后轮目标驱动力时的流程的流程图。标记说明1L、1R：左右前轮（左右主驱动轮）2L、2R：左右后轮（左右副驱动轮）3：发动机4：变速器（变速驱动桥）5L、5R：左右前轮驱动轴6：传输装置7：传动轴8：左右后轮驱动力分配单元9L、9R：左右后轮驱动轴10：中心轴11L：左后轮侧离合器（左副驱动轮侧离合器）11R：右后轮侧离合器（右副驱动轮侧离合器）12：最终减速器21：四轮驱动控制器22：车轮速度传感器23：加速器开度传感器24：转向角传感器25：变速器输出旋转传感器26：发动机旋转传感器27：横摆率传感器28：前后加速度传感器29：横加速度传感器31：输入信号处理部32：后轮合计驱动力运算部33：左右后轮驱动力差运算部33a：稳定控制运算部33b：过渡控制运算部34：反馈控制部35：左右后轮目标驱动力运算部41：目标横摆率运算部（目标动作变化速度运算装置；转向操作速度信息检测装置）42：微分运算器（目标动作变化速度运算装置；转向操作速度信息检测装置）43：左右驱动力差过渡控制运算值计算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）45：左右驱动力差过渡控制增益运算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。实施例1<构成>图1是从车辆上方观察具备本专利技术实施例1的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图。图中，1L、1R分别表示作为主驱动轮的左右前轮，2L、2R分别表示作为副驱动轮的左右后轮。此外，本说明书中称作“驱动力”的并非是动力，而是指“扭矩值”。3是作为原动机的发动机，来自发动机3的旋转动力通过变速器（包含差速器装置4a的变速驱动桥）4变速，经由左右驱动轴5L、5R向左右前轮1L、1R传递，用于这些左右前轮1L、1R的驱动。在由变速器4变速后朝向左右前轮1L、1R的驱动力的一部分利用传输装置6进行方向变换使其朝向左右后轮2L、2R，将用于其的传动系设为如下的构成。传输装置6具备由输入侧双曲面齿轮6a及输出侧双曲面齿轮6b构成的伞齿轮组。输入侧双曲面齿轮6a以与差速器装置4a的输入旋转构件即差速器箱一同旋转的方式与其结合。在输出侧双曲面齿轮6b结合传动轴7的前端，使该传动轴7朝向左右后轮驱动力分配单元8并向后方延伸。此外，传输装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 JP 2010-1566611.一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向
左右驱动轮分配输出，其特征在于，
设有基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制
量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，
该左右驱动力差过渡控制量运算装置具有检测有关使车辆转向的转向
操作的速度的信息的转向操作速度信息检测装置，在由该转向操作速度信
息检测装置检测到的转向操作速度信息表示设定以上的转向操作速度的期
间，补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低，辅助所述左右轮驱动
力分配控制。
2.如权利要求1所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特征在
于，
所述设定以上的转向操作速度为相对于该转向操作速度的动作增益增
加的转向操作速度区域的转向操作速度。
3.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特
征在于，
所述转向操作速度信息检测装置检测操舵速度，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置在所述检测到的操舵速度为设
定速度以上的期间，补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低。
4.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特
征在于，
作为所述转向操作速度信息检测装置，沿用运算与车辆运转状态的变
化相对应的目标动作的变化速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木伸一，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：