四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置制造方法及图纸

一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，并且可以将该一部分驱动力在控制下向左副驱动轮及右副驱动轮分配输出的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置。
技术介绍
作为四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1所记载的技术。该提案技术中，为如下构成，即，比较车辆的转弯动作即横摆率和目标横摆率，在为过转向状态时，以过大的实际横摆率减小并接近目标横摆率的方式使转弯方向内外轮间具有驱动力差，在为转向不足状态时，以过小的实际横摆率增大并接近目标横摆率的方式使转弯方向内外轮间具有驱动力差。根据这种现有的驱动力分配控制，即使在因横摆率的反馈而使实际横摆率脱离目标横摆率的情况下，也能够将实际横摆率收敛于目标横摆率。专利文献1：（日本）特开平07－017277号公报但是，在上述现有的驱动力分配控制中，在过转向时以接近目标横摆率的方式降低过大的实际横摆率，因此意味着增大转弯方向内轮侧的驱动力，另外，在转向不足时以接近目标横摆率的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 JP 2010-1566651.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的
驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力
在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：
过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出
的目标转弯动作是过剩的过转向状态的情况；
过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过
转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。
2.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的
驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力
在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：
转向不足判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求
出的目标转弯动作为不足的转向不足状态的情况；
转向不足用左右驱动力差控制装置，其在所述转向不足判定装置判定
为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。
3.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的
驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力
在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木伸一，小泽有树，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：