无人机飞行控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞行控制方法及系统，所述无人机飞行控制方法包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。本发明专利技术通过在飞行路线上设置若干目标点，相当于对飞行路线进行微分处理，从而将整个飞行路线拆分成若干个连续的小段航程，最终控制无人机依次通过所有的小段航程而完成整个导航任务，从而实现了对无人机的实时跟踪控制，减小了因测量或外界干扰而产生的误差，避免因误差而引起偏离飞行路线的偏差扩大，以使无人机最大限度的沿着飞行路线飞行，提高了无人机的跟踪控制性能及自动导航的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机飞行控制方法及系统。
技术介绍
现有的无人机飞行控制方法，通常根据目的地预先设定飞行路线，然后控制无人机按照飞行路线飞行。然而由于飞行过程中存在卫星定位的误差以及风的干扰等环境因素引起的误差，往往导致无人机偏离预设的飞行路线。而在整个飞行路线中，无人机的目标点仅有一个也就是目的地，其作为唯一的参考点且离无人机较远，无人机根据该参考点无法精确的调整姿态坐标，因此不能实时纠正偏离飞行路线的无人机，从而影响到无人机导航的安全性和可靠性。·
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机飞行控制方法及系统，旨在提高无人机自动导航的安全性和可靠性。为达以上目的，本专利技术提出一种无人机飞行控制方法，包括步骤设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。优选地，所述控制无人机依次通过所述目标点的步骤具体为实时检测无人机的姿态坐标；根据下一目标点的位置坐标实时调整所述姿态坐标以控制无人机到达所述下一目标点；控制无人机依次通过所有目标点。优选地，所述姿态坐标包括经度、纬度、高度和偏转角。优选地，所述实时检测无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：