一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。通过传动装置带动主轴与力臂往复旋转，力臂下方的夹具将产品夹取上下料，实现了产品自动上下料的目的，节省大量的人力，提高生产效率，同时通过控制装置控制设备运行，将产品精确的定位，避免产生产品破片的现象，保证产品质量，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种应用于太阳能硅片生产设备中的自动上下料装置。
技术介绍
太阳能硅片上下料装置，在太阳能光伏产业中有着重要的作用，近年来，由于技术 的持续改进和突破，发展太阳能光伏产业已成为实现全球碳减排与替代化石能源的主要途径和手段之一，而传统的上下料方式已经跟不上需求。目前，太阳能硅片后续处理设备中，硅片的上下料均采用人工操作，这种工作方式效率非常低、劳动强度大、安全性差、硅片在石墨框中的定位精度低，破片率极高，影响产品的质量，生产成本增加；而现有的少量的自动上下料装置中，每次只能实现一片硅片的收放，工作效率较低，并且破片率较高。因此，一种可自动上下料，工作效率较高，生产成本较低的装置亟待出现。
技术实现思路
为解决现有太阳能硅片生产设备中通常都采用人工上下料，生产效率较低，且产品的定位精度差，产品的破片率较高等问题，本实用公开了一种自动上下料装置，以达到产品的自动上下料，提高生产效率，保证产品的定位精度，避免产生破坏产品的现象发生，降低生产成本的目的。本专利技术的技术方案如下 一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧； 所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为I个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。优选的，所述夹具为机械手吸盘，所述机械手吸盘上设置有带动其升降的动力元件。优选的，还包括限制所述主轴旋转角度的限位装置。优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板上设置有缺口，所述缺口所在的圆心角大于等于90度。优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板内侧设置有凹槽，所述限位销伸入所述凹槽内，所述凹槽所在的圆心角大于等于90度。 优选的，所述传动装置包括第一电动机、减速机以及传动轴。优选的，所述动力元件为气缸或液压油缸。优选的，所述上下料装置的一侧均设置有物料台。优选的，所述物料台包括支架、升降台带动所述升降台移动的动力装置。优选的，所述动力装置包括第二电动机，贯穿所述升降台的至少一根丝杆，以及位于所述升降台上与所述丝杆相匹配的螺母。本专利技术公开的自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为I个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置。通过传动装置带动主轴与力臂往复旋转，力臂下方的夹具将产品夹取上下料，实现了产品自动上下料的目的，节省大量的人力，提高生产效率，同时通过控制装置控制设备运行，将产品精确的定位，避免 产生产品破片的现象，保证产品质量，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为太阳能硅片的处理设备的结构示意 图2为本专利技术公开的一种自动上下料装置的结构示意 图3为太阳能硅片的处理设备的生产流程 图4为本专利技术公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例I的结构示意 图5为本专利技术公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例2的结构示意 图6为本专利技术公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例3的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称 I、物料传输装置2、晶片处理装置； II、上输送带12、下输送带13、升降机构14、上料装置15、下料装置16、升降平台； 21、机架 22、主轴 23、力臂 24、夹具 25、气缸 26、第一电动机 27、减速机28、传动轴29、限位销30、挡板31、缺口 32、物料台33、支架34、升降台35、第二电动机36、丝杆37、螺母38、凹槽39、限位机构； 40、凸沿41、弧形槽。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实用公开了一种自动上下料装置，以达到产品的自动上下料，提高生产效率，保证产品的定位精度，避免破坏产品的现象发生，降低生产成本的目的。实施例1， 如图1-4所示，一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置I与晶片处理装置2的太阳能硅片的处理设备中，晶片处理装置2设置于物料传输装置I的一端，物料传输装置I包括上、下两层输送带11、12以及位于输送带另一端的升降机构13 ;上料装置14与下料装置15分别设置于输送带的同一侧或两侧；升降机构13包括升降平台16，上料装置14靠近晶片处理装置2设置，下料装置14靠近升降机构13设置，上输送带11上设置石墨框(未视出)，晶片通过上料装置14精确安装定位于上石墨框内，上输送带11将石墨框输送至晶片处理装置2中对晶片进行处理，晶片处理装置2中设置有升降台(未视出)，晶片处理完成后，升降台带动石墨框下移至与下输送带12平齐，后石墨框经下输送带12传送至升降平台16上，后升降平台16上移与上输送带11平齐，上输送带11带动石墨框移动，依次经过下料装置15与上料装置14，将处理完成的晶片取出，并依次将未处理的晶片安放于石墨框内，依次循环。·上下料装置包括机架21、位于机架21上的主轴22，固定设置于主轴22 —侧的力臂23，以及位于力臂23下方的夹具24，力臂23与主轴22相互垂直，便于同时对同一水平面的产品进行下料，夹具24至少为I个；多个夹具并排均匀设置于力臂23上，同时对多个产品进行上下料；夹具为机械手吸盘，采用机械手吸盘可避免在上下料的过程中夹具对产品的损坏，影响产品的质量；夹具除采用机械手吸盘外还可采用卡盘等，具体不做限制。夹具24上还设置有带动其升降的动力元件,动力元件为气缸25,通过气缸25带动夹具24升降，使得夹具24进一步的接近产品，便于对产品的吸附，同时减小产品下落时的高度，减少对产品的损坏，动力元件除采用气缸外还可采用液压油缸等，具体不做限制。上、下料装置还包括位于机架21上带动主轴22旋转地传动装置,还包括控制上下料装置运行的控制装置。传动装置包括第一电动机26、减速机27以及传动轴28，第一电动机26带动传动轴28转动，将转动传递给主轴22。通过设置减速机27控制第一电动机26的转速。还包括限制主轴22旋转角度的限位装置。限位装置包括固定设置于主轴22上的限位销29，主轴22外围设置有挡板30，挡板30上设置有缺口 31，缺口 31所在的圆心角大于等于90度。限位销29伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；其特征在于，所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧；所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦泽，徐锦宏，邱柏诚，项达林，夏俊东，张飞，
申请(专利权)人：苏州卫尔弘勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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