本实用新型专利技术公开了一种瓶体翻转装置，其包括机架及安装在机架上的支承轴，支承轴上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘，回转盘上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个夹瓶机械手，夹瓶机械手具有夹紧瓶体的两对夹头，机架上连接有驱动两对夹头翻转的翻转驱动装置；翻转驱动装置包括固接在支承轴上的环套筒，回转盘上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆，驱动杆上设有齿条段，对夹头上连接有与所述齿条段啮合的翻转驱动齿轮。本实用新型专利技术不再需要人工将瓶体从瓶体输送装置上取下并进行人工翻转瓶体，因而大大减轻了操作者的劳动强度，实现了机械化操作，大大提高了劳动效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
瓶体翻转装置
本技术涉及一种瓶体翻转装置。
技术介绍
目前，液体包装机械流水线中，瓶子内液体质量检验采用人工在灯箱一侧检验。其具体结构如下，通过液体包装机将液体灌装在瓶体中并封盖后，盛满液体的瓶体由瓶体输送链道将瓶体输送，检验工人站立在瓶体输送链道一侧，将瓶体自瓶体输送链道取下，倒置于灯箱前，通过观察瓶体底部的存杂情况和液体的透明度，从而确定瓶体内装液体的情况和瓶体的清洁程度。由于生产线速度过高，检验工人反复从瓶体输送链道上取下瓶体、翻转瓶体最后将瓶体放回，翻转瓶体的劳动强度大，劳动效率低下，并且经常出现漏检现象，影响了广品出厂后的合格率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能自动将瓶体翻转的瓶体翻转装置。为解决上述技术问题，所提供的瓶体翻转装置包括机架及安装在机架上的支承轴，其结构特点是支承轴上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘，回转盘上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个夹瓶机械手，夹瓶机械手具有夹紧瓶体的两对夹头，机架上连接有驱动两对夹头翻转的翻转驱动装置。所述翻转驱动装置包括固接在支承轴上的环套筒，回转盘上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆，驱动杆上设有齿条段，对夹头上连接有与所述齿条段啮合的翻转驱动齿轮。所述驱动机构包括设置在环套筒的外侧面上的环槽，环槽由低段、高段以及连接低段和高段的圆滑倾斜段，驱动杆上装有沿环槽滚动的滚动轮。所述动力装置包括安装在机架上的电动机，电动机的动力输出轴上装有主动轮, 回转盘通过滑套套装在支承轴上，滑套上连接有与主动轮传动连接的中心齿轮。所述机架上连接有防止支承轴转动和倾斜的加固装置。所述加固装置包括固接在机架上的辅助轴，辅助轴与支承轴的底部之间连接有防转板，辅助轴的顶部与环套筒固接。采用上述结构后，瓶体由瓶体输送装置进行输送，通过夹瓶机械手将瓶体夹住，翻转驱动装置驱动夹瓶机械手翻转，即带动瓶体翻转，检验工人即可观察翻转后的瓶体内的情况，当回转盘继续转动时，在翻转驱动装置的作用下，瓶体反方向翻转，瓶体回到原先的直立状态，夹瓶机械手张开，使瓶体脱离并进入出瓶拨瓶轮处，在出瓶拨瓶轮的转动带动下，瓶体再回到瓶体输送装置上进行继续输送，检验人员可将不合格品挑出。本技术不再需要人工将瓶体从瓶体输送装置上取下并进行人工翻转瓶体，因而大大减轻了操作者的劳动强度，实现了机械化操作，大大提高了劳动效率。附图说明以下结合附图对本技术作进一步的说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术的动力传动示意图；图3为夹瓶机械手分布在回转盘上的示意图；图4为驱动机构与夹瓶机械手配合的示意图；图5为环套筒的结构示意图；图6为环套筒具有环槽的圆周面展开后的示意图。具体实施方式如图I所示的瓶体翻转装置，其包括机架I及安装在机架I上的瓶体输送装置5， 瓶体输送装置5由支撑架、 主动轮、从动轮和包覆在主动轮和从动轮上的输送链条组成，瓶体输送装置5上还装有螺旋给瓶辊，主动轮由电动机动力驱动，其具体结构为现有技术，在此不再赘述。机架I上还装有位于瓶体输送装置5后侧的支承轴2，支承轴2上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘3。如图2所示，上述动力装置包括安装在机架I上的电动机 8，电动机8的动力输出轴上装有主动轮7，回转盘3通过滑套6套装在支承轴2上，滑套6 的底部连接有与主动轮7传动连接的中心齿轮9。如图I、图3、图4、图5和图6所示，回转盘3上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个夹瓶机械手4，夹瓶机械手4具有夹紧瓶体的两对夹头，机架I上连接有驱动两对夹头翻转的翻转驱动装置，翻转驱动装置包括通过套筒固接在支承轴2上的环套筒14，回转盘3 上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆16，驱动杆16的上部设有齿条段11，对夹头上连接有与所述齿条段11啮合的翻转驱动齿轮18，上述夹瓶机械手4的一支臂上共设置了四根传动轴，每一传动轴上分别装有翻转驱动齿轮18，其中一只对夹头装在最外侧的传动轴上，最内侧的翻转驱动齿轮18与齿条段34啮合，上述驱动机构包括设置在环套筒14的外侧面上的环槽15，环槽15由水平位置在下的低段、水平位置在上的高段以及连接低段和高段的圆滑倾斜段，驱动杆16上装有沿环槽15滚动的滚动轮17，环槽15的高段位于远离瓶体输送装置5的环套筒14的圆周侧面上，低段位于靠近瓶体输送装置5的环套筒14的圆周侧面上，即高段处于环套筒14的后部、低段位于环套筒14的前部，当驱动杆16随回转盘 3转动时,滚动轮17沿环槽滚动，当滚动轮17自低段沿圆滑倾斜段向高段滚动时，驱动杆 16随之上升，齿条段11带动翻转驱动齿轮18转动，从而带动两对夹头沿翻转轴线翻转，实现夹紧的瓶体自下向上沿回转盘3的径向面翻转，从而实现瓶体的倒立，以便于检验工人检验瓶体底部，翻转后的瓶体位于回转盘3的后部；当滚动轮17自高段沿圆滑倾斜段向低段滚动时，驱动杆16随之下降，齿条段11带动翻转驱动齿轮18转动，从而瓶体自上向下沿回转盘的径向面翻转，瓶体恢复直立状态；当滚动轮17沿低段或高段滚动时，驱动杆16不上下滑动，保证夹瓶机械手4能夹紧或松开直立状态的瓶体，以便于检验工人的分检工作。如图I所示,机架I上连接有上防止支承轴2转动和倾斜的加固装置,该加固装置包括固接在机架I上的辅助轴12，辅助轴12与支承轴2的底部之间连接有防转板13，辅助轴12的顶部与环套筒14固接，当动力装置驱动回转盘3转动时，该防转装置能保证环套筒 14不转动，支承轴2不会晃动或转动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓶体翻转装置，包括机架（1）及安装在机架（1）上的支承轴（2），其特征是：支承轴（2）上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘（3），回转盘（3）上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个夹瓶机械手（4），夹瓶机械手（4）具有夹紧瓶体的两对夹头，机架（1）上连接有驱动两对夹头翻转的翻转驱动装置。
【技术特征摘要】
2012.07.02 CN 201210224065.51.一种瓶体翻转装置，包括机架(I)及安装在机架(I)上的支承轴(2)，其特征是支承轴(2)上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘(3)，回转盘(3)上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个夹瓶机械手(4)，夹瓶机械手(4)具有夹紧瓶体的两对夹头，机架(I)上连接有驱动两对夹头翻转的翻转驱动装置。2.根据权利要求I所述的瓶体翻转装置，其特征是所述翻转驱动装置包括固接在支承轴(2)上的环套筒(14)，回转盘(3)上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆(16)，驱动杆(16)上设有齿条段，对夹头上连接有与所述齿条段啮合的翻转驱动齿轮(18)。3.根据权利要求2所述的瓶体翻转装置，其特征是所述驱动机构包括设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀宇，谢术峰，李建良，
申请(专利权)人：安丘耀发机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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