【技术实现步骤摘要】
应用于电池片精确定位抓取及移送的装置
本技术涉及应用于电池片精确定位抓取及移送的装置。
技术介绍
现有的视觉和机械手系统大都用于对物品的颜色，形状，和状态进行判断，这些特征比较直观，明显，而且要求精度也不是很高，且大部分用于其他行业，随着这几年太阳能光伏行业的迅速发展，电池组件的生产已经从传统的手工工艺渐渐向高精度自动化方向转化，同时光伏组件的生产对环境，温度，操作工艺以及生产效率要求非常苛刻，因此视觉及机械手在生产过程中的应用大大简化了组件生产过程，降低了电池片的破损率，提高了组件的生产质量同时也大大提高了生产效率，使电池组件的科技含量提高。目前，国际上视觉系统机械手的应用方兴未艾，1998年的市场规模为46亿美元， 而在我国国内，工业视觉系统及机械手尚处于概念导入期，各行业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化及机械手作业智能化方面。国内视觉在医药，印刷包装行业应用已经开始广泛应用，在医药行业主要用来对药片的颜色，形状，进行分辨筛选，避免将不同的药片混合在一起引起的事故；在印刷，包装行业用于对印刷质量，包装质量，颜色等进行检验，这...
【技术保护点】
应用于电池片精确定位抓取及移送的装置，其特征在于，包括视觉系统和机械手系统，所述视觉系统通过以太网连接PLC，所述PLC通过CC？LINK总线连接机械手系统。
【技术特征摘要】
1.应用于电池片精确定位抓取及移送的装置，其特征在于，包括视觉系统和机械手系统，所述视觉系统通过以太网连接PLC，所述PLC通过CC-LI...
【专利技术属性】
技术研发人员：余凯，张承业，
申请(专利权)人：康奋威科技杭州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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