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本实用新型公开了应用于电池片精确定位抓取及移送的装置,包括视觉系统和机械手系统,所述视觉系统通过以太网连接PLC,所述PLC通过CC-L?I?NK总线连接机械手系统,经过视觉和机械手摆放出来的电池片一致性好,精度高,无破损,且速度快,效率高...该专利属于康奋威科技(杭州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过康奋威科技(杭州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了应用于电池片精确定位抓取及移送的装置,包括视觉系统和机械手系统,所述视觉系统通过以太网连接PLC,所述PLC通过CC-L?I?NK总线连接机械手系统,经过视觉和机械手摆放出来的电池片一致性好,精度高,无破损,且速度快,效率高...