一种夹持提升机构制造技术

一种夹持提升机构，包括气动夹持装置、提升装置和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置相连接，所述提升装置和所述气动平移装置相连接，所述气动夹持装置和/或所述提升装置包括起导向作用的导向轴承。所述气动夹持装置包括相互依次连接的第一连接法兰、连接架、夹持气缸和夹块。所述提升装置和所述第一连接法兰相连接。所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架。所述提升装置通过第二连接法兰与所述气动平移装置相连接。所述气动平移装置包括气动平移气缸和支撑架，本实用新型专利技术可使夹持提升机构结构简单、紧凑；机构的负载载荷增大、上升动作、夹持动作和/或平移动作平稳顺畅；机构定位精度高、使用寿命长，具有广泛的推广适用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流设备，特别是涉及一种夹持提升机构。
技术介绍
随着物流技术的发展，物流工业对物料运输、传递自动化程度的要求越来越高。授权公告号为CN201647668的中国技术专利于2010年11月24日公开了一种“烟包拆分上线装盘及姿态调整装置”，其技术方案是一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置，平移装置，夹抱装置和归正装置，所述的垂直升降装置下端与工作平台上的平移装置的前端连接，垂直升降装置两侧对称安装夹抱装置；与工作平台相对的输送线另一侧设置定位挡板；归正装置设置于输送线下方，并对应于垂直升降装置的工作区域。该装置虽然可以完成对物料的夹持和提升动作，但是其结构庞大、机构复杂、动作定位精度不高、造价较高。·
技术实现思路
本技术所要解决技术问题是，提供一种结构简单、定位精度高的夹持提升机构。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是一种夹持提升机构，包括气动夹持装置、提升装置和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置相连接，所述提升装置和所述气动平移装置相连接，关键是所述气动夹持装置包括起导向作用的导向轴承。作为本技术的改进一，所述提升装置包括起导向作用的导向轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持提升机构，包括气动夹持装置（1）、提升装置（2）和气动平移装置（3），所述气动夹持装置（1）和所述提升装置（2）相连接，所述提升装置（2）和所述气动平移装置（3）相连接，其特征是：所述气动夹持装置（1）包括起导向作用的导向轴承（12）。

【技术特征摘要】
1. 一种夹持提升机构，包括气动夹持装置(I)、提升装置(2 )和气动平移装置(3 )，所述气动夹持装置(I)和所述提升装置(2 )相连接，所述提升装置(2 )和所述气动平移装置(3 )相连接，其特征是所述气动夹持装置(I)包括起导向作用的导向轴承(12)。2.据权利要求I所述的一种夹持提升机构，其特征是所述提升装置(2)包括起导向作用的导向轴承(24)。3.据权利要求2所述的一种夹持提升机构，其特征是所述提升装置(2)为气动提升装置。4.根据权利要求I至3任何一项所述的一种夹持提升机构，其特征是所述气动夹持装置(I)包括相互依次连接的第一连接法兰(22)、连接架(14)、夹持气缸(13)和夹块(11 )，所述夹持气缸(13)安装在所述连接架(14)的两端。5.根据权利要求4所述的一种夹持提升机构，其特征是所述夹块(11)和所述夹持气缸(13 )的导杆末端相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，徐峰，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：