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一种夹持提升机构，包括气动夹持装置、提升装置和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置相连接，所述提升装置和所述气动平移装置相连接，所述气动夹持装置和/或所述提升装置包括起导向作用的导向轴承。所述气动夹持装置包括相互依次连接的第一连接法...
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