【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储管理，特别涉及基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在高架库的日常运营中，货物盘点是一项重要工作。在传统方式上，对于高架库存储的货物，当需要执行盘点操作时，通常只能将货物取下来一一盘点，这一过程明显耗时耗力。对此，现有技术借用了堆垛机在行驶期间具备从侧面对货位拍照的能力，通过对拍摄的照片进行相应处理，来获取货位的货物信息，从而实现自动盘点作业，以此提升货物盘点效率。
2、目前，在自动盘点处理图片时，普遍采用的是单纯的图像分类算法。但这种盘点存在较多的缺陷。例如，这种盘点方式只适用于每个货位存放单一品规且托盘上货物按照垛型规则码放的高架库，对于其他存放场景的适用性较低。又例如，对于非满垛的托盘，识别错误率较高。还有，在使用单一图片拍摄用于计算时，会受拍摄条件限制以及ai算法不稳定特性影响，这同样会导致识别错误率增加。因此，如何提高货物盘点的准确性和可靠性是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于...
【技术保护点】
1.一种基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述利用分类模型对所述取货前货物图像进行垛型分类识别，并根据垛型分类识别的结果确定对应的编号系统，以及根据垛型分类识别的结果建立位置状态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述取货前货物图像进行第一次定位检测，并根据第一次定位检测的结果生成所述取货前货物图像中的每一编号位置的第一遮挡信息和第一置信度得分，包括：
4.根据权利要求1所述的基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述利用分类模型对所述取货前货物图像进行垛型分类识别，并根据垛型分类识别的结果确定对应的编号系统，以及根据垛型分类识别的结果建立位置状态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述取货前货物图像进行第一次定位检测，并根据第一次定位检测的结果生成所述取货前货物图像中的每一编号位置的第一遮挡信息和第一置信度得分，包括：
4.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述利用深度估计算法获取所述运载中货物图像的深度信息，并根据所述深度信息对所述位置状态矩阵进行第一次更新，以及根据所述深度信息对垛内货物进行空间关系推断，然后结合第一次更新后的位置状态矩阵和空间关系推断的结果生成所述运载中货物图像中的每一编号位置的第二遮挡信息和第二置信度得分，包括：
5.根据权利要求1所述的基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，所述结合所述第一遮挡信息、第二遮挡信息和第三遮挡信息进行遮挡信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，崔巍，符树民，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。