具有最佳换档时机的自动变速自行车制造技术

一种具有最佳换档时机的自动变速自行车，包含有：一自行车主体，具有一曲柄轴、二曲柄、二踏板、以及一变速器；一电源模块；一微电脑；一换档控制驱动器；以及一踏板位置感测模块，设于该自行车主体且对应于至少一该曲柄，通过该踏板位置感测模块来得知该至少一曲柄旋摆的角度位置以及踩踏方向为正踩或反踩；其中，在踩踏过程中，该微电脑是找出该至少一曲柄在下次位于踩踏死点的时间点做为最佳换档时机，或通过踩踏转速值小于一预设转速值时做为最佳换档时机，或在反踩时做为最佳换档时机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与自动变速自行车有关，特别是指一种具有最佳换档时机的自动变速自行车。
技术介绍
自动变速自行车，其变速的时机大多是依据车速及踩踏速度来做为判断依据，目前并没有针对使用者的踩踏角度来判断变速时机的技术。由 于骑乘者在踩踏时，若是在重踩时刚好进行换档，则会造成变速器正在变化齿轮比而发生咬合不顺的问题，进而影响到使用者骑乘的舒适感。因此，若能选择骑乘者在轻踩的时机来进行换档，则可使变速更为顺畅，提高骑乘舒适性。不过，自行车的换档必须在正踩的情形下，因此，若是欲依据骑乘者踩踏的状态来判断变速时机点时，必须连同踩踏方向一起考虑，亦即，必须判断踩踏方向。中国台湾WO 2009036623号专利揭露了一种电动助力车的助力控制装置，其是以霍尔感应器来感测，以判断自行车是否为前进状态，其图2及图3即分别显示了霍尔感应器感测到正转及反转时的波形，由此可见，霍尔感应器可由其所感测的波形来判断正转或反转。中国台湾CN 101412427号专利则揭露了一种用于电动自行车电动机驱动器的反向踏板检测电路，其利用了霍尔传感器在踏板正转及反转时信号的占空比不同，防止马达助力被误触发。此案也揭露了利用霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有最佳换档时机的自动变速自行车，包含有：一自行车主体，具有一曲柄轴、设于该曲柄轴上的二曲柄、设于各该曲柄上的一踏板、以及一变速器；一电源模块，设于该自行车主体；一微电脑，电性连接于该电源模块；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及一踏板位置感测模块，设于该自行车主体且对应于至少一该曲柄，并且电性连接于该微电脑，该微电脑即通过该踏板位置感测模块来得知该至少一曲柄旋摆的角度位置以及踩踏方向为正踩或反踩；其中，在骑乘者踩踏所述踏板的过程中，该微电脑是至少以下列条件之一判断最佳换档时机：(1)感测该至少一曲柄在正踩过程中每次位于一预定位置的角度位置及对...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启昌，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：