电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构技术

公开了一种电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构，所述方法包括以下步骤：a）检测（110，120）致动器的第一实际指令值以便定位运动传递链条与至少三个同轴齿轮（11，12）中的第一齿轮接合，并且检测致动器（14，15）的第二实际指令值以便定位链条与所述齿轮（11，12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个齿轮，理论地确定（130）致动器的标称指令值以便定位链条与所述齿轮接合，和c）对于除第一和第二齿轮外的每一个所述齿轮，基于所述标称指令值和所述第一和第二实际指令值计算（140）所述致动器的实际指令值。还公开了一种电子伺服辅助自行车换档机构，包括适于实现上述方法的模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子地控制自行车换档机构的方法，和一种电子伺服辅助自行车换档机构。
技术介绍
自行车中的运动传递系统包括在齿轮之间延伸的链条，该齿轮与踏板曲柄的轴相关联并且与后轮的轮毂相关联。当在踏板曲柄的轴和后轮的轮毂中的至少一个处存在一个以上的齿轮时，运动传递系统因此配备有换档机构，该换档机构设置有前变速器和/或后变速器。在电子伺服辅助换档机构的情况中，每一个变速器包括链条引导元件和电动机械致动器，链条引导元件、也被称为支架活动来使链条在齿轮之间移动从而改变传动比，电动机械致动器用于移动链条引导元件。而通常致动器包括通常是电动电机的电机，该电机通过诸如铰接平行四边形的连杆而与链条引导元件联接；齿条系统或蜗杆系统；以及转子或 转子的下至链条引导元件自身的下游的任何其他运动部分的位置、速度和/或加速度的传感器。值得注意的是也使用与在本文中使用的术语稍微不同的术语。控制电子器件例如基于一个或更多个所检测的变量诸如行驶速度、踏板曲轴的旋转节奏、施加至踏板曲轴的扭矩、行驶地形的斜度、骑车人的心率等，和/或基于骑车人通过合适指令构件例如杆和/或按钮手动输入的指令而自动改变传动比。为了控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子地控制自行车换档机构（8）的方法，所述方法包括以下步骤：a）检测（110）致动器（14,15）的第一实际指令值（HA；KA）以便定位运动传递链条（13）与至少三个同轴齿轮（11,12）中的第一齿轮接合，并且检测（120）所述致动器（14,15）的第二实际指令值（HB;KB）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个所述齿轮（11,12），理论地确定（130）所述致动器（14,15）的标称指令值（Qi；Si）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）接合，以及c）基于所述标称指令值（Qi；Si）以及所述第一和所述第二实际指令值（HB，HA；KB...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·帕斯夸，阿尔贝托·博尔托林，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：