本发明专利技术提供一种限制装置。仅在机械连接电动机与卷轴的离合器进行动作所需的时间，电动机的驱动电流的值增大，在离合器动作后，进行控制，使得驱动电流的值成为阻止卷轴在安全带的张力下旋转所需的大小。由此，在切实地使离合器动作后，仅耗费限制乘员所需的电力。因此，能够削减电动机的消耗电力，能够抑制电动机发热。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及限制装置，更详细地说，涉及用于限制乘员的限制装置。
技术介绍
在以车辆为代表的交通工具中安装有座椅安全带，以保护乘员免受紧急停止或碰撞等意外事故的伤害。作为该种座椅安全带，经常使用容易佩戴、且可发挥比较高的限制力的三点式座椅安全带。三点式座椅安全带具备卷绕用于限制乘员的安全带的卷收器。在该卷收器上有时设有用于根据作用于乘员的力来调整安全带张力的电动机构。 日本特开2004-17765号公报所记载的装置中，在车辆正常行驶时，对卷收器进行控制，使安全带的张力成为第一目标值。而且，车辆在紧急停止或转弯等对乘员作用有较大的力的危急时刻，对卷收器进行控制，使安全带的张力成为比第一目标值更大的第二目标值。此时，该装置使安全带的张力从第一目标值缓慢地增加至第二目标值。由此，不会使乘员感到不快，能够以适当的力对该乘员进行限制。在日本特开2004-17765号公报所记载的装置中，控制电力的供给，使电动机中流动的电流的值成为与安全带的张力对应的目标值。因此，当电流的目标值较低时，电流的检测变得困难，有时无法准确地向电动机供给电力。而且，也可想到电动机的转矩不足，离合器不会进行动作。另一方面，当电流的目标值较高时，会产生电动机的发热量过多的问题。为了驱动卷收器所使用的电动机(例如存在由电刷形成的接触点的电动机)，需要向电动机施加最低动作电压以上的电压。该最低动作电压会随着电动机的老化(例如年久老化等)而上升。因此，当电动机的老化达到一定程度时，该电动机的动作有可能会变得不稳定。
技术实现思路
本专利技术基于上述情况而提出，其目的在于，根据情况向卷收器所使用的电动机供给相应大小的电力，从而使卷收器准确动作，并且，削减电动机消耗的电力。为达到上述目的，本专利技术的限制装置用于限制就座于座椅上的乘员，该限制装置具备卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带； 电动机，使所述卷轴旋转；齿轮单元，将所述电动机的输出传递至所述卷轴；离合器，通过所述电动机的旋转来机械连接所述电动机与所述齿轮单元；及供给单元，向所述电动机供给电力，使得在通过所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前供给的第一电力大于在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之后供给的第二电力。所述供给单元可以向所述电动机供给电力，使得在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前的输出电压的平均值大于在对所述电动机与所述齿轮単元进行连接之后的输出电压的平均值。所述供给単元可以向所述电动机供给电力，使得在对所述电动机与所述齿轮単元进行连接之前供给的电流大于在对所述电动机与所述齿轮単元进行连接之后供给的电流。所述供给単元可以进行PWM控制。所述供给単元可以以预先设定的时间来供给·所述第一电力。本专利技术的限制装置该限制装置还可具备用于检测所述离合器对所述电动机与所述齿轮単元的连接的第一检测系统，所述供给単元供给所述第一电力，直至所述第一检测系统检测出所述电动机与所述齿轮单元连接。本专利技术的限制装置该限制装置还可具备用于检测所述电动机与所述齿轮単元未连接的第二检测系统，当所述第二检测系统检测出所述电动机与所述齿轮単元未连接吋，所述供给単元向所述电动机供给电力，使得在所述电动机与所述齿轮单元连接之前供给的第一电カ大于在所述电动机与所述齿轮单元连接之后供给的第二电力。所述供给単元可以周期性地向所述电动机供给电力，使得在所述电动机与所述齿轮单元连接之前供给的第一电カ大于在所述电动机与所述齿轮单元连接之后供给的第二电力。所述卷轴可配置于所述座椅的ー侧；所述限制装置还可具备固定部件，配置于所述座椅的ー侧，且固定从卷收器拉出的所述安全带的一端；支撑部件，支撑所述卷轴与所述固定部件之间的所述安全带；带扣，配置于所述座椅的另ー侧；及锁舌，设置于所述安全带上，能够与所述带扣自如地扣合或分离。根据本专利技术，首先向用于驱动卷绕安全带的卷轴的电动机供给第一电力。然后，当电动机与齿轮单元连接时，向电动机供给比第一电カ小的第二电力。因此，能够切实地机械连接电动机与卷轴。在机械连接电动机与齿轮之后，以所需的最小限度的电カ来驱动电动机。因此，能够削减电动机消耗的电力。附图说明图I是本实施方式涉及的限制装置的框图。图2是表示限制单元的图。图3是示意性表示卷收器的结构的图。图4是表示齿轮单元的图。图5是表示齿轮单元的一部分的图。图6是表不电压信号的图。图7是表示电动机中流动的驱动电流的推移的图。图8是用于说明限制装置的变形例的图。图9是表示电压信号的图。具体实施方式以下，在參照附图的同吋，对本专利技术的ー实施方式进行说明。图I是本实施方式涉及的限制装置10的框图。该限制装置10是根据车辆的前进方向及与前进方向正交的方向的加速度来最佳地限制乘员的装置。以下，为便于说明，以车辆的前进方向作为X轴方向，以与该前进方向正交的方向作为Y轴方向。如图I所示，限制装置10具有限制単元30，用于限制乘员；控制装置20，根据来自车辆通信网络11或带扣探測器44a的输出来检测车辆的行驶状态；及驱动装置22，根据控制装置20的指示来驱动限制単元30的卷收器50。车辆通信网络11是例如CA N (Controller Area Network :控制器局域网络)、LIN(Local Interconnect Network :本地互联网)或K-LINE等车载网络。车辆的控制单元等能够通过与该车辆通信网络11进行通信来取得例如与车辆的速度、车辆的X轴方向(前进方向)的加速度、车辆的Y轴方向(与前进方向垂直的方向)的加速度有关的信息。图2是表示用于限制就座于座椅100的乘员120的限制单元30的图。如图2所示，限制単元30是三点式座椅安全帯。该限制単元30具有对乘员120进行限制的安全带40及配置于座椅100的右侧方以卷绕安全带40而进行收容的卷收器50。构成限制装置30的安全带40通常大部分被卷绕于卷收器50。而且，从卷收器50拉出的安全带40的前端经由固定于车辆的B柱的导向件41而被拉绕至座椅100的就座面右侧，并固定于固定器43。当设置于位于导向件41与固定器43之间的安全带40上的锁舌42由乘员120安装于带扣44中时，成为通过限制単元30来限制乘员的状态。通过图I所示的带扣传感器44a来检测锁舌42是否已安装到带扣44上。带扣传感器44a是具有例如在锁舌42安装到带扣44上时接通的接触点的限位开关。图3是示意性地表示卷收器50的结构的图。如图3所示，卷收器50具有用于卷绕安全带40的卷轴53、用于使卷轴53旋转的电动机51及将电动机51的输出向卷轴53传递的齿轮单元60。卷轴53是圆筒状的部件。该卷轴53经由齿轮单元60而与电动机51进行机械连接。电动机51例如是额定电压为12V的直流电动机。该电动机51在由控制装置20供给电カ时使构成齿轮单元60的齿轮进行旋转。图4是表示齿轮单元60的图。參照该图4及图3可知，齿轮单元60包括卷轴驱动系统7广74，由太阳轮72、三个行星齿轮74、内齿轮73及与太阳轮72连接的从动齿轮71构成；第一驱动齿轮61,固定于电动机51的旋转轴51a ;传递系统62 65，由第一中间齿轮62、第二中间齿轮63、第三中间齿轮64及经由旋转轴65a与第三中间齿轮64连接的第二驱动齿轮65构成；离合器76，用于对驱动系统与传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种限制装置，用于限制就座于座椅上的乘员，该限制装置具备：卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带；电动机，使所述卷轴旋转；齿轮单元，将所述电动机的输出传递至所述卷轴；离合器，通过所述电动机的旋转来机械连接所述电动机与所述齿轮单元；及供给单元，向所述电动机供给电力，使得在通过所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前供给的第一电力大于在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之后供给的第二电力。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：富部秀之，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。