本实用新型专利技术涉及智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头，还包括电池。本实用新型专利技术通过控制系统以及传动机构，由控制系统控制传动机构的启停，传动机构开启时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的智能开启，无需人工开启。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家居领域，具体地，涉及一种智能开门装置。
技术介绍
随着科技发展，社会现代化的程度逐渐提高，人们对于生活的品质也是越来越注重，智能家居也是备受关注。在日常生活中，开门关门是每个人每日的必要动作。目前，对于开门关门都需要人工动手操作，一般对于开关内门（卧室、厨房等门）需要人工拧动内门上的把手，对于开关外门（防盗门）开关门需要插入相应的钥匙转动钥匙。随着智能家居的之间深入贴紧生活，我们也需要将开门关门实现智能化控制，以便于更加舒适的生活，而且，还能避免出门忘带钥匙不能进门的担忧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能开门装置，以实现内门的智能开启。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头，还包括电池。现有的内门（卧室、厨房等室内的门）的开启是人工操作，所述控制器具体是指一种单片机，所述电池具体是指为传动机构转动、通信模块提供电能的装置，所述手机终端具体是指安装在手机上的应用程序，所述电路开关具体是指一种电磁阀开关，由控制器控制，当电磁阀开时，电路通电，传动机构进入工作状态，本技术的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启电路开关，电路通电，传动机构开始工作进而给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的开启，本技术通过控制系统以及传动机构，由控制系统控制传动机构的启停，传动机构开启时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的智能开启，无需人工开启。进一步地，传动机构包括压力带，压力带一端固定在门上，依次包裹锁头的前端，缠绕在第一柱体、第二柱体上，另一端缠绕在步进电机上。本技术所述压力带具体设置一种质软的带状结构，随着步进电机的转动拉紧给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的开启，所述锁头的前端具体是指锁头上与内门的力侧、外侧平行的两面，其中一面通常为斜面，所述第一柱体、第二柱体具体是指一种柱状结构，其主要作用是用于压力带运动过程中的导向收紧，本技术的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，步进电机开启，步进电机开始转动后，随着步进电机的转动压力带拉紧进而给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。进一步地，门上设置有固定壳体，固定壳体上设置有与锁头配合的通孔，所述压力带一端固定在固定壳体内。所述锁头穿过通孔凸出，压力带包裹在锁头上，固定壳体的设置能够有效的增加压力带与门的接触面积，进而提高压力带与门固定的牢固性。进一步地，压力带的厚度为1～3mm；压力带为采用塑料制成的条带或为采用碳纤维制成的布带。塑料为现有技术材料，质软，能够满足压力带的工作强度；碳纤维为现有技术材料，其具有韧性好的优点，采用碳纤维制成的压力带的使用寿命较长。进一步地，第一柱体、第二柱体的外壁上设置有与第一柱体、第二柱体轴向相同的环形凹槽，所述压力带缠绕在环形凹槽内。避免压力带在运动过程中在第一柱体、第二柱体上打滑的问题。进一步地，传动机构包括与锁头配合的U形挡片，U形挡片的2个侧壁内侧对称设置有锯齿结构，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与U形挡片的2个侧壁内侧的锯齿结构啮合，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ相互啮合，齿轮Ⅰ与步进电机的动力输出端连接。本技术所述锁头穿设在U形挡片的2个侧壁之间靠近U形挡片底部处，所述轮Ⅰ、齿轮Ⅱ设置门后，门后是指面向房内的一侧，本技术的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，步进电机开启，步进电机开始转动后，齿轮Ⅰ转动，带动齿轮Ⅱ的在转动，进而使U形挡片朝着门后内移动，当U形挡片移动到底部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。进一步地，U形挡片采用硬质铝合金制成，U形挡片的厚度为1～3mm。硬质铝合金为现有技术材料，具有质量轻、硬度大的优点，在满足U形挡片硬度的前提下，降低重量，进而降低移动过程中的动能损失，降低能耗，同时避免U形挡片的厚度过大导致的内门开启关闭时阻力大。进一步地，传动机构包括L形挡片，L形挡片的一个侧壁设置有与锁头配合的通孔Ⅰ，另一个侧壁外侧设置有铁片，还包括与铁片配合的电磁吸板。本技术所述锁头穿设在L形挡片上设置的通孔Ⅰ内，所述电磁吸板固定安装，本技术的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，通电后电磁吸板产生磁力吸附L形挡片，使L形挡片移动，当L形挡片的端部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。进一步地，L形挡片采用硬质铝合金制成，L形挡片的厚度为1～3mm。硬质铝合金为现有技术材料，具有质量轻、硬度大的优点，在满足L形挡片硬度的前提下，降低重量，进而降低移动过程中的动能损失，降低能耗，同时避免L形挡片的厚度过大导致的内门开启关闭时阻力大。进一步地，无线通信模块为2G通讯模块、3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI、蓝牙模块或RF模块；所述电池配合设置有光伏模块。光伏模块能够将光能转化成电能，为步进电机、通信模块持续提供电能。综上，本技术的有益效果是：1、本技术通过包裹锁头的压力带，压力带在步进电机的转动下收紧，收紧的同时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启，无需人工开启。2、本技术通过设置相互啮合的齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、U形挡片，当步进电机转动时，带动齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ进而实现U形挡片的移动，当U形挡片移动到底部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。3、本技术通过设置相互配合的电磁吸板、设置有铁片的L形挡片，通电后电磁吸板产生磁力吸附L形挡片，使L形挡片移动，当L形挡片的端部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。附图说明图1是实施例1的闭锁状态结构示意图；图2是实施例1的开锁状态结构示意图；图3是实施例2的闭锁状态结构示意图；图4是实施例2的固定壳体的结构示意图；图5是实施例4的闭锁状态结构示意图；图6是实施例4的开锁状态结构示意图；图7是实施例5的闭锁状态结构示意图；图8是实施例5的开锁状态结构示意图；图9是本技术的原理框图。附图中本文档来自技高网...
【技术保护点】
智能开门装置，其特征在于，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头（6），还包括电池（2）。
【技术特征摘要】
1.智能开门装置，其特征在于，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头（6），还包括电池（2）。
2.根据权利要求1所述的智能开门装置，其特征在于，所述传动机构包括压力带（5），压力带（5）一端固定在门上，依次包裹锁头（6）的前端，缠绕在第一柱体（4）、第二柱体（3）上，另一端缠绕在步进电机（1）上。
3.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述门上设置有固定壳体（7），固定壳体（7）上设置有与锁头（6）配合的通孔（71），所述压力带（5）一端固定在固定壳体（7）内。
4.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述压力带（5）的厚度为1～3mm；压力带（5）为采用塑料制成的条带或为采用碳纤维制成的布带。
5.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述第一柱体（4）、第二柱体（3）的外壁上设置有与第一柱体（4）、第二柱体（3）轴向相同的环形凹槽，所述压力带（5）缠绕在环形凹槽内。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖炼坤，
申请(专利权)人：四川博利恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。