带有安全联锁装置的电梯制造方法及图纸

本发明专利技术介绍了一种带有安全联锁装置的电梯，其中安全联锁装置由L形插销杆、带有传动齿轮的传动杆、导轨锁定架、支撑架、电机驱动齿轮、联锁驱动电机所构成，实现了所述的安全电梯工作方法，使得电梯在停止状态下、开启轿门前后电梯轿厢被锁定而都不会出现移动的现象，在电梯轿厢移动过程中及轿门未到达厅门区时，轿门被锁定而不能被开启，且具有联锁控制、可靠高、易于实施及维护管理的特点。

【技术实现步骤摘要】
安全电梯工作方法及带有安全联锁装置的电梯
本专利技术涉及一种安全电梯工作方法及带有安全联锁装置的电梯，属于电梯安全技术或机电领域。
技术介绍
目前，电梯门入口的安全保护装置主要有以下几种：1、接触式保护装置（采用门触板、控制杆、微动开关、限位开关组成的接触式门入口安全保护装置）2、光电式保护装置（非接触式）3、电磁感应式保护装置（非接触式）4、超声波监控装置（非接触式）5、红外线光幕式保护装置（非接触式）上述几种技术的基本上属于检测控制技术，主要是在设备相关位置安装检测传感器，当检测到轿门开启时系统不能发送轿厢移动信号，只有当检测到轿门关闭时，系统才发送轿厢移动信号，此时电梯轿厢才能够上升或下降；但如果电梯安全运动所倚赖的电梯主机或驱动系统中任一部件发生故障而失灵，轿厢就可能发生意外移动，也就会导致乘客被意外伤害事故的严重后果；在电梯安全技术中，还有以下几项对比内容：对比技术1，中国专利申请号201410021082.8，一种防止人坠落的电梯门锁紧装置；其主要特点为：只要电梯轿厢未到达电梯门所在楼层，电梯门是无法打开的；对比技术2，中国专利授权公告号CN103420242B，防止电梯意外的安全装置；其主要特点为：在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置；对比技术3，中国专利授权公告号CN103420248B，关于电梯轿厢意外移动的安全防护装置；其主要特点为：在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置;对比技术4，中国专利申请号201410412909.8，一种电梯电气门锁再次保护方法及电路；其主要特点为：对电梯状态进行检测并进行逻辑判定，以判定是否异常及处理；对比技术5，中国专利授权公告号CN103523643B，电梯门锁系统及其开、关门方法；其主要特点为：当电梯在非门区时，轿门处于锁闭状态，从轿厢内无法开启轿门，而从轿外则能简单解锁并开启轿门；以上现有技术及对比技术中，都没有提出在轿门开启状态下及移动过程中，如何严格保证轿厢及轿门的安全性；在电梯故障引发的安全事故，其中以轿门未关闭时轿厢意外移动或在轿厢移动时轿门意外开启导致的伤害最突出；因此，本领域需要解决避免如何在轿门未关闭时发生电梯轿厢意外移动及在轿厢移动时轿门发生意外开启的问题。
技术实现思路
鉴于上述原因及问题，本专利技术的目的在于提供一种安全电梯工作方法，使得电梯在停止状态下、开启轿门前后电梯轿厢被锁定而都不会出现移动的现象，在电梯轿厢移动过程中及轿门未到达厅门区时，轿门被锁定而不能被开启，且具有联锁控制、可靠高、易于实施及维护管理的特点；为达到上述目的，本专利技术介绍一种安全电梯工作方法，所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；在电梯轿门关闭后安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态；为实现上述安全电梯工作方法，本专利技术还介绍一种带有安全联锁装置的电梯，所述的电梯包含有当前常规电梯的各个设施及电梯运行控制系统，其特征在于所述的安全联锁装置有两个L形插销杆、一个带有多个传动齿轮的传动杆、多个导轨锁定架、多个支撑架、一个电机驱动齿轮、一个联锁驱动电机；联锁驱动电机的起停控制端与电梯运行控制系统相连接；在L形插销杆上有一段齿条段，L形插销杆两端为插销；支撑架分别将L形插销杆、传动杆、联锁驱动电机安置在电梯轿厢上并为L形插销杆、传动杆提供转动或滑动支撑；L形插销杆上的齿条段分别与传动杆上的传动齿轮啮合，联锁驱动电机的转动输出轴通过电机驱动齿轮与传动杆上的一个传动齿轮啮合；每个导轨锁定架有两个紧固夹、两个止动销，止动销将各个导轨锁定架的紧固夹分别安装在两侧导轨上、各个厅门附近处，并使得在轿厢停止在门厅区时，L形插销杆一端的插销能够进入到某个导轨锁定架的两个止动销之间；每个L形插销杆对应一个导轨及门机开关轿门的一个驱动板；在轿厢到达某个门厅区且轿厢门机处于关门状态时，L形插销杆的安装位置使得在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆在支撑架中的滑动下，L形插销杆的一端插销可插入门机机构中阻挡门机开门的开启运动，也可以将L形插销杆的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间；安全联锁装置的L形插销杆在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动、L形插销杆在支撑架中的滑动下及门机的开关门状态下有三个位置状态：1、安全联锁装置的解锁状态：即L形插销杆的一端插销插入门机机构中阻挡门机开门的开启运动，此时L形插销杆的另一端插销离开所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间，门机处于不能开启轿门，而电梯轿厢处于可以上下移动状态；2.安全联锁装置的锁闭状态：即L形插销杆的一端插销退出门机机构，解除阻挡门机开门的开启运动，此时L形插销杆的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间，则限制了轿厢的上下移动，而门机处于可以开关轿门；3.锁闭安全联锁装置：在上述安全联锁装置的锁闭状态下，当门机开启轿门后，门机机构阻挡L形插销杆向轿门方向移动的行程空间，使得L形插销杆不能向轿门方向运动，即使得L形插销杆另一端处于导轨锁定架的两个止动销之间的插销不能移出导轨锁定架的两个止动销之间，即安全联锁装置处于被锁闭状态，保证安全联锁装置的L形插销杆对轿厢的锁闭可靠性。工作原理及有益效果在所述的安全电梯工作方法中，电梯轿厢的移动过程及未到达厅门区时，轿门处于锁闭状态而不能开启；当轿门到达某个厅门时，轿门才能在解锁后可以开启，在对轿门解锁时，安全联锁装置联动控制将电梯轿厢予以锁闭使其不能上下移动；只能在轿门关闭时，安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁并允许运行，并且在解锁电梯轿厢时锁闭轿门；即达到了运行时不能开轿门，轿门开启则轿厢不可移动的目的，确保了电梯轿门的安全性；在所述的可以实现安全电梯工作方法的一种带有安全联锁装置的电梯中，这样，在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门方向移动时，则L形插销杆的一端的插销插入门机机构而形成对门机机构的锁闭（如阻挡门机驱动板的开门运动），阻挡门机开门的开启运动，同时将L形插销杆的另一端的插销端移出某个导轨锁定架的两个止动销之间，即解锁对电梯轿厢的锁闭；或是在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门反方向移动，则解锁对门机机构的开门运动的阻挡，使得门机机构可以执行开门功能，同时将异形插销杆的L形插销端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全电梯工作方法，所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；在电梯轿门关闭后安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态。

【技术特征摘要】
1.一种安全电梯工作方法，所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；在电梯轿门关闭后安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态。2.如权利要求1所述的安全电梯工作方法，所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；电梯轿门机开启轿门的动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁；电梯轿门机关闭轿厢门的动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以解锁，并在电梯轿门完全关闭后对安全联锁装置解锁完成，安全联锁装置解锁完成后才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态。3.如权利要求1所述的安全电梯工作方法，其特征在于当运行的电梯轿厢轿门在未到达厅门区时，电梯轿门及各个厅门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门及各个厅门不能开启；当运行的电梯轿厢轿门到达某个厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门及厅门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门及对应的电梯厅门解锁，解锁后的电梯轿门及对应的电梯厅门及厅门可以开启；电梯轿门及对应的电梯厅门开启后，电梯轿门及对应的电梯厅门的开启动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁；电梯轿门与对应的电梯厅门完全关闭后，安全联锁装置联动控制将安全联锁装置予以解锁，此时安全联锁装置可以对电梯轿厢予以解锁；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门及对应的电梯厅门予以锁闭，使得电梯轿门及对应的电梯厅门不能开启，此时电梯轿厢处于可以移动状态。4.如权利要求1或2或3所述的安全电梯工作方法，包含有电梯运行控制系统，其特征在于所述的安全联锁装置为机械电力装置，安全联锁装置的工作控制及状态检测由电梯运行控制系统予以控制及检测，并采用位置传感器检测电梯轿厢、轿门及厅门的位置状态及锁闭解锁状态，并将检测信号传输至电梯运行控制系统予以收集处理。5.一种可以实现权利要求1或2所述的工作方法的带有安全联锁装置的电梯，所述的电梯包含有当前常规电梯的各个设施及电梯运行控制系统，其特征在于所述的安全联锁装置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿直，
申请(专利权)人：成都奥克特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51