一种公共自行车系统的智能锁技术方案

本实用新型专利技术涉及一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC、锁舌、用于驱动锁舌伸出或收回的锁舌电机、用于感测锁舌的伸出长度的霍尔元件、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板；跷跷板的前端或后端可升降设置；锁舌电机的输入控制端连接主控IC的锁舌信号输出控制端，霍尔元件连接主控IC的信号输入端，主控IC内置有用于判断锁舌的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态锁舌开关判断电路；当判断锁舌不是正常进入开锁或锁止状态时，主控IC控制锁舌电机再次驱动锁舌伸出或缩回。当发现锁舌不在正常的开锁或锁住位置时，跷跷板的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；从而能够及时对自行车进行微动处理，以及时锁止或解锁自行车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通
，具体涉及一种公共自行车系统的智能锁。
技术介绍
为了给人们出行提供更多的便利性，许多城市都设置了公共自行车租赁点。各个租赁点设置有多个锁车器，每个租赁点设置有一个管理箱，管理箱用来控制各个锁车器的开锁或锁住自行车。现有的公共自行车管理系统电子锁，当锁车器感应到自行车智能芯片后，电子锁自动打开锁住，如果电子锁的锁舌没有卡到规定的位置，则不能完全实现自行车的开锁或锁住，而公共自行车的管理系统或不能够及时发现问题，容易造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够发现锁舌是否处于正常的开锁或锁住位置的公共自行车系统的智能锁，能够及时对自行车进行微动处理，以及时锁止或解锁自行车。一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC和锁舌，还包括用于驱动锁舌伸出或收回的锁舌电机、用于感测锁舌的伸出长度的霍尔元件、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板；跷跷板为2块，2块跷跷板的长方向沿自行车的前后方向设置，2个跷跷板分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块跷跷板的下部设置有前、中、后三个支脚，三个支脚可分别进行高低调节，以控制跷跷板的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机，支脚升降驱动电机的信号输入端连接主控IC的微动信号输出控制端；锁舌电机的输入控制端连接主控IC的锁舌信号输出控制端，霍尔元件连接主控IC的信号输入端，主控IC内置有锁舌开关判断电路，锁舌开关判断电路用于将感测到的锁舌的伸出长度与预置值比较，判断锁舌的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当锁舌开关判断电路判断锁舌不是正常进入开锁或锁止状态时，主控IC用于控制三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当三个支脚升降动作完成后，锁舌电机再次驱动锁舌伸出或缩回。优选的，跷跷板的前端、中部和后端分别设置有三块磁铁，三块磁铁通电后具有磁性，断电后失去磁性；三块磁铁分别独立进行通电或断电控制。优选的，跷跷板的长度大于等于30cm。优选的，还包括可移动设置的撑座，2块跷跷板的前部升高时，撑座向后移动；2块跷跷板的后部升高时，撑座向前移动。优选的，主控IC内置有预置值存储电路，预置值存储电路存储有开锁值和锁止值。优选的，还包括与主控IC连接的自行车智能芯片读卡电路；自行车智能芯片读卡电路用于读取到自行车智能芯片信息后，发送给主控IC控制锁舌的伸出或收回的信号。优选的，还包括锁舌座，锁舌座可移动设置。优选的，还包括舌座电机，舌座电机的输入控制端连接主控IC的输出控制端，舌座电机用于驱动锁舌座移动。优选的，锁舌为铁磁性材料制作的结构；锁舌伸出或缩回的整个过程中，锁舌位于霍尔元件的磁场范围内。优选的，锁舌为不锈钢制作的结构。本技术的有益效果是：一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC和锁舌，还包括用于驱动锁舌伸出或收回的锁舌电机、用于感测锁舌的伸出长度的霍尔元件、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板；跷跷板为2块，2块跷跷板的长方向沿自行车的前后方向设置，2个跷跷板分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块跷跷板的下部设置有前、中、后三个支脚，三个支脚可分别进行高低调节，以控制跷跷板的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机，支脚升降驱动电机的信号输入端连接主控IC的微动信号输出控制端；锁舌电机的输入控制端连接主控IC的锁舌信号输出控制端，霍尔元件连接主控IC的信号输入端，主控IC内置有锁舌开关判断电路，锁舌开关判断电路用于将感测到的锁舌的伸出长度与预置值比较，判断锁舌的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当锁舌开关判断电路判断锁舌不是正常进入开锁或锁止状态时，主控IC用于控制三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当三个支脚升降动作完成后，锁舌电机再次驱动锁舌伸出或缩回。当发现锁舌不在正常的开锁或锁住位置时，该公共自行车系统的智能锁，能够及时对自行车进行微动处理，以及时锁止或解锁自行车。附图说明下面结合附图对本技术的公共自行车系统的智能锁作进一步说明。图1是本技术一种公共自行车系统的智能锁的实施例一的结构框图。图2是本技术一种公共自行车系统的智能锁的跷跷板、底板和前轮卡位的结构示意图。图中：1-主控IC；2-锁舌；3-自行车智能芯片读卡电路；4-锁舌电机；5-霍尔元件；6-锁舌开关判断电路；7-跷跷板；71-磁铁；8-锁舌座；9-支脚升降驱动电机；10-舌座电机；11-底板；111-前轮卡位。具体实施方式下面结合附图1～2并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术还提供了一种公共自行车系统的智能锁。一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC1和锁舌2，还包括用于驱动锁舌2伸出或收回的锁舌电机4、用于感测锁舌2的伸出长度的霍尔元件5、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板7；跷跷板7为2块，2块跷跷板7的长方向沿自行车的前后方向设置，2个跷跷板7分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块跷跷板7的下部设置有前、中、后三个支脚，三个支脚可分别进行高低调节，以控制跷跷板7的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机9，支脚升降驱动电机9的信号输入端连接主控IC1的微动信号输出控制端；锁舌电机4的输入控制端连接主控IC1的锁舌信号输出控制端，霍尔元件5连接主控IC1的信号输入端，主控IC1内置有锁舌开关判断电路6，锁舌开关判断电路6用于将感测到的锁舌2的伸出长度与预置值比较，判断锁舌2的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当锁舌开关判断电路6判断锁舌2不是正常进入开锁或锁止状态时，主控IC1用于控制三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当三个支脚升降动作完成后，锁舌电机4再次驱动锁舌2伸出或缩回。本实施例中，还包括底板11，底板的中部设置有车轮卡位111，前面的跷跷板7位于前轮卡位111的中部。本实施例中，跷跷板7的前端、中部和后端分别设置有三块磁铁71，三块磁铁71通电后具有磁性，断电后失去磁性；三块磁铁71分别独立进行通电或断电控制。本实施例中，跷跷板7的长度大于等于30cm。本实施例中，还包括可移动设置的撑座，2块跷跷板7的前部升高时，撑座向后移动；2块跷跷板7的后部升高时，撑座向前移动。本实施例中，主控IC1内置有预置值存储电路，预置值存储电路存储有开锁值和锁止值。本实施例中，还包括与主控IC1连接的自行车智能芯片读卡电路3；自行车智能芯片读卡电路3用于读取到自行车智能芯片信息后，发送给主控IC1控制锁舌2的伸出或收回的信号。本实施例中，还包括锁舌座8，锁舌座8可移动设置。本实施例中，还包括舌座电机10，舌座电机10的输入控制端连接主控IC1的输出控制端，舌座电机10用于驱动锁舌座8移动。本实施例中，锁舌2为铁磁性材料制作的结构；锁舌2伸出或缩回的整个过程中，锁舌2位于霍尔元件5的磁场范围内。本实施例中，锁舌2为不锈钢制作的结构。本技术的不局限于上述实施例，本技术的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC(1)和锁舌(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述锁舌(2)伸出或收回的锁舌电机(4)、用于感测所述锁舌(2)的伸出长度的霍尔元件(5)、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板(7)；所述跷跷板(7)为2块，2块所述跷跷板(7)的长方向沿自行车的前后方向设置，2个所述跷跷板(7)分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块所述跷跷板(7)的下部设置有前、中、后三个支脚，所述三个支脚可分别进行高低调节，以控制所述跷跷板(7)的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；所述三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机(9)，所述支脚升降驱动电机(9)的信号输入端连接所述主控IC(1)的微动信号输出控制端；所述锁舌电机(4)的输入控制端连接所述主控IC(1)的锁舌信号输出控制端，所述霍尔元件(5)连接所述主控IC(1)的信号输入端，所述主控IC(1)内置有锁舌开关判断电路(6)，所述锁舌开关判断电路(6)用于将所述感测到的所述锁舌(2)的伸出长度与预置值比较，判断所述锁舌(2)的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当所述锁舌开关判断电路(6)判断所述锁舌(2)不是正常进入开锁或锁止状态时，所述主控IC(1)用于控制所述三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当所述三个支脚升降动作完成后，所述锁舌电机(4)再次驱动所述锁舌(2)伸出或缩回。...

【技术特征摘要】
1.一种公共自行车系统的智能锁，包括主控IC(1)和锁舌(2)，其特征在于，还包括用于驱动所述锁舌(2)伸出或收回的锁舌电机(4)、用于感测所述锁舌(2)的伸出长度的霍尔元件(5)、用于驱动自行车向前或向后微动的跷跷板(7)；所述跷跷板(7)为2块，2块所述跷跷板(7)的长方向沿自行车的前后方向设置，2个所述跷跷板(7)分别位于自行车停靠时的前脚位置和后脚位置，每块所述跷跷板(7)的下部设置有前、中、后三个支脚，所述三个支脚可分别进行高低调节，以控制所述跷跷板(7)的前端或后端升高，以驱动自行车向前或向后微动；所述三个支脚分别设置有支脚升降驱动电机(9)，所述支脚升降驱动电机(9)的信号输入端连接所述主控IC(1)的微动信号输出控制端；所述锁舌电机(4)的输入控制端连接所述主控IC(1)的锁舌信号输出控制端，所述霍尔元件(5)连接所述主控IC(1)的信号输入端，所述主控IC(1)内置有锁舌开关判断电路(6)，所述锁舌开关判断电路(6)用于将所述感测到的所述锁舌(2)的伸出长度与预置值比较，判断所述锁舌(2)的伸出长度是否处于正常开锁或锁止状态；当所述锁舌开关判断电路(6)判断所述锁舌(2)不是正常进入开锁或锁止状态时，所述主控IC(1)用于控制所述三个支脚进行升降，以控制自行车向前或向后微动，当所述三个支脚升降动作完成后，所述锁舌电机(4)再次驱动所述锁舌(2)伸出或缩回。2.如权利要求1所述的公共自行车系统的智能锁，其特征在于，所述跷跷板(7)的前端、中部和后端分别设置有三块磁铁(71)，所述三块磁铁(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，晁继青，杨富平，何丽珍，范璐，
申请(专利权)人：广东绿畅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44