限制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种限制装置。当解除电动机与卷轴的连接时，在电动机起动时增大驱动电压的值。而且，在电动机的旋转轴开始旋转之后，将驱动电压的值设为维持旋转轴的旋转所需的最低限度的大小。由此，电动机的旋转轴的转速不会不必要地上升，可降低电动机产生的声音。

【技术实现步骤摘要】
限制装置
本专利技术涉及限制装置，更详细地讲，涉及用于限制乘员的限制装置。
技术介绍
在以车辆为代表的交通工具中安装有座椅安全带，以保护乘员免受紧急停止或碰撞等意外事故的伤害。作为该种座椅安全带，经常使用容易佩戴、且可发挥比较高的限制力的三点式座椅安全带。三点式座椅安全带具备卷绕用于限制乘员的安全带的卷收器。在该卷收器上有时设有用于根据作用于乘员的力来调整安全带张力的电动机。电动机在调整安全带的张力时与用于卷绕安全带的卷轴进行机械连接。而且，在车辆停止时等不需要限制乘员时，与卷轴分离。电动机与卷轴一般通过多个齿轮与离合器而以机械方式进行连接。而且，当电动机与卷轴连接时或解除该连接时，电动机被以一定程度的较大的力进行驱动。因此，有时会因电动机产生的声音或离合器的动作声而使乘员产生不适感。因此，提出了各种用于降低因离合器的动作而产生的声音的技术。根据日本特开2008-30668号公报所记载的装置，当使离合器进行动作而解除电动机与卷轴的连接时，向该电动机供给电动机所容许的最大电流。由此，可缩短离合器进行动作所需的时间，从而可缩短离合器产生动作声的时间。根据日本特开2005-28970号公报所记载的装置，向该电动机供给比为使卷轴旋转而向电动机供给的电流值小的电流，由此使离合器进行动作。由此，当使离合器进行动作时，电动机的转速不会急剧上升，结果离合器的动作声减小。一般而言，电动机在起动时需要较大的电力，但一旦开始动作之后，则不再需要那么大的电力。因此，如上述日本特开2008-30668号公报及日本特开2005-28970号公报所记载的装置那样地，当为使电动机动作而将电动机中流动的电流的值维持成恒定时，有时电动机的旋转会不必要地上升。此时，会持续地从电动机产生比较大的声音。
技术实现思路
本专利技术是根据上述的情况而作出的，其目的在于，使离合器准确地进行动作，并降低因离合器的动作而产生的声音。为了达到上述目的，本专利技术的限制装置是用于限制坐在座椅上的乘员的限制装置，并具备：卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带；电动机，使上述卷轴旋转；齿轮单元，将上述电动机的输出传递至上述卷轴；离合器，通过上述电动机的旋转来机械连接上述电动机与上述齿轮单元；及供给单元，当解除上述离合器对上述电动机与上述齿轮单元的连接时，向上述电动机供给电力，使得在上述电动机起动时供给的第一电力大于在上述电动机起动之后供给的第二电力上述供给单元可以向上述电动机供给电力，使得供给上述第一电力时的输出电压的平均值大于供给上述第二电力时的输出电压的平均值。上述供给单元可以向上述电动机供给电力，使得在上述电动机起动时供给的电流在大于上述电动机起动之后供给的电流。上述供给单元可以进行PWM控制。上述供给单元可以以预先设定的时间来供给上述第一电力。本专利技术的限制装置具备检测上述电动机的起动的第一检测系统，上述供给单元可以供给上述第一电力，直至上述第一检测系统检测出上述电动机的起动。本专利技术的限制装置具备检测上述电动机与上述齿轮单元未连接的第二检测系统，当上述第二检测系统检测出上述电动机与上述齿轮单元未连接时，上述供给单元可以停止上述电力的供给。本专利技术的限制装置具备检测上述电动机与上述齿轮单元未连接的第二检测系统，当上述第二检测系统检测出上述电动机与上述齿轮单元未连接时，上述供给单元可以向上述电动机供给电力，使得供给上述第一电力时的输出电压的平均值大于供给上述第二电力时的输出电压的平均值。本专利技术的限制装置，上述卷轴配置于上述座椅的一侧，上述限制装置具备：固定部件，配置于上述座椅的一侧，固定从上述卷收器拉出的上述安全带的一端；支撑部件，支撑上述卷轴与上述固定部件之间的上述安全带；带扣，配置于上述座椅的另一侧；及锁舌，设置于上述安全带，能够与上述带扣自如地扣合或分离。根据本专利技术，当解除卷绕安全带的卷轴与用于驱动该卷轴的电动机之间的连接时，在电动机起动时供给比较大的第一电力。由此，能够使离合器准确地进行动作。另外，在电动机起动后，供给比第一电力小的第二电力。由此，电动机的转速不会不必要地上升，能够降低因离合器进行动作而产生的声音。附图说明图1是本实施方式的限制装置的框图。图2是表示限制装置的图。图3是示意地表示卷收器的结构的图。图4是表示齿轮单元的图。图5是表示齿轮单元的一部分的图。图6是表示电压信号的图。图7是表示电动机中流动的驱动电流的推移的图。图8是用于说明限制装置的变形例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。图1是本实施方式的限制装置10的框图。该限制装置10是根据车辆的前进方向及与前进方向正交的方向上的加速度来适当地保持乘员的装置。以下，为便于说明，将车辆的前进方向设为X轴方向，将与该前进方向正交的方向设为Y轴方向。如图1所示，限制装置10具有：限制单元30，用于限制乘员；控制装置20，基于来自车辆通信网络11或带扣传感器44a的输出来检测车辆的行驶状态；及驱动装置22，基于控制装置20的指示来驱动限制单元30的卷收器50。车辆通信网络11例如是CAN（ControllerAreaNetwork：控制器局域网络）、LIN（LocalInterconnectNetwork：本地互联网）或K-LINE等车载网络。车辆的控制单元等能够通过与该车辆通信网络11进行通信来取得例如与车辆的速度、车辆的X轴方向（前进方向）的加速度、车辆的Y轴方向（与前进方向垂直的方向）的加速度有关的信息。图2是表示用于限制就座于座椅100的乘员120的限制单元30的图。如图2所示，限制单元30是三点式座椅安全带。该限制单元30具有：对乘员120进行限制的安全带40及配置于座椅100的右侧方以卷绕安全带40而进行收容的卷收器50。构成限制装置30的安全带40通常大部分被卷绕于卷收器50。而且，从卷收器50拉出的安全带40的前端经由固定于车辆的B柱的导向件41而被拉绕至座椅100的就座面右侧，并固定于固定器43。当设置于位于导向件41与固定器43之间的安全带40上的锁舌42由乘员120安装于带扣44中时，成为通过限制单元30来限制乘员的状态。通过图1所示的带扣传感器44a来检测锁舌42是否已安装到带扣44上。带扣传感器44a是具有例如在锁舌42安装到带扣44上时接通的接触点的限位开关。图3是示意地表示卷收器50的结构的图。如图3所示，卷收器50具有：用于卷绕安全带40的卷轴53、用于使卷轴53旋转的电动机51及将电动机51的输出向卷轴53传递的齿轮单元60。卷轴53是圆筒状的部件。该卷轴53经由齿轮单元60而与电动机51进行机械连接。电动机51例如是额定电压为12V的直流电动机。该电动机51在由控制装置20供给电力时使构成齿轮单元60的齿轮进行旋转。图4是表示齿轮单元60的图。参照该图4及图3可知，齿轮单元60包括：卷轴驱动系统71~74，由太阳轮72、三个行星齿轮74、内齿轮73及与太阳轮72连接的从动齿轮71构成；第一驱动齿轮61，固定于电动机51的旋转轴51a；传递系统62~65，由第一中间齿轮62、第二中间齿轮63、第三中间齿轮64及经由旋转轴65a而与第三中间齿轮64连接的第二驱动齿轮65构成；离合器76，用于对驱动系统与传递系统进行机械连接；及收容上述各部分的未图示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限制装置，用于限制就座于座椅上的乘员，其特征在于，具备：卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带；电动机，使所述卷轴旋转；齿轮单元，将所述电动机的输出传递至所述卷轴；离合器，通过所述电动机的旋转来机械连接所述电动机与所述齿轮单元；及供给单元，当解除所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元的连接时，向所述电动机供给电力，使得在所述电动机起动时供给的第一电力大于在所述电动机起动之后供给的第二电力。

【技术特征摘要】
2011.08.25 JP 2011-1834131.一种限制装置，用于限制就座于座椅上的乘员，其特征在于，具备：卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带；电动机，使所述卷轴旋转；齿轮单元，将所述电动机的输出传递至所述卷轴；离合器，通过所述电动机的旋转来机械连接所述电动机与所述齿轮单元；及供给单元，当解除所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元的连接时，向所述电动机供给电力，使得在所述电动机起动时供给的第一电力大于在所述电动机起动之后供给的第二电力，所述限制装置具备检测所述电动机的起动的第一检测系统，所述供给单元供给所述第一电力，直至所述第一检测系统检测出所述电动机的起动。2.根据权利要求1所述的限制装置，其中，所述供给单元向所述电动机供给电力，使得供给所述第一电力时的输出电压的平均值大于供给所述第二电力时的输出电压的平均值。3.根据权利要求1或2所述的限制装置，其中，所述供给单元向所述电动机供给电力，使得在所述电动机起动时供给的电流大于在所述电动机起动之后供给的电流。4.根据权利要求1或2所述的限制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：富部秀之，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：