【技术实现步骤摘要】
本实用专利技术涉及一种新型机器人机构的运动仿真，通过对不同机械部件的控制和配合实现六个自由度上的自由运动，从而带动雕刻刀实现二维和三维雕刻。
技术介绍
并联机器 人具有结构简单、刚度好、定位精度高、动态响应快等优良特性，弥补了串联机器人的不足，特别适用于高精度、大载荷且工作空间较小的场合。在机械加工、军事等领域有着广阔的应用前景。所以，对其进行全面而系统的研究并推向实际应用，具有重要的理论意义和实用价值。目前，近年来成为机器人研究领域的一个热点，其应用也日益广泛，应用领域不断扩展。现在普遍的电脑雕刻机由计算机，雕刻机控制器，雕刻机主机三部分组成。工作原理是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制雕刻机主机生成X，Y，Z三轴的雕刻走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削，即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻自动化作业。目前雕刻机...
【技术保护点】
一种六自由度机器人手臂雕刻机，所述雕刻机由三个机器人手臂，上下支架座，支撑杆，连杆和一个移动平台组成，三个机器人手臂结构相同，是由上轴承座(1?10)，下轴承座(1?7)，电动机座(1?13)，丝杆(1?3)，导轨(1?4)，滑块(1?9)，机器人手臂肘关节，机器人手臂球关节组成，其特征是：丝杆上下端分别穿过上下轴承座的中部的通孔，丝杆中心轴线和轴承座孔的中心轴线重合。丝杆与轴承座孔之间安装角接触球轴承，保证丝杆的自由转动。导轨两端为螺纹结构。两根导轨杆分别穿过上下轴承座的两端对称的通孔，用螺母固定。两根导轨杆和丝杆的中心轴线相互平行，两导轨杆关于丝杆中心轴线对称。滑块上的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，孙健春，边兵兵，张晶，
申请(专利权)人：曹毅，孙健春，边兵兵，张晶，
类型：发明
国别省市：
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