【技术实现步骤摘要】
本使用新型涉及一种装箱机器人抓手,尤其是可实现3个方向变位的抓手装置。
技术介绍
目前,输液瓶的装箱是靠人力完成。靠人力一个一个装箱,效率低,不能满足大批量生产的需求。为了满足生产的需求,需要每次装60个瓶子,分两组,每组30个分别装入两个箱子,所以需要设计一套装置代替人力来完成该工作。
技术实现思路
为了满足每次装两箱,每箱装30个瓶子的生产量的需求,本技术公开了一套抓取装置,依靠机器人来完成装箱。该抓取装置在箱子是空箱还是有泡沫两种情况下能轻松实现变位。·本技术解决其技术问题所采用的技术方案是当箱子不装泡沫时,装箱的瓶子之间不留间隙;当箱子装泡沫时,瓶子之间有一定间隙,这时抓瓶器之间需要变位,且是横向和纵向两个方向的变位。当箱子不装泡沫时,两箱之间间隙较小;当箱子装泡沫时,两箱之间间隙变大,这时两组抓取装置之间需要变位。这样共有3个方向的变位。法兰、连接板和框架依次连接,与机器人头部固定。抓瓶器机构纵向以小限位板和小导向轴连接,横向以大限位板、小限位板和大导向轴连接。纵向气缸变位时,带动大限位板,通过小限位板依次使5行瓶子实现变位;横向气缸变位时,带动盖,通过大限位板、小限位板依次使6列瓶子实现变位。大导向轴通过吊耳、滚轮、挡环与框架连接,总变位气缸安装在连接板上,总变位气缸变位时,作用在过渡支架上,使左抓取装置、右抓取装置分开或合并,这样实现3个方向的变位。本技术的有益效果是在抓手重量最小化的情况下,实现3个方向的变位,机构灵巧,简单实用。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术的实施例。图2是图I中抓取装置3的框架结构图。图3是图I中抓取 ...
【技术保护点】
一种3向变位装箱机器人抓手,机器人头部连接抓取装置,其特征是:总变位气缸、横向变位气缸、纵向变位气缸3组气缸实现3个方向的变位需求。
【技术特征摘要】
1.一种3向变位装箱机器人抓手,机器人头部连接抓取装置,其特征是总变位气缸、横向变位气缸、纵向变位气缸3组气缸实现3个方向的变位需求。2.根据权利要求I所述的抓取装置,其特征是横向变位气缸通过横向大导向轴、大限位板、小限位板和销...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢威,
申请(专利权)人:昂华上海自动化工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。