机电摩擦减振器制造技术

本发明专利技术涉及一种在洗衣机中使用的机电摩擦减振器，其中洗衣滚筒在水平轴线上转动。机电摩擦减振器（10,11）包括：至少一个圆柱形减振器柱塞（26）；至少一个减振器主体（18），环绕减振器柱塞（26），与柱塞（26）一起沿着相同的工作轴线（X）可伸缩地移动，从其端部支承柱塞（26）；其特征在于：至少一个制动蹄块（23），经由滑动表面（39,40）就座在设置于减振器主体（18）上的间隙（34,35）中，环绕柱塞（26），以及与主体（18）在相同的工作轴线（X）上移动；至少一个摩擦元件（30），位于制动蹄块（23）的内部以及减振器柱塞（26）的外部，通过固位平面（37）固定，该摩擦元件（30）的沿着工作轴线（X）的表面不接触制动蹄块（23）；以及，至少一个锁环（36），将减振器柱塞（26）支承在减振器主体（18）上，阻止摩擦元件（30）移出主体（18）。通过本发明专利技术的机电摩擦减振器，根据洗衣的量、所造成的不平衡荷载、滚筒的旋转速度以及作为所有这些参数结果的滚筒的移动的量来实时和全时控制洗衣机滚筒的动态运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在洗衣机(washing machine)中使用的机电摩擦减振器,其中洗衣滚筒(washing drum)在水平轴线上转动。
技术介绍
设置在洗衣机中的减振器通常有两种类型。在第一种类型中，虽然仅当洗衣机变热时会出现功率的某一减小，但是阻尼力总是恒定的，以及在要求低阻尼的小滚筒移动的情况下引起额外振动。在第二种类型中，小滚筒移动中的阻尼力可减小为零。因而，这两种减振器变得耐用，并且机器的振动水平可被减小。然而，这两种类型的减振器都不能在出现不平衡荷载时提供一种有效的阻尼，所述不平衡荷载在洗衣机的每一次洗涤中都不同。这是因为阻尼力是预定和固定的；此外，它们未接收关于动态系统的移动的反馈。 在现有技术已知的编号为EP2090687A1的欧洲专利文件中，使用了金属钳形托架，所述金属钳形托架夹紧马达、齿轮系和摩擦元件。在实际中该系统是不可能工作的。想不出用于消除张紧的任何系统。此外，具有齿轮系的一个系统的速度不可能达到洗衣机滚筒的动态系统的速度。在编号为W02006037767A1的专利文件中描述了试图用磁效应来产生阻尼力；然而，在该系统中，能量应当被连续地供应至线圈，从而重置或产生该阻尼力。这增大了洗衣机的电力消耗。此外，不可能在该系统中产生预期的力的范围。仅最大阻尼力和零阻尼力是可得的。另一方面，通过在垂直于按压轴线的方向上用弹簧承压，不能产生摩擦力，即使产生了摩擦力，由于线圈力不能克服弹簧力，该系统也不能实现其目的。在上述专利申请所公开的系统中，洗衣滚筒的动态运动不能被完全充分地阻尼。此外，它们未应用在工业上中。它们的性能低，但生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机电摩擦减振器，所述机电摩擦减振器根据洗衣的量、所造成的不平衡荷载、滚筒的旋转速度以及由所有这些参数所造成的滚筒的移动量来实时和全时地控制洗衣机滚筒的动态运动。本专利技术的另一目的是提供一种机电减振器，所述机电减振器借助于可被包括在该系统中的行程传感器(stroke sensor)来检测放置到所述滚筒中的要洗的衣服的量，从而确定待使用的水和洗涤剂的量，以及所述机电减振器通过测量任何时间的滚筒移动来更加精确地计算所要求的力。出于该目的而研发的减振器包括两个制动蹄块(brake shoe)，所述制动蹄块仅从其外侧接触摩擦元件；两个摩擦元件，所述摩擦元件的两侧在减振器的工作轴线(workaxis)上是完全敞开的；两个槽，设置在该主体的内表面中，用于限制和支承所述制动蹄块在所述减振器主体内的移动；一个支撑轴线，在这些槽中每一个的拐角处；一个制动螺杆，用于围绕所述支撑轴线来夹紧和松开制动蹄块，所述制动螺杆经由一个托架连接至减振器主体并且经由步进马达转动；联接器连接系统，用于阻止在该联接器连接系统移动期间在所述制动蹄块中出现张紧；以及，带螺纹和不带螺纹的制动器支撑件。优选地，行程传感器也可被包括在该系统中，用于使得控制更加精确。由于阻尼力并非在机器开始操作之前由减振器生成，所以洗衣机滚筒允许测量加载在其中的洗衣的量，从而干预待使用的洗涤剂和水的量。当滚筒以高且恒定的速度转动时，滚筒产生了某一振荡。减振器柱塞足以在该机器内所形成的空间中自由移动。洗衣机的滚筒振动仅被洗衣机的弹簧吸收，阻止振动传输至机器接触地板的底部。如果滚筒运动达到会造成振动的水平时，则根据滚筒中的洗衣的量以及滚筒的振荡速度，所要求的阻尼力即刻由减振器生成，从而防止在洗衣机中出现振动。由于制动蹄块相对于工作轴线的错位而造成在本专利技术的机电摩擦减振器中所使用的所述步进马达和所述制动蹄块之间出现的张紧被联接器系统完全阻止，所以步进马达的力矩和功率保持在一个低水平，所述联接器系统包括凹形联接器、凸形联接器和联接器垫圈。由于此，确保了生产成本低。因而，与现有技术的系统相比，本专利技术的系统在工业可适用水平上是经济的。附图说明为了达到本专利技术的目的而实现的“机电摩擦减振器”被示出在附图中，在附图中图I是洗衣机上的、不具有行程传感器的本专利技术的机电摩擦减振器的应用的视图，所述洗衣机包括在水平轴线上转动的滚筒。图2是洗衣机上的、具有行程传感器的本专利技术的机电摩擦减振器的应用的视图，所述洗衣机包括在水平轴线上转动的滚筒。图3是不具有行程传感器的机电摩擦减振器的立体图。图4是具有行程传感器的机电摩擦减振器的立体图。图5是机电摩擦减振器的轴视图。图6是机电摩擦减振器的轴向剖面图。图7是当阻尼力为零时，垂直于工作轴线的机电摩擦减振器的剖面图。图8是当阻尼力为最大值时，垂直于工作轴线的机电摩擦减振器的剖面图。图9是设置在机电摩擦减振器中的蹄块-摩擦元件支承系统的轴向剖面图。图10是机电摩擦减振器中的锁环的立体图。图11是机电摩擦减振器中的减振器主体的立体图。图12是机电摩擦减振器中的制动蹄块的立体图。图13是机电摩擦减振器中的制动蹄块的立体图。图14是机电摩擦减振器中的马达托架的立体图。图15是机电摩擦减振器中的凹形垫圈的立体图。图16是机电摩擦减振器中的凸形垫圈的立体图。图17是机电摩擦减振器中的联接器垫圈的立体图。图18是机电摩擦减振器中的制动器支撑件的立体图。图19是机电摩擦减振器中的带螺纹的制动器支撑件的立体图。图20是机电摩擦减振器中的制动螺杆的立体图。附图中的部件被各自相应地编号如下I.滚筒2.弹簧吊环3.弹簧4.滚筒弹簧吊环5.洗衣机主体6.主控制板7.减振器控制板 8.滚筒托架9.控制板连接电缆10.机电摩擦减振器11.具有行程传感器的机电摩擦减振器12.行程传感器13.行程传感器连接电缆14.底座托架15.洗衣机底座16.步进马达17.步进马达托架18.减振器主体19.凹形联接器20.凸形联接器21.联接器垫圈22.制动器支撑件23.制动蹄块24.制动螺杆25.带螺纹的制动器支撑件26.减振器柱塞27.行程传感器夹具28.行程传感器磁体夹具29.行程传感器磁体30.摩擦元件31.行程传感器固位销32.行程传感器固位销安装孔33.步进马达托架固位销34.制动蹄块支撑件侧支承间隙35.制动蹄块螺杆侧支承间隙36.锁环37.摩擦兀件固位平面(retainer level)38.摩擦元件固位凸耳39.制动蹄块下侧滑动表面40.制动蹄块上侧滑动表面41.制动蹄块滑动表面42.制动蹄块抵接表面43.制动蹄块支撑件支座44.制动蹄块移动接触表面45.托架固位销安装孔 46.步进马达固位销47.托架安装接触表面48.步进马达凸缘安装支座49.步进马达托架肋50.步进马达托架制动蹄块孔51.步进马达托架52.步进马达连接凸缘53.制动器支撑件孔54.制动器支撑件支承面55.带螺纹的制动器支撑件螺纹56.带螺纹的制动器支撑件支承面57.制动螺杆锯齿58.制动螺杆带螺纹部分59.凸形联接器制动螺杆安装孔60.凹形联接器步进马达轴安装孔61.联接器垫圈支承面62.联接器垫圈制动螺杆孔63.凹形联接器支承面64.凸形联接器支承面65.摩擦元件支承面66.摩擦元件支承面67.减振器柱塞支承面X :减振器工作轴线Z :支撑轴线S :制动螺杆工作轴线M :步进马达工作轴线具体实施例方式减振器由两部分组成，即主体和柱塞。在机电摩擦减振器(10，11)中，除了沿着工作轴线(X)提供对减振器柱塞(26)的支承以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.机电摩擦减振器(10，11)，包括至少一个圆柱形减振器柱塞(26);至少一个减振器主体(18 )，该至少一个减振器主体(18 )环绕所述减振器柱塞(26 )，与所述柱塞(26 ) —起沿着相同的工作轴线(X)可伸缩地移动，并且从其端部支承所述柱塞(26);其特征在于 -至少一个制动蹄块(23)，经由滑动表面(39，40)就座在设置于所述减振器主体(18)上的间隙(34，35)中，所述制动蹄块(23)环绕所述柱塞(26)并且与所述主体(18)—起在相同的工作轴线(X)上移动； -至少一个摩擦元件(30)，位于所述制动蹄块(23)的内部并且位于所述减振器柱塞(26)的外部，通过固位平面(37)固定，所述摩擦元件(30)的沿工作轴线(X)的表面不接触所述制动蹄块(23);以及 -至少一个锁环(36 )，将减振器柱塞(26 )支承在所述减振器主体(18 )上，并且阻止所述摩擦元件(30)移出所述主体(18)。2.根据权利要求I所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个挠性柱塞支承面(67)，该挠性柱塞支承面(67)阻止所述减振器柱塞(26)在所述减振器主体(18)内垂直于所述工作轴线(X)移动。3.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个摩擦元件(30)，所述摩擦元件(30)沿着所述工作轴线(X)被紧密固定在减振器主体(18)支承面(65)和锁环(36)支承面(66)之间。4.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于制动器支撑件(22，25)，所述制动器支撑件(22，25)通过它们的支承面(54，56)以稍紧的方式固定至位于所述制动蹄块(23)的端部处的支座(43)。5.根据权利要求4所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个带螺纹的制动器支撑件(25)和一个包括制动器支撑件孔(53)的制动器支撑件(22)，在所述带螺纹的制动器支撑件(25)上设有螺纹(55)，所述制动器支撑件孔(53)允许螺杆穿过其中。6.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于沿着所述工作轴线(X)的固位凸耳(38)，所述固位凸耳(38)阻止位于所述制动蹄块(23)的内部处的所述摩擦元件(30)围绕所述工作轴线(X)滑动。7.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个滑动表面(41)，所述滑动表面(41)比位于所述减振器主体(18)上的所述滑动表面(39，40)宽，用于使得所述制动蹄块(23)在所述减振器主体(18)的所述支承间隙(34，35)中滑动。8.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个制动蹄块抵接表面(42)和制动蹄块移动接触表面(44)，它们使得所述制动蹄块(23)在移动期间始终彼此接触。9.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个制动螺杆(24)，所述制动螺杆(24)在其端部处具有螺纹(58)，所述螺纹使得所述制动蹄块(23)能够移动，并且所述制动螺杆(24)与所述支撑件(22，25)接触，以及所述制动螺杆(24)的头部带有锯齿(57)。10.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个凸形联接器(20)，所述凸形联接器(20)经由本身具有的安装孔(59)固定所述制动螺杆(24)。11.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个联接器垫圈(21)，所述联接器垫圈(21)定位在所述凸形联接器(20)和所述制动器支撑件(22)之间；在所述制动器支撑件支承面(54)与所述支承面(61)接触时，所述联接器垫圈(21)能够以稍紧方式转动；以及，所述联接器垫圈(21)包括一个孔(62)，用于所述制动螺杆(24)穿过。12.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个凹形联接器(19)，由于所述凸形联接器支承面(64)与支承面(63)的接触，所述凹形联接器(19)以稍紧的方式被固定。13.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个步进马达(16)，所述步进马达(16)通过其带有锯齿的轴紧连接至所述凹形联接器(19)上的安装孔(60)。14.根据前述权利要求中任一项所述的机电摩擦减振器(10，11)，其特征在于一个步进马达托架(17);所述步进马达托架(17)提供所述步进马达(16)和所述减振器主体(18)之间的连接；以及，所述步进马达托架(17)包括一个允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪尔·坎尼奥兹，
申请(专利权)人：阿迪尔·坎尼奥兹，
类型：
国别省市：