本发明专利技术涉及农业活塞捆压机，其包括挤压活塞（5）、主驱动机构（5a）、用于引入农作物材料的引入装置（7）、以及填塞装置（9），其中填塞装置包括进给通道（11）和填塞机构（10），填塞机构包括支撑尖齿（21）的尖齿臂（16）和用于驱动尖齿臂的驱动机构（18、2a），尖齿能够沿着填塞轨迹（B）运动，其特征在于，驱动机构（18、2a）被构造为使尖齿臂（16）沿着恒定的轨迹（X）进行环状运动，并且尖齿（21）可运动地支撑在尖齿臂上，使得尖齿能够相对于尖齿臂布置在不同的定位中，以跟随不同的轨迹。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于形成农作物材料的矩形捆包的活塞捆压机。
技术介绍
例如在W002/074065、EP0870425和US6, 647，706中公开了这样的活塞捆压机。已知的农业活塞捆压机的实施例包括挤压活塞，其布置在捆包腔室中，以用于形成农作物材料的捆包；主驱动机构，其用于驱动挤压活塞；引入装置，其用于引入农作物材料；以及填塞装置，其用于填塞由引入装置引入的农作物材料并且将填塞的农作物材料装载到捆包腔室中。填塞装置包括进给通道和填塞机构。填塞机构包括尖齿臂和驱动机构，该尖齿臂支撑尖齿。驱动机构被构造为使尖齿臂沿着填塞轨迹运动，以在进给通道中填塞农作物材料。·已知的捆压机的缺陷在于，尖齿臂沿着装载轨迹和一个或多个填塞轨迹的选择性运动需要较复杂的驱动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供具有设计较为简单的尖齿臂驱动机构的农业活塞捆压机，或者至少提供用于农业活塞捆压机的可供选择的填塞机构。本专利技术提供根据权利要求I的前序所述的农业活塞捆压机，其特征在于驱动机构被构造为使尖齿臂沿着恒定的轨迹进行环状运动，并且尖齿可运动地支撑在尖齿臂上，使得尖齿能够相对于尖齿臂布置在不同的定向中，以跟随不同的轨迹。根据本专利技术，在农作物材料填塞期间，尖齿臂沿着相同的运动路径进行运动。因此，较为简单的驱动机构可以用于尖齿臂的运动。尖齿可运动地支撑在尖齿臂上。通过尖齿相对于尖齿臂的运动，尖齿能够相对于尖齿臂定位在不同的定位中。根据环状运动期间尖齿相对于尖齿臂的定位，尖齿将沿着例如填塞轨迹的轨迹运动。在实施例中，尖齿可以布置在一个或多个定位中以跟随填塞轨迹和/或布置在一个或多个定位中以跟随装载轨迹，从而将填塞的农作物材料从进给通道装载到捆包腔室中。在这样的实施例中，填塞装置还可以用作装载装置，当在进给通道中装置和压缩了足够的农作物材料时，该装载装置用来将填塞的农作物材料从进给通道装载到捆包腔室中。在农作物材料填塞或装载期间，尖齿臂仍然沿着相同的轨迹运动。尖齿相对于尖齿臂的定位使得尖齿跟随装载轨迹或填塞轨迹。或者，可以使用单独的装载装置来代替结合填塞和装载装置的装置。在实施例中，沿着恒定轨迹的环状运动是连续的运动。连续的运动，即尖齿臂不会停止以改变运动方向的运动，可以提高尖齿臂运动的可靠性，原因是当采用连续运动时可以降低填塞机构的各部件的磨损。在实施例中，尖齿臂能够绕第一枢轴枢转，该第一枢轴安装在旋转元件上，旋转元件能够绕安装在框架上的第二枢轴枢转。采用这样的机构，能够以较为简单的构造实现尖齿臂沿着恒定轨迹的连续环状运动。为了获得尖齿臂沿着恒定轨迹的连续环状运动，驱动机构可以包括曲柄机构和旋转驱动器，该曲柄机构连接到尖齿臂以使尖齿臂在第一枢轴上枢转，该旋转驱动器用于使旋转元件旋转，且与第一枢轴一起绕第二枢轴枢转。在可供选择的实施例中，旋转元件可以通过由曲柄机构弓I起的运动而旋转。还可以使用任何其它机构，以使尖齿臂沿着恒定轨迹进行环状运动。在实施例中，在尖齿臂的驱动机构中布置有至少一个过载离合器。通过在驱动机构中布置过载离合器，可以避免例如当进给通道完全被堵塞且尖齿附着在农作物材料中时对填塞机构的损坏。在实施例中，尖齿可以相对于尖齿臂布置在不同的填塞定位中，以使尖齿沿着填塞轨迹运动。在填塞轨迹期间，尖齿将从尖齿布置在进给通道中的伸展定位运动到尖齿至少部分地运动到进给通道之外的缩回定位。在伸展定位中，农作物材料可以填塞在进给通 道中。缩回定位使得能够将尖齿移过已经存在于进给通道中的农作物材料，以完成尖齿臂的恒定循环。在实施例中，尖齿能够相对于尖齿臂定位在固定装载定位中，以使尖齿沿着装载轨迹运动。在这个装载定位中，尖齿伸展到进给通道中，使得在装载轨迹期间，进给通道中具有农作物材料被进给到捆包腔室中。优选地，装载定位为尖齿相对于尖齿臂的伸展定位。在实施例中，填塞机构包括尖齿锁定装置，例如制动器，其中尖齿锁定装置具有将尖齿锁定在装载定位中的锁定定位以及尖齿相对于尖齿臂能够自由运动的解锁定位。当尖齿锁定在装载定位中时，当尖齿臂进行恒定环状运动时，尖齿将沿着装载轨迹运动。当尖齿解锁时，尖齿能够主动地或被动地在不同定位之间运动，例如以使尖齿沿着填塞轨迹运动。在主动实施例中，可以设有致动器，以使尖齿相对于尖齿臂在不同的定位之间运动。在被动实施例中，尖齿可以通过外力在不同的定位之间运动。例如，进给通道中的填塞的农作物材料可以用来使尖齿臂从伸展定位运动到缩回定位。在实施例中，填塞机构包括布置在尖齿臂和尖齿之间的偏压元件(例如弹簧)和/或布置在尖齿和框架之间的至少一个凸轮轨道。当尖齿被偏压在装载定位中时，尖齿通常将定位在装载定位中，并且通过尖齿臂的连续运动，尖齿将沿着装载轨迹运动。当在尖齿上施加外力时，尖齿可以例如通过进给通道中已有的农作物材料克服偏压元件的力而运动离开进给通道。尖齿还可以自由地或低弹簧加载地运动离开进给通道，并且通过凸轮轨道或者凸轮轨道和弹簧的组合返回到装载定位。这样，当进给通道中具有农作物材料时，尖齿将自动地跟随填塞轨迹。只要尖齿被锁定装置锁定在装载定位中，尖齿就不能够再相对于尖齿臂运动。因此，尖齿将跟随装载轨迹，从而使填塞的农作物材料运动离开进给通道而运动到捆包腔室中。将尖齿锁定在锁定定位中的力矩可以取决于机械输入，例如尖齿通过农作物材料运动离开进给通道所处的定向，或者另外的信号，例如施加在进给通道中的农作物材料上的力。这样的力可以例如在尖齿处或者在布置在进给通道的外侧处的保持元件处测量，以避免农作物材料在进给通道中的过早弹射。还可以在预定数量的填塞循环之后锁定尖齿。 在实施例中，尖齿可枢转地支撑在尖齿臂上。臂的可枢转运动非常适合于用在尖齿的运动中。具体地，当尖齿能够在进给通道中沿着与尖齿在进给通道的运动方向相反的方向枢转时是有利的。在这样的实施例中，由进给通道中具有的农作物材料施加的力可以用来在尖齿朝向捆包腔室运动期间推动尖齿离开进给通道。在实施例中，尖齿能够沿着尖齿臂的纵向方向至少在伸展定位和缩回定位之间平移。优选地，当尖齿定位在伸展定位中时，尖齿沿着装载轨迹运动。通过至少沿着从进给通道的入口到出口的运动的一部分缩回尖齿，尖齿可以沿着填塞轨迹运动。在这样的实施例中，尖齿相对于尖齿臂的运动是平移。平移运动是非常可靠的，原因是在尖齿和尖齿臂之间不需要枢转部件。在实施例中，可以设有线性致动器(例如液压缸)，来进行平移运动。在实施例中，尖齿旋转地安装在尖齿臂上，其中尖齿包括相对于尖齿臂上的安装位置沿第一方向伸展的第一组尖齿端部和相对于该安装位置以不同的角度(例如180度)伸 展的第二组尖齿端部，其中尖齿端部交替地用于填塞和/或装载农作物材料。在实施例中，尖齿相对于尖齿臂的定位根据施加在尖齿上的力、尖齿相对于尖齿臂的定位、尖齿在恒定轨迹上的位置和/或施加在进给通道中的农作物材料上的压力而被直接或间接地控制。在实施例中，填塞装置能够使尖齿沿着两个或更多个填塞轨迹运动。在进给通道中填塞农作物材料期间，越来越多的农作物材料将会出现在进给通道中。可能期望的是，填塞轨迹适合于进给通道中的农作物材料的量和/或农作物材料的某些特性，例如农作物材料中颗粒的尺寸、农作物材料的类型或农作物材料的含水量。为了实现这种情况，填塞机构可以被构造为使尖齿沿着不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·丁瓦尔德，W·J·赖杰森范布伦，T·贝格曼，
申请(专利权)人：福雷格创新股份有限公司，
类型：
国别省市：
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