用于具有枢转牵引杆的设备的自动转向变速箱制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机，其从框架（11）悬置且包括具有切割器（17）的头部（13）。牵引杆（21）可枢转地连接到割草机框架（11）且能够通过液压缸（16）相对于框架运动。在牵引杆的前面，前变速箱（31）刚性地附接到牵引杆（21）。前变速箱（31）将旋转动力从牵引机的动力输出装置传递到可枢转地附接到头部上的后变速箱（51），并且旋转动力从后变速箱最终传递到旋转切割单元。后变速箱的枢转由操作地附接在前、后变速箱之间的转向连接（64、65）来控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作物收割设备，更具体地，本专利技术涉及具有拉伸牵引杆的拉式割草机/调节器，该拉伸牵引杆能够以液压方式左右摇摆，使得机器相对于牵引机的侧向位置能够从牵引机座部不断地得到调节。更具体地，本专利技术涉及前述类型的摆动牵引杆收割机，其中通过与牵引车的动力输出轴联接的机械结构而不是通过液压驱动系统来驱动收割头部的操作部件，例如作物切断机构和调节器滚子。
技术介绍
近年来，摆动牵引杆收割机已经变得极为受欢迎，部分原因是它们能够从障碍周围的牵引机座部通过直角转动快速且容易地进行操纵，否则它们能够以预先保留的仅仅用于自推进车辆的方式进行操作。在牵引杆绕框架枢转的摆动牵引杆收割机的情况下，该机器能够用来定位在操作位置和输送位置中，在操作位置中，该机器在割草机用来切割作物时在牵引机后方处于牵引机一侧，在输送位置中，该机器处于牵引机后方，以用于将该机器从一个地方输送到另一个地方。然而，具有在较尖锐角度位置之间移动的拉伸牵引杆会在驱动动力从牵引机传递到该机器的操作部件时产生问题。因此，需要提供用于前述问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术涉及具有枢转转向变速箱的割草和/或调节机器。图1-16中提出的设计提供了一种割草机调节器，其具有头部，该头部从框架悬置并且包括相对于地面侧向地设置的多个切割刀片和在后端部处的调节滚子。割草机包括将割草机连接到牵引单元的牵引杆。牵引杆可枢转地连接到割草机框架。在牵引杆的前部部分处为上牵引杆旋转变速箱(变速箱一)，其刚性地附接到牵引杆，该牵引杆将旋转动力从牵引机的动力输出装置传递到下牵引杆旋转变速箱(变速箱二)，其直接位于变速箱一的下方并且可枢转地附接到变速箱一。变速箱二附接到伸缩传动装置的前端部，该伸缩传动装置在其后端部处附接到后变速箱(变速箱三)的输入轴。变速箱三的输出轴连接到驱动轴，该驱动轴附接到旋转切割单J Li ο变速箱三在牵引杆的下方且在牵引杆的后方利用枢转布置安装到割草机框架，使得变速箱壳体和输入轴能够绕其输出轴的轴线枢转。枢转后变速箱三利用输入轴附接到头部框架，该输入轴在U形接头处连接到伸缩传动装置区段的输出端。伸缩传动装置区段的另一端在位于割草机头部前方的另一个U形接头处沿着牵引杆且在牵引杆下方进行连接。在该前向U形接头处，伸缩传动装置区段与变速箱二连接，该变速箱二在变速箱二上方连接到变速箱一。变速箱一连接到传动装置的操作地连接到牵引机的动力输出装置上的前向区段。在图1-12的优选实施例中，伸缩转向气缸也围绕伸缩传动装置在枢转变速箱二和枢转变速箱三之间的U形接头之间延伸。这些伸缩气缸还用作防护装置，以保持操作者不被卷入到在两个前述U形接头之间延伸的从动轴中。如图所示，伸缩转向缸在一端处附接到与枢转后变速箱结构三相邻的U形接头，并且在相对的端部处附接到传动装置连接装置的另一个(前)端部上的U形接头，在这里该伸缩转向缸连接到前向下变速箱二。图13-15中所示的第二实施例在头部上具有作为简单直角变速箱的枢转后变速 箱，其沿着竖直轴线枢转并且通过操作地固定到牵引杆上的前变速箱进行转向。两种概念的主要优点在于使得驱动系统中u形接头的角度最小化。图16中所示的第三实施例使用第一实施例的传动装置布置，但是在中心枢转布置中具有构造不同的牵引杆和割草机头部，其中牵引杆连接到机器的中部，割草机能够摆离到任一侧，以便在牵引单元的任一侧上进行割草。本专利技术的一个方面是牵引杆的布置和具有旋转变速箱组件的传动装置，安装在牵引杆的前部部分处的变速箱一和二的组合。这种组合允许牵引力保留在牵引杆中，而不通过变速箱进行传递，同时提供能够允许各种操作角度的传动装置。结合附图，从以下本专利技术的详细说明中，本专利技术的其它目的、优点和新颖性特征将变得明显。附图说明图I为本专利技术优选实施例的俯视图，其在其输送位置附接到牵引机，牵引杆摆入而使得割草机/调节器跟随在牵引机后方；图2为与图I类似的放大视图，未示出牵引车；图3为与图3类似的放大俯视图，但是牵引杆摆出以使其能够切割和排列作物，而牵引机不会先行驶经过该作物；图4为左侧正视图，其中牵引杆摆入且切割器杆升高；图5为左侧正视图，其中牵引杆摆入且切割器杆降低；图5a为沿图5的竖直轴线b截取的剖视图，示出了后变速箱和从后变速箱到切割器杆的传动系；图5b为沿在连接下前变速箱和后变速箱的两个U形接头之间穿过伸缩传动装置的旋转轴线的线5B-5B截取的剖视图；图5c为沿图I的线5C-5C截取的剖视图，不仅示出了后变速箱和从后变速箱到切割器杆的传动系，而且还示出了头部组件、变速箱安装座、保护作物不卷绕旋转双U形接头的机架以及用于封闭从后变速箱到机架的传动系的管状结构；图6为左侧正视图，其中牵引杆摆出且切割器杆升高；图7为左侧正视图，其中牵引杆摆出且切割器杆降低；图8为局部放大俯视平面图，示出了牵引杆的前部部分以及第一顶部前变速箱如何附接到牵引杆；图9为局部放大透视图，示出了牵引杆的前部部分以及第一顶部前变速箱如何附接到牵引杆；图10为图1-9的实施例的透视图，其中牵引杆摆入到其输送位置；图11为图1-9的实施例的透视图，其中牵引杆摆出到其操作作物切割位置；图12为两个变速箱的沿图8的线12-12截取的剖视图，一个变速箱在另一个变速箱下方，附接到牵引杆的前部部分；图13为与图11和12类似的替代实施例的透视图，不同的是前、后变速箱组件已经改变为简化的设计，并且全部示出了这些新的变速箱组件、变速箱转向装置和前、后变速箱之间的传动装置；图14为沿图13的线14-14截取的剖视图，示出了两个啮合齿轮以及前变速箱的输入和输出轴；图15为沿图13的线15-15截取的剖视图，示出了驱动轴的两个伸缩部分；以及图16示出了第三实施例，其使用第一实施例的传动装置布置，但是在中心枢转布置中具有构造不同的牵引杆和割草机头部，其中牵引杆连接到机器的中部，割草机能够摆离到任一侧，以便在牵引单元的任一侧上进行割草。具体实施例方式现在参考附图，其中在全部多个视图中，相同的附图标记表示相同的或对应的部件，图I示出了具有自动转向变速箱的割草机(10)，该割草机包括框架(11)，轮子(12)操作地附接到该框架上，以用于允许该框架(11)从一个地方牵引到另一个地方。头部(13)通过顶部联接件(14)和底部联接件(15)例如以美国专利No. 7，726，109的图8-12b中所示的方式操作地附接到框架(11)，该专利全文并入本文中。以美国专利No. 7，726，109中公开的方式附接到框架(11)和头部(13)的液压缸(16)用来使头部(13)相对于框架(11)例如在图4所示的升高位置和图5所示的降低位置之间升高或降低。切割器(17)以图5a和5c所示的方式可旋转地且操作地附接到头部(13)，以用于切断地面上方一段短距离处的植物。牵引杆(21)在其一端处通过托架(22)和销(23)沿着图5中所示的第一大致竖直轴线c操作地且可枢转地附接到框架(11)，并且适于在其另一端处利用挂钩(24)附接到原动机(I)。液压致动器(16)操作地附接到框架(11)并且操作地附接到牵引杆(21)，以用于沿着第一大致竖直轴线c相对于框架(11)在(i )操作位置(见图3 )和(i i )输送位置(见图I和2)之间调节牵引杆(21)的角度，在处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·L·汤普森，
申请(专利权)人：福雷格创新股份有限公司，
类型：
国别省市：