【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力线路巡检维护
，特别是。
技术介绍
输电线路是电力系统重要组成部分，它的安全稳定直接关系到电力系统的可靠性，由于我国输电线路走廊地理环境复杂，且电力线及杆塔附近等长期暴露在野外，容易受各种因素影响而发生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不能及时修复更换，会导致严重事故，造成大面积停电，从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。所以必须对输电线路进行定期巡检，以便及时发现并消除隐患，确保供电安全。 目前普遍采用人工巡检方法进行巡检，由人在地面沿线逐塔巡视，这种检测方法存在效率低、危险性高、可靠性差、费用高及漏检等诸多缺陷。为此，有必要开发一种代替人工巡检的输电线路自动巡检机器人，以及时发现输电线路故障，提高工作效率，达到确保输电线路安全运行的目的。专利200320116747. O公开了一种自动巡线机器人单体的设计，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能。专利201010596347. 9公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置。现有高压线路巡检机器人具有重量轻、结构简单合理、具有一定越障能力等特点而受到广泛关注和研究，但是同时存在巡...
【技术保护点】
一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人，其特征在于包括四旋翼飞行器和巡检系统，双电源模块为四旋翼飞行器和巡检系统供电，所述四旋翼飞行器包括机器人本体（1）、四个旋翼（2）、四个旋翼电机（3）、四个旋翼电机驱动器（4），各旋翼（2）、旋翼电机（3）和旋翼驱动器（4）匹配使用，四个旋翼（2）固定安装在各自的旋翼电机（3）上，四个驱动器（4）分别与各自的旋翼电机（3）连接；其中机器人本体（1）包括四个支撑臂（5）、四个起落支架（6）以及本体控制单元（7），四个支撑臂（5）的一端连接在一起，本体控制单元（7）和巡线系统设置在四个支撑臂（5）连接处上，四个旋翼电机（3）、四个驱...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，杜姗姗，孙国辛，陈楠森，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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