【技术实现步骤摘要】
本技术属于厨房用具，特别涉及到一种全功能烹饪机器人原料加入装置。
技术介绍
目前，市场上的智能烹饪机器人主料和辅料加入最成熟的技术是采用方形合体分别盛装主料和辅料、控制合体在固定位置翻转后依次将主料和辅料投入炒勺，优点是依次加入主料和辅料、符合中餐炒制的基本要求，缺点是控制系统相对复杂，需要控制料合平动和翻动两个动作。
技术实现思路
本技术旨在于克服现有技术的不足，提供一种全功能烹饪机器人原料加入装置。 本技术的全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳和步进电机构成，机壳为圆筒状、中央固定有轴套、环周径向均布一个以上的轴孔，环状杯架的外周固定滚轴，滚轴的另一端穿过轴孔与轴套的侧壁间隙配合，料杯座于杯架中；机壳上口座有与电机固定一体的壳盖，电机的主轴与机壳内的轴套紧配合，壳盖底面上设有摩擦片，该摩擦片与滚轴上的摩擦轮相对应；电机壳体与主体机架的悬臂相固定。 作为本技术的进一步改进，壳盖缺口位置设有光电开关，机壳的上沿均布对应光电开关设有一个以上遮光片。 作为本技术的进一步改进，机壳外周水平均布动配合连接1～8根滚轴。 作为本技术的进一步改进，机壳外周水平均布动配合连接4根滚轴。 本技术的全功能烹饪机器人原料加入装置，结构新颖，采用单一的转动控制模式，控制料合围绕电机轴公转，当所需要的料合旋转到炒勺上方时，特殊设计的驱动轴控制料合翻转，依次加入主料和辅料、符合中餐炒制的基本要求，只需要单一的电机控制旋转即可完成加料，控制简洁，增加了设备的可靠性。 附图说明图1为本技术的结...
【技术保护点】
全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳（1）和步进电机（2）构成，其特征在于机壳（1）为圆筒状、中央固定有轴套（3）、环周径向均布一个以上的轴孔（4），环状杯架（5）的外周固定滚轴（6），滚轴（6）的另一端穿过轴孔（4）与轴套（3）的侧壁间隙配合，料杯（7）座于杯架（5）中；机壳（1）上口座有与步进电机（2）固定一体的壳盖（8），电机的主轴（9）与机壳（1）内的轴套（3）紧配合，壳盖（8）底面上设有摩擦片（10），该摩擦片（10）与滚轴（6）上的摩擦轮（11）相对应；步进电机（2）壳体与主体机架的悬臂（12）相固定。
【技术特征摘要】
1.全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳（1）和步进电机（2）构成，其特征在于机壳（1）为圆筒状、中央固定有轴套（3）、环周径向均布一个以上的轴孔（4），环状杯架（5）的外周固定滚轴（6），滚轴（6）的另一端穿过轴孔（4）与轴套（3）的侧壁间隙配合，料杯（7）座于杯架（5）中；机壳（1）上口座有与步进电机（2）固定一体的壳盖（8），电机的主轴（9）与机壳（1）内的轴套（3）紧配合，壳盖（8）底面上设有摩擦片（10），该摩擦片（10）与滚轴（6）上的摩擦轮（11）相对应；步进电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：段景峰，
申请(专利权)人：黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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