【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传动装置领域,尤其是用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮传动装置,涉及节曲线为分段变形椭圆的非圆齿轮。
技术介绍
非圆齿轮与其它能得到非匀速比的机构相比,综合了圆齿轮和凸轮机构的优点,易于实现变速传动,可按运动要求进行精确的设计和制造,运动精度高,与其它机构组合还可实现摆动、振荡及间歇等各种复杂运动。目前非圆齿轮节曲线有两类其一为具有自由形状,难以用代数方程进行刻划;其二为具有典型形状,如椭圆齿轮、变形椭圆齿轮和高阶椭圆齿轮。 《农业机械学报》的《变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化》一文给出变形椭圆齿轮的定义将2个阶数不同的椭圆组成连续封闭的曲线。其模型如下。rn = a (I - e2 )/[l - e Cos(W1S)](0<C Tljm^ IΓ|2 = a (I - g2 )/[l - 3 cos(2 r -m2 {2ττ- θ))] (ττ/mx〈沒〈2 r)[a为半长轴;e为偏心率,η为前段变形系数;《2为后段变形系数;Θ为极角;ru为前段极径 为后段极径。i和》满足下式。Ifmi +!/.W2 = 2中国专利CN201010225969. O公开了一种步行式插秧机的变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构,能够较好实现传动比不对称性的传动要求。变形椭圆齿轮由于变形段数较少,仍属典型形状非圆齿轮,不能取代自由节曲线非圆齿轮。目前所述两类非圆齿轮在形式上尚未统一,各自的研究成果难以互用;特别是自由节曲线非圆齿轮,形状各异,给标准化制订和标准化设计带来难以克服的困难。在众多实际应用中,非圆齿轮传动比函数可以局部变动调 ...
【技术保护点】
分段变形椭圆齿轮,包括轮齿、齿槽、轮毂,轮齿及齿槽排列位置由齿轮节曲线确定,其特征在于:齿轮节曲线由N段构成,N为正整数,每段节曲线均为变形椭圆;N段节曲线首尾相接,连接处曲线光滑相切。
【技术特征摘要】
1.分段变形椭圆齿轮,包括轮齿、齿槽、轮毂,轮齿及齿槽排列位置由齿轮节曲线确定,其特征在于齿轮节曲线由N段构成,N为正整数,每段节曲线均为变形椭圆;N段节曲线首尾相接,连接处曲线光滑相切。2.根据权利要求I所述的分段变形椭圆齿轮,其特征在于N段节曲线对应的极...
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