【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种高阶多段变性椭圆齿轮，齿轮节曲线周期为n，每个周期内节曲线均由相同的N段构成，每段节曲线均为变性椭圆上的一段轮廓线，n和N为正整数；n×N段节曲线首尾相接，对应的极角之和为，节曲线连接处曲线光滑相切；轮齿排列方向可以与所述齿轮轴线平行，构成高阶多段变性椭圆直齿轮；轮齿排列方向也可以与所述齿轮轴线倾斜一定角度，构成高阶多段变性椭圆斜齿轮。本专利技术可将周期性自由节曲线非圆齿轮转化为高阶多段变性椭圆齿轮，实现了两类非圆齿轮的完全统一；本专利技术包括了分段变形椭圆齿轮的范畴，还具备独有的可传递周期性变化传动比的优势，可用于周期性连续变化速比传动机构中。【专利说明】高阶多段变性椭圆齿轮
本专利技术涉及一种用于以可变速比传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其是节曲线为高阶多段变性椭圆的非圆齿轮，属于传动装置领域。
技术介绍
非圆齿轮综合了圆齿轮和凸轮机构的优点，能用于连续变速比的准确传动，也可用于实现精确非圆轨迹的运动。由于传动动力较大，在农业机械、轻工机械、计量机械等领域是不可替代的部件。目前，非圆齿轮节曲线有两类:其一为自由形状，一般用样条曲线或列表曲线进行表达；其二为典型形状，如椭圆齿轮、变性椭圆齿轮和高阶椭圆齿轮。其中，以典型形状的椭圆族类非圆齿轮应用最为广泛。中国专利CN201220537326.4公开了一种分段变形椭圆齿轮。相对传统变性椭圆齿轮，分段变形椭圆齿轮可在极角范围内实现大于2段的变性，能够较好实现传动比不对称的传动要求；可将非周期性自由节曲线非圆齿轮转化为分段变形椭圆齿轮，统一了两类非周期性非圆齿轮，并可实现非...
【技术保护点】
高阶多段变性椭圆齿轮, 包括轮毂、轮齿和齿槽，其中轮毂的轮周上均布着轮齿，相邻轮齿之间为齿槽，所述轮齿和齿槽的排列位置由齿轮节曲线形状确定，所述轮毂用于与其他零件装配；其特征在于：所述齿轮节曲线是周期为n的周期曲线依次光滑连接组成；所述周期曲线由N段节曲线依次光滑连接构成；所述每段节曲线均为变性椭圆上的一段轮廓曲线，n和N为正整数；所述齿轮节曲线方程（1）如下：（1）式（1）中，a为半长轴；e为偏心率，e∈[0,1]；θ为极角，θ∈[0,2π]；n为阶数，是正整数；i=1,2,3,…,n，为周期序号；N为周期内分段数；j=1,2,3,…,N，为段序号；mj为j段变性系数；rij为i周期j段极径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩江，夏链，刘有余，李大柱，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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