链条性齿轮椭圆传递立体车库制造技术

本实用新型专利技术提出了一种链条性齿轮椭圆传递立体车库，其是在支架的两侧分别设沿支架两侧上的传动链导向槽上下转动的传动链条，支架一侧的传动链条由变位轮驱动，变位轮由该侧的电机驱动，支架另一侧的传动链条由支架上的传动轴上该侧的齿轮通过驱动该侧大齿轮上的变位轮驱动；在每条传动链条的链板两端分别连设大变位板和小变位板，两条传动链条上对应的大变位板间连设载车平台；在支架上设由PLC系统控制的编码器，在支架上还设由PLC系统控制的存取车控制箱。本实用新型专利技术实现了车辆的自动存放和自动取出，极大地缓解了城市车辆停车难的问题，节约了大量的地面停车位，缓解了城市的交通压力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车库，具体涉及一种链条性齿轮椭圆传递立体车库。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，人们的生活水平在不断提高，目前，私家汽车的拥有量日益增长。然而，随着车辆的增多，存车难已成为车主们面临的突出问题，由于城市可用空间的缩小，这种问题更加突出，为此，人们设计出了立体车库。现在的立体车库存在的缺点有:1.占地面积大(如后都能进出)；2.造价成本尚;3.存、取车时间不固定，有时几分钟，有时几十分钟；4.管理人员多；5.车位容易乱(取车时靠客户分辨车辆)。为此，设计一种占地面积少、能够自动存取车辆的车库，是目前各个城市亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是设计一种链条性齿轮椭圆传递立体车库，实现小车在车库的自动存取，从而解决城市停车难的问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种链条性齿轮椭圆传递立体车库，包括支架，在所述支架一侧设电机，电机通过减速机带动支架上的主动齿轮，主动齿轮与支架上的从动齿轮啮合，从动齿轮与支架上所设的传动轴上的联轴齿轮啮合，联轴齿轮与支架上的大齿轮啮合，大齿轮上设变位轮；在支架的两侧分别设沿支架两侧上的传动链导向槽上下转动的传动链条，位于支架变位轮一侧的传动链条由变位轮驱动，位于支架另一侧的传动链条由传动轴上该侧上的齿轮通过驱动该侧大齿轮上的变位轮驱动；在每条传动链条的链板两端分别连设大变位板和小变位板，大变位板和小变位板交错分布，两条传动链条上对应的大变位板间连设载车平台；在支架上设控制减速机转动的编码器，编码器由PLC系统控制，在支架上还设由PLC系统控制的存取车控制箱。所述载车平台是在载车底板两端底部分别设下托板，每个下托板两侧端分别固设由上横梁连接的侧支撑，在两个上横梁间连设主支撑轴，主支撑轴的两端部分别设主导轮，在两个上横梁的外侧两端分别设上横梁副导轮；在每个下托板两侧端还分别固设由下横梁连接的下梁，在两个下横梁的外侧两端分别设下横梁副导轮；载车底板同侧的两个上横梁副导轮和两个下横梁副导轮能随同侧的传动链条在对应侧的传动链导向槽内滑动，两个主导轮分别连接在对应侧传动链条上对应的大变位板孔内并能转动。为了便于安装本技术，所述支架由下支架和上支架组成，上支架固定在下支架上。为了增加支架的稳定性，在所述支架的下端部设地脚板。本技术采用上述技术方案所设计的链条性齿轮椭圆传递立体车库，由于在支架上设由电机驱动的两传动链条，两传动链条间间隔设置有多个载车平台，载车平台能够沿传动链条上下移动，在PLC系统控制的作用下，通过存取车控制箱就能够实现车辆的自动存放和自动取出，实现了车辆在立体车库的不同位置、不同高度的存取。本技术极大地缓解了城市车辆停车难的问题，节约了大量的地面停车位，从而缓解了城市的交通压力。本技术使用方便，操作简单，是目前城市理想使用的停车平台。【附图说明】图1表示本技术的立体结构示意图；图2表示图1中载车平台的结构示意图；图3表示图1中传动链的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术链条性齿轮椭圆传递立体车库的结构作具体说明。参见图1，本技术链条性齿轮椭圆传递立体车库，包括支架，其中，支架由下支架3和上支架4组成，上支架4固定在下支架3上，这样便于安装本技术的支架。在支架的下支架3 —侧设电机9，电机9通过减速机10带动下支架3上所设的主动齿轮11，主动齿轮11与下支架3上的从动齿轮12啮合，从动齿轮12与下支架3上所设的传动轴14上的联轴齿轮13啮合，联轴齿轮13与下支架3上的大齿轮15啮合，大齿轮15上设变位轮16，变位轮16是通过销钉和螺栓固定在大齿轮15上。在支架的两侧分别设沿支架两侧上的传动链导向槽7上下转动的传动链条8。位于支架变位轮16 —侧的传动链条由变位轮16驱动，位于支架另一侧的传动链条由传动轴14上该侧上的齿轮通过驱动该侧大齿轮上的变位轮驱动(图中未示)，在该侧的支架上还设载车平板导向槽6，载车平板导向槽6通过固定架5与支架固定。传动轴14与下支架3上的轴承座1连接，轴承座1设置在轴承座固定座2上。参见图2，本技术在每条传动链条的链板19两端分别连设大变位板23和小变位板22，大变位板23和小变位板22交错分布，链板19与小变位板22通过销轴20连接，销轴20上设有传动槽轮21，两条传动链条上对应的大变位板间连设载车平台18。参见图3，本技术载车平台18是在载车底板38两端底部分别设下托板37，每个下托板37两侧端分别固设由上横梁25连接的侧支撑29，侧支撑29通过连接板36与下托板37连接固定，在两个上横梁25间连设主支撑轴35，主支撑轴35的两端部分别设主导轮26，在两个上横梁25的外侧两端分别通过转动轴27设上横梁副导轮28。在每个下托板37两侧端还分别固设由下横梁30连接的下梁32，在两个下横梁30的外侧两端分别通过转动轴34设下横梁副导轮33，由于载车平台18载车时重量较重，因此，在每个下托板37与对应的下横梁30间增设加强撑31，载车底板38同侧的两个上横梁副导轮28和两个下横梁副导轮33能随同侧的传动链条在该侧的传动链导向槽7内滑动，两个主导轮26分别连接在对应侧传动链条上对应的大变位板23上所设的孔24内并能转动，本技术一个载车平台18就是一个车位。本技术在支架上设控制减速机10转动的编码器(图中未示)，编码器由PLC系统控制，在支架上还设由PLC系统控制的存取车控制箱(图中未示)，存取车控制箱上设有存车、取车按键以及出纸孔、条码扫描窗。由于支架上停车后，车架整体重量增加。为了增加支架的稳定性，在支架的下端部设地脚板17。建造时，可根据实际情况设置载车平台18的数量，不管是存车还是取车，本技术能够始终确保有一个载车平台18是在车库的最底端。当需要停车时，按下存取车控制箱上的停车按钮，此时存取车控制箱上的出纸孔自动出个车位编号纸质，然后将车开进去，车库门自动关闭。当还有其它车要开进去时，PLC系统会自动寻找最近的空车位，然后把空车位的载车平台18转动到最底端，以方便进车。PLC系统将信号传递给电机9，电机9带动减速机10，减速机10带动主动齿轮11，主动齿轮11带动从动齿轮12，从动齿轮12带动联轴齿轮13，联轴齿轮13带动传动轴14转动，同时也带动大齿轮15，大齿轮15转动带动变位轮16运动，变位轮16转动带动传动链条8在传动链导向槽7里面做椭圆回转运动。传动链条8转动从而带动载车平台18运动，进而带动车位移动，使载车平台18停在合适的位置。本技术的小变位板22和大变位板23都是被变位轮16驱动，变位轮16在电机9的电动下做圆周运动，同时通过小变位板22和大变位板23驱动传动链条8做椭圆轨迹回转运动。当需要取车时，把纸质的停车编码(含条形码)在存取车控制箱上的条码扫描窗进行扫描，PLC系统识别后找到该车位，驱动电机9，按上述的传动方式把该车位转动到车库的最底端，方便取车。本技术的立体车库，投资成本低，占地面积和空间少，安装简单快捷，制作和安装周期短，是目前解决城市停车难的理想车库。【主权项】1.一种链条性齿轮椭圆传递立体车库，包括支架，其特征是在所述支架一侧设电机，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条性齿轮椭圆传递立体车库，包括支架，其特征是在所述支架一侧设电机，电机通过减速机带动支架上的主动齿轮，主动齿轮与支架上的从动齿轮啮合，从动齿轮与支架上所设的传动轴上的联轴齿轮啮合，联轴齿轮与支架上的大齿轮啮合，大齿轮上设变位轮；在支架的两侧分别设沿支架两侧上的传动链导向槽上下转动的传动链条，位于支架变位轮一侧的传动链条由变位轮驱动，位于支架另一侧的传动链条由传动轴上该侧上的齿轮通过驱动该侧大齿轮上的变位轮驱动；在每条传动链条的链板两端分别连设大变位板和小变位板，大变位板和小变位板交错分布，两条传动链条上对应的大变位板间连设载车平台；在支架上设控制减速机转动的编码器，编码器由PLC系统控制，在支架上还设由PLC系统控制的存取车控制箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志富，刘东升，杨德，乔小伟，王丰存，齐晓白，陈天乐，陈俊，王欢，
申请(专利权)人：南阳市天和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41