转位齿离多层立体车库制造技术

本发明专利技术提出了一种转位齿离多层立体车库，其特点是包括车库架体，在车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。本发明专利技术实现了小车在立体车库的不同位置、不同高度的存取。本发明专利技术机械运动速度可调整，用有效的时间完成在不同高度和不同位置的小车存取，具有存取时间短的优点。由于牵引系统少，制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种转位齿离多层立体车库，其特点是包括车库架体，在车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。本专利技术实现了小车在立体车库的不同位置、不同高度的存取。本专利技术机械运动速度可调整，用有效的时间完成在不同高度和不同位置的小车存取，具有存取时间短的优点。由于牵引系统少，制作成本低。【专利说明】转位齿离多层立体车库
本专利技术涉及车库，具体涉及一种转位齿离多层立体车库，是一种能自动识别汽车尺寸大小规格、自动记忆小车存取位置的自动化控制的立体车库。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，人们的生活水平在不断提高，目前，私家汽车的拥有量日益增长。然而，随着车辆的增多，存车难已成为车主们面临的突出问题，由于城市可用空间的缩小，这种问题更加突出，为此，人们设计出了立体车库。现在的立体车库大多是靠多层、托架平移空位来完成轿车的存取任务。这种立体车库存在的缺点有:1.占地面积大(前后都能进出);2.造价成本高(每个托架都有牵引系统);3.存取车时间不固定，有时几分钟，有时几十分钟(要看托架的平移位置和速度);4.管理人员多；5.车位容易乱(取车时靠客户分辨车辆)。
技术实现思路
针对现有技术所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是设计一种转位齿离多层立体车库，实现小车在车库的自动存取。 为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是:一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。 所述拖车系统，是在拖架的底部设由PLC控制器控制的电机，拖架的底部一端设由电机驱动的主动轴,主动轴带动拖架底部另一端的被动轴转动,在主动轴、被动轴两端分别设沿轨道移动的转轮。 所述托架升降系统，是在拖车系统的侧部设升降支架，在拖车系统上面设拖车架体，在拖车系统上设由PLC控制器控制的卷扬机，在升降支架上设多个定位导向轮和多个变向轮，卷扬机上的钢丝绳通过导向轮、变向轮带动拖车架体沿升降支架上下移动。 所述转位圆盘系统，是在托架升降系统的拖车架体上设转位圆盘，在拖车架体上设由PLC控制器控制的减速机，减速机通过齿轮驱动转位圆盘转动，在转位圆盘上部固设一直轨道和V型轨道，在转位圆盘上还固设两固定座，固定座上设固定齿，两个固定座分别位于直轨道和V型轨道两侧。 所述小车升降接送系统，是在转位圆盘系统上设升降接送小车架，在升降接送小车架下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机，稳定器减速机与升降接送小车架上部的驱动轴连接，驱动轴两端分别设螺纹旋向相反伸缩架；在升降接送小车架下底部一端设主动轴，另一端设从动轴，主动轴和从动轴的两端部均连设小车升降力臂，主动轴和从动轴同端的两小车升降力臂分别连设一螺纹旋向相反的拉力丝筒，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒间连设升降驱动花键轴；在升降接送小车架的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机，升降减速机驱动两升降驱动花键轴转动；在升降接送小车架下部设平移减速机，平移减速机与主动轴驱动连接，在主动轴和从动轴与转位圆盘系统上所设的直轨道相邻端分别设小车滚轮，另一端分别设小车定位轮。 为了使转位圆盘顺利转动，增加转位圆盘的使用寿命，在所述拖车架体上分别设稳定转位圆盘运动的控制限位轮和运动轮，控制限位轮和运动轮各为四个，每个控制限位轮和运动轮均与转位圆盘下底面接触。 所述停车架，是在车库架体的每个停车位上设支架，支架两侧分别设车位架，每个车位架上设多个固定车体的齿牙，在两车位架间设支架直轨道和支架V型轨道。 本专利技术采用上述技术方案所设计的转位齿离多层立体车库，由于设置有能够平移的拖车系统、能够升降的托架升降系统、能够转向的转位圆盘系统和能够将车进行接送的小车升降接送系统，实现了小车在立体车库的不同位置、不同高度的存取；本专利技术的机械运动速度可调整，用有效的时间完成在不同高度和不同位置的小车存取，具有存取时间短的优点；由于牵引系统少，大多数都是焊接件，制作成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1表示本专利技术转位齿离多层立体车库的整体结构示意图；图2表示拖车系统、托架升降系统、转位圆盘系统、小车升降接送系统间的位置结构示意图；图3表示拖车系统的结构示意图；图4表示托架升降系统的结构示意图；图5表不转位圆盘系统的结构不意图；图6表示转位圆盘的底部结构示意图；图7表示转位圆盘的上部结构示意图；图8表示小车升降接送系统的底部结构示意图；图9表示小车升降接送系统的上部结构示意图；图10表示停车架的结构示意图。 【具体实施方式】 下面集合附图对本专利技术转位齿离多层立体车库的结构作具体说明。 参见图1和图2，本专利技术转位齿离多层立体车库的结构包括车库架体6，在车库架体6的每个车位上设停车架7，在车库架体6的前面铺设导轨1，导轨I上设沿导轨I移动的拖车系统2，在拖车系统2上设托架升降系统3，在托架升降系统3上设使车辆转向的转位圆盘系统4，在转位圆盘系统4上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统5。 其中，参见图3，本专利技术的拖车系统2是在拖架28的底部设由PLC控制器控制的电机8，电机8通过拖架28底部的联轴器9带动拖架底部的减速机10，减速机10带动主动链轮11转动，主动链轮11通过主动链条12带动设置在拖架底部一端的主动轴19上的被动链轮13转动，从而使主动轴19转动。主动轴19上的另一链轮20通过链条17带动拖架底部另一端所设置的被动轴14上的链轮15转动，从而使被动轴14转动。为了使链条17张紧，确保拖车系统2移动自如，在拖架的底部链条17处设张紧链轮18。在主动轴19、被动轴14两端分别设沿轨道I移动的转轮16，主动轴19、被动轴14的转动可使拖车系统在轨道I上进行平移移动。 参见图4，本专利技术的托架升降系统3是在拖车系统2的侧部设升降支架27，在拖车系统2的上面设活动拖车架体24，在拖车系统2上设由PLC控制器控制的卷扬机23，在升降支架27上设多个定位导向轮22和多个变向轮25，卷扬机23上的钢丝绳26通过导向轮 22、变向轮25带动活动拖车架体24沿升降支架27上下移动。 参见图5，图6和图7，本专利技术的转位圆盘系统4是在托架升降系统3的拖车架体24上设转位圆盘31，转位圆盘31下底部的中心轴37通过推力球轴承35连设一大齿轮34，大齿轮34与拖车架体24上的惰轮32啮合，在拖车架体24的上设由PLC控制器控制的减速机33，减速机33驱动惰轮32转动，在转位圆盘31上部固设一直轨道38和V型轨道39，在转位圆盘31上还固设两固定座36，固定座36上设固定齿40，两个固定座36分别位于直轨道38和V型轨道39的两侧。为了使转位圆盘31顺利转动，增加转位圆盘31的使用寿命，在拖车架体24上分别设稳定转位圆盘31运动的控制限位轮29和运动轮30，控制限位轮29和运动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，其特征是在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志富，齐晓白，陈天乐，刘东升，杨德，乔小伟，冉中涛，冯军伟，王欢，王丰存，陈俊，董宏星，
申请(专利权)人：南阳市天和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41