【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带电清扫机器人，尤其是涉及一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置。
技术介绍
目前供电分公司所有的高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是工人使用简易工具进行人工操作清扫(或外包给其他工程队)，不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。由于电力设备污闪隐患越来越严重的威胁着电力系统的安全运行，优秀、良好的清扫技术设备必将产生巨大的经济效益和社会效益。目前，我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需花费巨大的人力、物力、财力和时间。调研发现，直接针对户外站高压设备进行清扫的自动化或半自动化工具及设 备并未发现，因此，开发具有自主知识产权的清扫半自动化设备具有十分巨大的重要意义。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高了变电设备清扫作业的安全程度和自动化水平的用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置，所述的机器人包括升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，其特征在于，所述的控制装置包括手持控...
【技术保护点】
一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置，所述的机器人包括升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，其特征在于，所述的控制装置包括手持控制器和控制柜，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的控制柜分别与升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构和旋转机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王媚，姚明，江凯，方云富，
申请(专利权)人：上海市电力公司，
类型：实用新型
国别省市：
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