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本实用新型涉及一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置，所述的机器人包括升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的控制装置包括手持控制器和控制柜，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的控制柜分别与升降机构、伸缩...
该专利属于上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市电力公司授权不得商用。

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