车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来控制本车辆的。
技术介绍
以往已知有根据本车辆与前方车辆之间的车间距离和本车速度来计算碰撞可能性的预测值，并在计算的预测值在预定的阈值以上的情况下输出警报的碰撞防止装置(例如参照专利文献I)。该碰撞防止装置根据本车辆的加速度来判定本车辆的驾驶员有无进行加速的意图，在判定为有加速的意图的情况下，对预测值进行减小修正、或者对阈值进行增大修正，以使得警报不易输出。另外，该碰撞防止装置根据前方车辆的加速度来判定前方车辆的动作是否异常，在判定为是异常的情况下，根据前方车辆的加速度的大小来对预测值进行增大修正，或者对阈值进行减小修正，以使得警报易于输出。 另外，已知有根据本车辆与前方车辆之间的车间距离、相对速度、相对加速度和本车速度来计算控制值，并在计算出的控制值在预定阈值以上的情况下输出警报的车辆控制装置(例如参照专利文献2和3)。所述的车辆控制装置在前方车辆相对于本车辆进行减速的情况下，利用前方车辆的加速度代替相对加速度来计算控制值，并将与本车辆的驾驶员的操作无关地变化的前方车辆的加速度独立地反映于警报输出定时的决定。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：冲田敏宣，青木宏文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：