用于减小驱动马达的输出轴上的振动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于减小驱动马达（2）的输出轴（3）上的振动的方法，所述驱动马达提供驱动转矩，所述方法具有如下步骤：监控所述驱动马达（2）的运行参量，利用所述运行参量能够识别所述输出轴上的振动；在识别所述输出轴（3）上的振动时，借助所监控的运行参量确定接入时刻（Tk）以利用附加的补偿转矩（M2）触发所述驱动马达（2）；在所确定的接入时刻（Tk）利用附加的补偿转矩（M2）触发所述驱动马达（2），设计所述附加的补偿转矩，以便减小或消除所述输出轴（3）上的振动的幅度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于机动车的驱动马达，尤其涉及用于减小驱动马达的传动链中的振动的方法和装置。
技术介绍
用于实现机动车的驱动马达的马达控制的控制设备通常针对用户进行匹配。这通过控制设备参数来实现，所述控制设备参数调节和/或匹配控制设备的不同软件函数。控制设备参数中的一些涉及机动车的动态特性、比如像在预先设定在负载变换的情况下车辆的响应特性。控制设备参数可以涉及过滤的时间常数、转矩变化曲线的梯度限制以及可能的时间延迟。通过在驾驶员期望转矩预先设定地改变时形成驱动马达的输出转矩的变化曲线， 应当避免通过驾驶员期望转矩的跳跃式的或以其他方式形成的改变的预先设定，如此激励输出轴，从而会出现不舒适的和/或损伤性的振动并且传递到车辆上。这例如会通过车辆震动(Ruckeln)表现出来。用于避免这种特性的常用策略在于转矩合成(Momentenaufbau)的形成,也就是说驾驶员期望转矩的转矩改变的滤波(Gljittung)和/或过滤(Filterung)。然而在此不利的是阻碍牵引。这被驾驶员感受为非自发的响应特性。在确定影响驱动马达的动态特性的控制设备参数时，因此寻求在输出轴的低振动倾向与自发的响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T福尔，M米歇尔斯，M雷格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：