【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种自动捡球机器人，特别是可以实现对乒乓球的自动识别和自动捡取，并通过红外线传感器对周围环境监测，实现自动避障的功能的自动捡球机器人，属于自动捡球机器人的改造技术。
技术介绍
在乒乓球室里，由于训练或者比赛的时候，地面上将会有很多出界或者无效的乒乓球。如果由人工来捡球，将会造成效率低、工作量大等弊端。因此，如果能有一种捡球机器人应用于乒乓球场馆里，且能迅速找到球的位置并能够实现自动捡球的功能，将可以使人们摆脱一些繁琐的工作、大大减轻人们的劳动强度、提高人们的生活质量。目前已有的乒乓球自动捡球机器人种类较少，且捡球动作的实现主要是通过机械手等机械装置来捡球。这些捡球装置多因为机械机构的限制，对于位于墙角处和藏于障碍物之间的乒乓球不能有效捡取，因而只适用于障碍物较少且远离墙壁的乒乓球的捡取。本自动捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球，不用直接接触球即可将球捡起，解决了位于角落和障碍物之间的乒乓球的捡球难题。同时，本机器人没有复杂的机械结构，结构简单，且捡球过程中对乒乓无损伤、捡球失误率更低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种结构简单...
【技术保护点】
一种自动捡球机器人，其特征在于包括有机器人外壳(2)、吸球装置、移动装置及控制系统，其中吸球装置包括有吸球风扇(6)、吸球管(1)、装球腔(7)，移动装置包括有舵机(9)、主动轮(10)，控制系统包括有中央处理器(11)、摄像头模块(5)、红外避障器模块(4)、电源模块(12)，其中吸球管(1)倾斜装设在机器人外壳(2)上，且位于吸球风扇(6)的上端，吸球管(1)的下端设有吸球口(15)，吸球管(1)的上端设有出球口(14)，装球腔(7)设置在出球口(14)的下方，主动轮(10)的转轴与舵机(9)的输出轴连接，主动轮(10)装设在机器人外壳(2)的底部，控制系统的摄像头模块...
【技术特征摘要】
1.一种自动捡球机器人，其特征在于包括有机器人外壳(2)、吸球装置、移动装置及控制系统，其中吸球装置包括有吸球风扇(6)、吸球管(I)、装球腔(7)，移动装置包括有舵机(9)、主动轮(10)，控制系统包括有中央处理器(11)、摄像头模块(5)、红外避障器模块(4)、电源模块(12)，其中吸球管(I)倾斜装设在机器人外壳(2)上，且位于吸球风扇(6)的上端，吸球管⑴的下端设有吸球口(15)，吸球管⑴的上端设有出球口(14)，装球腔(7)设置在出球口(14)的下方，主动轮(10)的转轴与舵机(9)的输出轴连接，主动轮(10)装设在机器人外壳⑵的底部，控制系统的摄像头模块(5)安装在吸球管⑴所设出球口(15)的上方，摄像头模块(5)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接；红外避障器模块⑷安装在机器人外壳⑵的左右两侧，红外避障器模块⑷的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接，中央处理器(11)与电源模块(12)连接。2.根据权利要求I所述的自动捡球机器人，其特征在于上述中央处理器(11)为ARM9处理器。3.根据权利要求I所述的自动捡球机器人，其特征在于上述吸球口(15)为敞口设计，吸球口(15)与地面高度为3mm。4.根据权利要求I所述的自动捡球机器人，其特征在于上述出球口(14)安装有一块出球口挡板(13)。5.根据权利要求I所述的自动捡球机器人，其特征在于上述装球腔(7)装设在机器人外壳(2)的后部，机器人外壳(2)的后部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建群，许东伟，林淦，陈森，邓庆彬，沈树鹏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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