一种智能化物流装卸输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化物流装卸输送系统，包括：运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，进库输送组件包括空托盘返还输送组件；入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到物流快速装卸设备领域，特指一种高智能化的自动物流装卸输送系统。
技术介绍
现有技术中，国内的物流产业尚处于发展阶段，其发展具有以下几个特点一是企业物流仍然是全社会物流活动的重点，部分专业化物流服务需求己经开始运转，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点；二是专业化物流企业开始涌现，多样化物流服务有一定程度的发展。目前，我国物流成本占⑶P比重为20%左右，美国为10%左右，抛除产业结构因素，我国的比重比美国的比重应该高5%左右。也就是说随着越来越多的物流企业掌握先进的物流技术和管理水平之后，我国物 流成本占⑶P的比重将会持续下降。在物流产业中，物流设备是现代化企业的主要物流作业工具之一，是合理组织和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着物流企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流产业的发展与进步，物流设备也不断得到提升与发展。在物流设备领域中，许多新的设备不断涌现，其目的均是为了减轻了人们的劳动强度，提高物流运作效率和服务质量，降低物流成本，最终以促进物流产业的快速发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率的智能化物流装卸输送系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种智能化物流装卸输送系统，包括运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；所述出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，所述进库输送组件包括空托盘返还输送组件；所述入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。作为本技术的进一步改进所述运输车包括车体以及安装于车体上的上下两层自动物料运输组件。所述出库输送组件包括依次相连的双工位分配机构、排序输送线、快速分离线，所述双工位分配机构与仓库组件对接以从仓库组件中取出物料，所述快速分离线与运输车实现对接并完成物料的装料作业。所述进库输送组件包括入库缓存输送线、入库堆垛机以及空托盘返还输送组件，所述空托盘返还输送组件包括依次相连的空托盘返回过渡线、空托盘返回缓存线、空托盘自动拆分机、空托盘返回供给线，所述空托盘返回过渡线与运输车对接完成空托盘的卸料，经空托盘返回供给线后送入物料产品生产线被使用；所述物料产品生产线上完成生产、放入托盘后的物料经入库缓存输送线、入库堆垛机后送入仓库组件。所述入库端输送组件包括依次相连的卸货过渡线、快速卸货输送线、卸货缓存线、提升机构以及总装物料输送线，所述卸货过渡线用来与运输车对接以完成物料卸料和输送；与两层自动物料运输组件对应，所述卸货过渡线为双层过渡线，所述卸货缓存线为两条，所述提升机构为双位提升机，所述提升机构与总装物料输送线之间设有合流输送机构。所述空托盘返回输送组件包括依次相连的空托盘输送线、自动堆盘机、空托盘输出缓存线、顶升过渡机构以及空托盘输出输送线，所述空托盘输出输送线通过双位卸货输出过渡线与运输车对接以完成空托盘输送和装料。·所述仓库组件为重力式仓库系统，所述仓库组件包括多根立柱、由上至下依次安装于立柱上的多排重力式辊道，每排所述重力式辊道上均设有一根以上的阻尼辊道，所述重力式辊道的输出端最末一个物料位与倒数第二个物料位之间设有机械式分离器，所述重力式辊道的出口处设有出口放行阻挡机构。与现有技术相比，本技术的优点在于I、本技术的智能化物流装卸输送系统，是一种现代化高效物流设备，能将物品从供应地向接收地运送，并具有准确、及时、安全、保质保量等优点，形成一条龙的优化服务模式。2、本技术的智能化物流装卸输送系统，自动化程度高，降低了企业的运营成本，可以及时有效的控制库存。3、本技术的智能化物流装卸输送系统，将物联网、信息技术、工业设备进行了高效对接，是一种新型的工业物流技术。4、本技术的智能化物流装卸输送系统，将企业的ERP、WMC、WCS系统完整的结合在一起，配合光电控制的配合、使产品输送、处理结合应用，配合电控制系统和PLC及各种感应开关管理作业，可以实现产品处理数据的变更和设置，实现自动化作业。5、本技术的智能化物流装卸输送系统，智能程度高，可以达到一种无人化作业状态，从而大大提高整机的自动化程度，降低劳动强度。附图说明图I是本技术的原理示意图。图2是本技术中出库端子系统的原理示意图。图3是本技术中入库端子系统的原理示意图。图4是本技术中仓库组件的结构示意图。图5是本实施例中运输车的结构示意图。图6是本实施例中出库端子系统的控制逻辑示意图。图7是本实施例中入库端子系统的控制逻辑示意图。图例说明100、出库端子系统；200、入库端子系统；300、网络；400、运输车；401、车体；402、自动物料运输组件；2、空托盘返回过渡线；3、空托盘返回缓存线；4、转角机构；5、空托盘自动拆分机；6、空托盘返回供给线；7、入库缓存输送线；8、入库堆垛机；9、仓库组件；10、出库堆垛机；11、双工位分配机构；12、排序输送线；13、快速分离线；15、快速卸货输送线；16、卸货缓存线；18、提升机构；19、合流输送机构；20、总装物料输送线；21、空托盘输送线；22、自动堆盘机；23、空托盘输出缓存线；24、顶升过渡机构；25、空托盘输出 输送线；26、卸货过渡线；27、立柱；28、重力式辊道；29、阻尼辊道；30、机械式分离器；31、出口放行阻挡机构；42、入库端上位主机；43、入库端工控机；44、出库端工控机；45、出库端PLC控制器；46、入库端PLC控制器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图I、图2和图3所示，本技术的智能化物流装卸输送系统包括运输车400以及通过网络300相连的出库端子系统100和入库端子系统200，该网络300可以采用工业以太网，通过工业以太网可以实现出库端子系统100和入库端子系统200之间的信息和数据交互，运输车400则用来完成出库端子系统100和入库端子系统200之间物料的转运、装卸等作业。如图5所示，本实施例中，运输车400包括车体401以及安装于车体401上的上下两层自动物料运输组件402，物料进入车体上后，分别位于两层自动物料运输组件402上，由两层自动物料运输组件402分别进行输送，进而提高装卸效率。本实施例中，自动物料运输组件402可以采用链式传送组件，其包括传动链轮组件、减速电机、承载传动链以及张紧机构，减速电机通过减速电机安装座安装于驱动端固定支架上，减速电机的动力输出端与传动链轮组件相连，传动链轮组件通过传动链轮安装座固定于驱动端固定支架上，承载传动链绕设于传动链轮组件和张紧机构上。承载传动链上用来放置运输的物料，在减速电机的驱动下，传动链轮组件带着承载传动链转动以完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化物流装卸输送系统，其特征在于，包括：运输车（400）以及通过网络（300）相连的出库端子系统（100）和入库端子系统（200）；所述出库端子系统（100）包括出库端工控机（44）、出库端PLC控制器（45）、仓库组件（9）、出库堆垛机（10）以及位于仓库组件（9）出口端用来与运输车（400）对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件（9）进口端的进库输送组件，所述进库输送组件包括空托盘返还输送组件；所述入库端子系统（200）包括入库端上位主机（42）、入库端工控机（43）、入库端PLC控制器（46）以及用来与运输车（400）对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车（400）对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小辉，全小军，黄强，袁寿斌，
申请(专利权)人：长沙伍扬工业设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：