可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机制造技术

一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，涉及货物装卸机械设备领域。由具有承载和行走功能的车辆、具有升降、伸缩和摆转功能的伸缩式横臂、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成。本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，移动和转场方便快捷，作业范围大，可减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境和劳动条件，保证装卸运输经济快捷、便利安全，可变更物流输送方向，实现正反双向装卸，自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输货物中转装卸设备
，具体是一种适用于港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机。
技术介绍
在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场合，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，人员组织困难，工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸，不能实现双向装卸作业，设备功能单一，要么只能装车，要么只能卸车，装、卸设备分别投入，双倍投资，使用效率低，造成资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其装卸机构可以展开和收拢，适应货物装卸过程中的距离和高度变化，实现正、反双向装卸输送，装卸机直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道，一次装卸，货物直达。为实现上述专利技术目的，本技术由具有承载和行走功能的车辆、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成；所述伸缩式横臂固定于车辆上，伸缩式横臂的两端安装皮带输送机一和皮带输送机二，伸缩式横臂的中部安装中间过渡输送机，计量装置固定安装于中间过渡输送机或皮带输送机一或皮带输送机二上；所述车辆实现装卸机的承载、行走和转场；伸缩式横臂、中间过渡输送机、皮带输送机一、皮带输送机二构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机实现物料在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送，皮带输送机一、皮带输送机二分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机和皮带输送机一及皮带输送机二一起，实现物料装卸的上料和卸料，伸缩式横臂实现装卸机构平面位置的调整和变动，便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢；计量装置自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。所述伸缩式横臂由位于两端的活动臂和位于中间的固定臂及其升降装置、摆转机构一组成；伸缩式横臂的上部连接固定中间过渡输送机，伸缩式横臂下部与升降装置连接，升降装置通过摆转机构一固定于车辆上；伸缩式横臂两端的活动臂上连接固定皮带输送机一、皮带输送机二；伸缩式横臂包括活动臂、固定臂和双向油缸，固定臂位于中部，活动臂插入固定臂两端，双向油缸采用中部耳轴安装型式与固定臂连接固定，双向油缸两端活塞杆通过铰轴与活动臂连接；两端的活动臂与双向油缸、固定臂组成伸缩机构，双向油缸活塞杆伸出，伸缩式横臂伸长，双向油缸活塞杆缩回，伸缩式横臂缩短，以调节皮带输送机一、皮带输送机二与中间过渡输送机的间距，控制和调节过渡输送搭接效果；伸缩式横臂采用对称结构，两端伸缩长度相同，或设置为不对称结构，两端伸缩长度不同；伸缩式横臂的升降装置采用液压或机械升降机构，置于伸缩式横臂的下部，升降装置上端与伸缩式横臂的固定臂下部连接固定，下端通过旋转支撑一固定于车辆上，升降装置调节伸缩式横臂及装卸机构的高度，与物料装卸点高度相适应；伸缩式横臂的摆转机构一由旋转支撑一或轴承、驱动马达一或电机及传动齿轮一组成；旋转支撑一为外圈带大齿轮结构，旋转支撑一的外圈与升降装置下部连接，旋转支撑一的内圈与车架连接；与驱动马达一连接的传动齿轮一、旋转支撑一的外圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达一启动，带动伸缩式横臂摆转，实现装卸机构方位调整，同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动，实现装卸机构方位和姿态调整，便于皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢及适应货物装卸点变动要求，实现直线、拐弯装卸；伸缩式横臂的中心布置于车辆后部居中或稍偏向一侧。所述中间过渡输送机为倾斜安装的带式输送机，由机架一、驱动滚筒一、张紧轮、张紧装置一、改向滚筒一、输送带一、调偏装置一、挡带轮一、托辊一及其摆转机构二组成，中间过渡输送机通过旋转支撑二固定安装于伸缩式横臂上；机架一上部为薄壁、半封闭、框架结构，中部厚，两头薄，机架一下部为筒形带法兰结构；驱动滚筒一置于机架一的腹部空腔中，驱动滚筒一两侧配置张紧轮，张紧轮的张紧装置一为螺栓张紧结构，安装于张紧轮轴的两端，固定于机架一的两侧；改向滚筒一置于机架一的前后两端；驱动滚筒一为电滚筒或液压滚筒，电机或马达带动驱动滚筒一转动，驱动输送带一作环形传动，实现货物输送；调偏装置一为螺栓调节结构，两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一的轴上，与机架一安装固定；挡带轮一通过挡带轮支架对称固定于机架一的两侧，安装于任一端改向滚筒一的附近；托辊一装在输送带一的下部； 摆转机构二由旋转支撑二或轴承、驱动马达二或电机及传动齿轮二组成，旋转支撑二为外圈带大齿轮结构，旋转支撑二的外圈与机架一下部筒形法兰连接，旋转支撑二的内圈与伸缩式横臂连接，传动齿轮二与旋转支撑二外圈的大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达二启动，带动中间过渡输送机摆转，使中间过渡输送机的高、低端位置变换，实现物料中间过渡输送时上料和卸料方向的变更。所述皮带输送机一和皮带输送机二均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架、旋转支撑三或轴承安装固定于伸缩式横臂的两端；皮带输送机一和皮带输送机二由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒二、改向滚筒二、调偏装置二、挡带轮二、储带轮张紧装置二、输送带二、托辊二、伸缩机构、储带机构、变幅机构、摆转机构三、挡料板组成；皮带输送机一和皮带输送机二采用套装伸缩结构，外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构，中间机架位于外层机架和内层机架之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架二；外层机架两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成机架二的伸缩移动滑道；驱动滚筒二置于机架二的后端，固定安装在外层机架两侧；改向滚筒二置于机架二的前端，固定安装在内层机架两侧；驱动滚筒二采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动滚筒二转动，带动输送带二作环形传动，实现物料输送；调偏装置二采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒二的轴端；挡带轮二通过其支架分别靠近驱动滚筒二附近、对称安装固定于外层机架内侧；张紧装置二采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒二的轴端；输送带二采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊二为多个，分别安装于改向滚筒二和两个储带轮的右侧；一组储带轮共四个，分别安装于外层机架前端、中间机架前端和后端、内层机架后端，并通过机架二两侧固定，四个储带轮与驱动滚筒二和改向滚筒二共同组成储带机构；皮带输送机一和皮带输送机二的伸缩机构由伸缩油缸、牵引钢丝绳一、滑轮一、牵引钢丝绳二、滑轮二、油缸耳一和外层机架、中间机架、内层机架组成；伸缩油缸置于机架二下部空腔中，伸缩油缸两端通过油缸耳一分别与外层机架后端和中间机架前端安装固定；滑轮一固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其特征在于：该装卸机由具有承载和行走功能的车辆（1）、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂（2）、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机（3）、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置（6）及用于装卸机整机操作的操纵控制系统（7）组成；所述伸缩式横臂（2）固定于车辆（1）上，伸缩式横臂（2）的两端安装皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5），伸缩式横臂（2）的中部安装中间过渡输送机（3），计量装置（6）固定安装于中间过渡输送机（3）或皮带输送机一（4）或皮带输送机二（5）上；所述车辆（1）实现装卸机的承载、行走和转场；伸缩式横臂（2）、中间过渡输送机（3）、皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机（3）实现物料在皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）之间的过渡输送，皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机（3）和皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）一起，实现物料装卸的上料和卸料，伸缩式横臂（2）实现装卸机构平面位置的调整和变动，便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）进出车厢；计量装置（6）自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。...

【技术特征摘要】
1.一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其特征在于：该装卸机由具有承载和行走功能的车辆（1）、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂（2）、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机（3）、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置（6）及用于装卸机整机操作的操纵控制系统（7）组成；所述伸缩式横臂（2）固定于车辆（1）上，伸缩式横臂（2）的两端安装皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5），伸缩式横臂（2）的中部安装中间过渡输送机（3），计量装置（6）固定安装于中间过渡输送机（3）或皮带输送机一（4）或皮带输送机二（5）上；所述车辆（1）实现装卸机的承载、行走和转场；伸缩式横臂（2）、中间过渡输送机（3）、皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机（3）实现物料在皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）之间的过渡输送，皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机（3）和皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）一起，实现物料装卸的上料和卸料，伸缩式横臂（2）实现装卸机构平面位置的调整和变动，便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）进出车厢；计量装置（6）自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。2.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其特征在于：所述伸缩式横臂（2）由位于两端的活动臂（21）和位于中间的固定臂（22）及其升降装置（23）、摆转机构一（24）组成；伸缩式横臂（2）的上部连接固定中间过渡输送机（3），伸缩式横臂（2）下部与升降装置（23）连接，升降装置（23）通过摆转机构一（24）固定于车辆（1）上；伸缩式横臂（2）两端的活动臂（21）上连接固定皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）；伸缩式横臂（2）包括活动臂（21）、固定臂（22）和双向油缸（25），固定臂（22）位于中部，活动臂（21）插入固定臂（22）两端，双向油缸（25）采用中部耳轴安装型式与固定臂（22）连接固定，双向油缸（25）两端活塞杆通过铰轴与活动臂（21）连接；两端的活动臂（21）与双向油缸（25）、固定臂（22）组成伸缩机构（29），双向油缸（25）活塞杆伸出，伸缩式横臂（2）伸长，双向油缸（25）活塞杆缩回，伸缩式横臂（2）缩短，以调节皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）与中间过渡输送机（3）的间距，控制和调节过渡输送搭接效果；伸缩式横臂（2）采用对称结构，两端伸缩长度相同，或设置为不对称结构，两端伸缩长度不同；伸缩式横臂（2）的升降装置（23）采用液压或机械升降机构，置于伸缩式横臂（2）的下部，升降装置（23）上端与伸缩式横臂（2）的固定臂（22）下部连接固定，下端通过旋转支撑一（26）固定于车辆（1）上，升降装置（23）调节伸缩式横臂（2）及装卸机构的高度，与物料装卸点高度相适应；伸缩式横臂（2）的摆转机构一（24）由旋转支撑一（26）或轴承、驱动马达一（27）或电机及传动齿轮一（28）组成；旋转支撑一（26）为外圈带大齿轮结构，旋转支撑一（26）的外圈与升降装置（23）下部连接，旋转支撑一（26）的内圈与车架（15）连接；与驱动马达一（27）连接的传动齿轮一（28）、旋转支撑一（26）的外圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达一（27）启动，带动伸缩式横臂（2）摆转，实现装卸机构方位调整，同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动，实现装卸机构方位和姿态调整，便于皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）进出车厢及适应货物装卸点变动要求，实现直线、拐弯装卸；伸缩式横臂（2）的中心布置于车辆（1）后部居中或稍偏向一侧。3.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其特征在于：所述中间过渡输送机（3）为倾斜安装的带式输送机，由机架一（31）、驱动滚筒一（32）、张紧轮（33）、张紧装置一（34）、改向滚筒一（35）、输送带一（36）、调偏装置一（37）、挡带轮一（38）、托辊一（39）及其摆转机构二组成，中间过渡输送机（3）通过旋转支撑二（310）固定安装于伸缩式横臂（2）上；机架一（31）上部为薄壁、半封闭、框架结构，中部厚，两头薄，机架一（31）下部为筒形带法兰结构；驱动滚筒一（32）置于机架一（31）的腹部空腔中，驱动滚筒一（32）两侧配置张紧轮（33），张紧轮（33）的张紧装置一（34）为螺栓张紧结构，安装于张紧轮（33）轴的两端，固定于机架一（31）的两侧；改向滚筒一（35）置于机架一（31）的前后两端；驱动滚筒一（32）为电滚筒或液压滚筒，电机（或马达）带动驱动滚筒一（32）转动，驱动输送带一（36）作环形传动，实现货物输送；调偏装置一（37）为螺栓调节结构，两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一（35）的轴上，与机架一（31）安装固定；挡带轮一（38）通过挡带轮支架对称固定于机架一（31）的两侧，安装于任一端改向滚筒一（35）的附近；托辊一（39）装在输送带一（36）的下部； 摆转机构二由旋转支撑二（310）或轴承、驱动马达二（311）或电机及传动齿轮二（312）组成，旋转支撑二（310）为外圈带大齿轮结构，旋转支撑二（310）的外圈与机架一（31）下部筒形法兰连接，旋转支撑二（310）的内圈与伸缩式横臂（2）连接，传动齿轮二（312）与旋转支撑二（310）外圈的大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达二（311）启动，带动中间过渡输送机（3）摆转，使中间过渡输送机（3）的高、低端位置变换，实现物料中间过渡输送时上料和卸料方向的变更。4.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架（433）、旋转支撑三（436）或轴承安装固定于伸缩式横臂（2）的两端；所述皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）由外层机架（41）、中间机架（42）、内层机架（43）、驱动滚筒二（45）、改向滚筒二（46）、调偏装置二（47）、挡带轮二（48）、储带轮（49）、张紧装置二（410）、输送带二（411）、托辊二（412）、伸缩机构（413）、储带机构（414）、变幅机构（415）、摆转机构三（416）、挡料板组成；皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）采用套装伸缩结构，外层机架（41）、中间机架（42）、内层机架（43）均为薄壁框架结构，中间机架（42）位于外层机架（41）和内层机架（43）之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架二；外层机架（41）两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架（43）两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架（42）的两外侧面和两内侧面分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，曾学斌，王清林，秦远武，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42