可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机制造技术

一种可变幅变向的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，涉及物流运输货物装卸机械设备领域。由具有承载和行走功能的车辆、具有滑移功能的滑移平台、可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成。本发明专利技术结构简单，工作可靠，移动和转场方便快捷，作业范围大，可减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境和劳动条件，保证装卸运输经济快捷、便利安全，可变更物流输送方向，实现正反双向装卸，可自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流运输货物中转装卸和物料输送设备
，具体是一种适用于港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸的可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机。
技术介绍
在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场所，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事,劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，人员组织困难，工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸，不能实现双向装卸作业，设备功能单一，要么只能装车，要么只能卸车，装、卸设备分别投入，双倍投资，使用效率低，造成资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其装卸机构可以展开和收拢，适应货物装卸过程中的距离和高度变化，实现正、反双向装卸输送，装卸机直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道，一次装卸，货物直达。为实现上述专利技术目的，本专利技术由具有承载和行走功能的车辆、具有滑移功能的滑移平台、可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成；所述滑移平台固定于车辆上，滑移平台的两端安装皮带输送机一和皮带输送机二，滑移平台的中部安装中间过渡输送机，计量装置固定安装于中间过渡输送机或皮带输送机一或皮带输送机二上；所述车辆实现装卸机的承载、行走和转场；滑移平台、中间过渡输送机、皮带输送机一、皮带输送机二构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机实现物料在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送，皮带输送机一、皮带输送机二分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机和皮带输送机一及皮带输送机二一起，实现物料装卸的上料和卸料，滑移平台实现装卸机构位置前后调整，便于皮带输送机一及皮带输送机二进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。所述滑移平台由滑移轨道、滑移台车组成；滑移轨道固定于车辆上，滑移台车的车轮卡入两侧滑移轨道中；滑移台车由车架、车轮及其驱动装置组成，滑移台车采用马达或电机通过链条、链轮传动驱动车轮，带动滑移台车沿滑移轨道前后滑移，使皮带输送机一及皮带输送机二接近和进出火车车厢。所述中间过渡输送机为倾斜安装的带式输送机，由机架一、驱动滚筒一、张紧轮、张紧装置一、改向滚筒一、输送带一、调偏装置一、挡带轮一、托辊一组成；中间过渡输送机通过支架一固定安装于滑移平台上；机架一的上部为薄壁、半封闭框架结构，中部厚，两头薄；驱动滚筒一置于机架一的腹部空腔中；驱动滚筒一的两侧配置张紧轮，张紧轮的张紧装置一采用螺栓张紧结构，安装于张紧轮轴的两端，固定于机架一两侧；改向滚筒一置于机架一的前后两端；驱动滚筒一为电滚筒或液压滚筒，电机或马达带动驱动滚筒一转动，带动输送带一作环形传动，实现货物输送；调偏装置一采用螺栓调节结构，两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一的轴上，与机架一安装固定；挡带轮一通过挡带轮一支架对称固定于机架一两侧，安装于任一端改向滚筒一的附近；托辊一装在输送带一的下部。所述皮带输送机一和皮带输送机二均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架、旋转支撑安装固定于滑移平台的两端；所述皮带输送机一和皮带输送机二由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒二、改向滚筒二、调偏装置二、挡带轮二、储带轮、张紧装置二、输送带二、托辊二、伸缩机构、储带机构、变幅机构、摆转机构；皮带输送机一和皮带输送机二采用套装伸缩结构，外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构，中间机架位于外层机架和内层机架之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架二；外层机架两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成机架二的伸缩移动滑道；驱动滚筒二置于机架二的后端，固定安装在外层机架两侧；改向滚筒二置于机架二的前端，固定安装在内层机架两侧；驱动滚筒二采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动滚筒二转动，带动输送带二作环形传动，实现物料输送；调偏装置二采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒二的轴端；挡带轮二通过其支架分别靠近驱动滚筒二附近、对称安装固定于外层机架内侧；张紧装置二采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒二的轴端；输送带二采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊二为多个，分别安装于改向滚筒二和两个储带轮的右侧；一组储带轮共四个，分别安装于外层机架前端、中间机架前端和后端、内层机架后端，并通过机架二两侧固定，四个储带轮与驱动滚筒二和改向滚筒二共同组成储带机构；皮带输送机一和皮带输送机二的伸缩机构由伸缩油缸、牵引钢丝绳一、滑轮一、牵引钢丝绳二、滑轮二、油缸耳一和外层机架、中间机架、内层机架组成；伸缩油缸置于机架二下部空腔中，伸缩油缸两端通过油缸耳一分别与外层机架后端和中间机架前端安装固定；滑轮一固定于中间机架前端，置于中间机架外侧和外层机架内侧空挡中垂直安装，滑轮二固定于内层机架后端，置于内层机架外侧和中间机架内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一的一端与外层机架后端固定，绕过滑轮一后另一端固定于内层机架后端；牵引钢丝绳二的一端与内层机架中前段固定，绕过滑轮二后另一端固定于中间机架中前段；伸缩机构通过伸缩油缸和牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二牵引驱动，伸缩油缸伸出时，推动中间机架伸出，通过牵引钢丝绳一拉动内层机架伸出；伸缩油缸缩回时，拉动中间机架缩回，通过牵引钢丝绳二拉动内层机架缩回；操纵伸缩油缸的伸缩，通过牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二，拉动中间机架和内层机架一起同步伸缩，实现皮带输送机一和皮带输送机二的伸长展开和缩短收拢，适应货物装卸点的距离变化；皮带输送机一和皮带输送机二的变幅机构由变幅油缸和油缸耳二、托架构成；托架上部通过驱动滚筒二两侧轴端与外层机架铰接固定，托架下部安装变幅机构和摆转机构，变幅油缸的缸筒端与托架上的油缸耳二铰接，变幅油缸的活塞杆端与皮带输送机一和皮带输送机二上的油缸耳二铰接；变幅油缸的活塞杆伸出，则皮带输送机一和皮带输送机二前端抬高；变幅油缸的活塞杆缩回，则皮带输送机一和皮带输送机二前端降低；控制变幅油缸的活塞杆伸出和缩回，实现皮带输送机一和皮带输送机二绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅，调节皮带输送机一和皮带输送机二前端高度，适应货物装卸点的高度变化；所述皮带输送机一和皮带输送机二的摆转机构由内圈带齿轮的旋转支撑、托架及摆转驱动装置组成；摆转驱动装置包括驱动马达或电机及其传动齿轮；旋转支撑内圈上部与托架下部法兰通过螺栓连接固定，驱动马达或电机与托架安装固定；与驱动马达或电机连接的传动齿轮和旋转支撑的内圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达或电机启动，带动托架及皮带输送机一和皮带输送机二摆转变向，实现变向输送。所述计量装置采用对射式光电传感器计数器，配置加装显示、储存和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其特征在于：该装卸机由具有承载和行走功能的车辆（1）、具有滑移功能的滑移平台（2）、可倾斜输送的中间过渡输送机（3）、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置（6）及用于装卸机整机操作的操纵控制系统（7）组成；所述滑移平台（2）固定于车辆（1）上，滑移平台（2）的两端安装皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5），滑移平台（2）的中部安装中间过渡输送机（3），计量装置（6）固定安装于中间过渡输送机（3）或皮带输送机一（4）或皮带输送机二（5）上；所述车辆（1）实现装卸机的承载、行走和转场；滑移平台（2）、中间过渡输送机（3）、皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机（3）实现物料在皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）之间的过渡输送，皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机（3）和皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）一起，实现物料装卸的上料和卸料，滑移平台（2）实现装卸机构位置前后调整，便于皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置（6）自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。...

【技术特征摘要】
1.一种可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其特征在于：该装卸机由具有承载和行走功能的车辆（1）、具有滑移功能的滑移平台（2）、可倾斜输送的中间过渡输送机（3）、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置（6）及用于装卸机整机操作的操纵控制系统（7）组成；所述滑移平台（2）固定于车辆（1）上，滑移平台（2）的两端安装皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5），滑移平台（2）的中部安装中间过渡输送机（3），计量装置（6）固定安装于中间过渡输送机（3）或皮带输送机一（4）或皮带输送机二（5）上；所述车辆（1）实现装卸机的承载、行走和转场；滑移平台（2）、中间过渡输送机（3）、皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）构成装卸机构，实现物料装卸，中间过渡输送机（3）实现物料在皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）之间的过渡输送，皮带输送机一（4）、皮带输送机二（5）分别用做上料和卸料输送，中间过渡输送机（3）和皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）一起，实现物料装卸的上料和卸料，滑移平台（2）实现装卸机构位置前后调整，便于皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置（6）自动计量统计和记录装卸货物数量和重量，显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。2.根据权利要求1所述的可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其特征在于：所述滑移平台（2）由滑移轨道（21）、滑移台车（22）组成；滑移轨道（21）固定于车辆（1）上，滑移台车（22）的车轮（23）卡入两侧滑移轨道（21）中；滑移台车（22）由车架、车轮（23）及其驱动装置组成，滑移台车（22）采用马达（24）或电机通过链条（25）、链轮（26）传动驱动车轮（23），带动滑移台车（22）沿滑移轨道（21）前后滑移，使皮带输送机一（4）及皮带输送机二（5）接近和进出火车车厢。3.根据权利要求1所述的可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其特征在于：所述中间过渡输送机（3）为倾斜安装的带式输送机，由机架一（31）、驱动滚筒一（32）、张紧轮（33）、张紧装置一（34）、改向滚筒一（35）、输送带一（36）、调偏装置一（37）、挡带轮一（38）、托辊一（39）组成；中间过渡输送机（3）通过支架一（310）固定安装于滑移平台（2）上；机架一（31）的上部为薄壁、半封闭框架结构，中部厚，两头薄；驱动滚筒一（32）置于机架一（31）的腹部空腔中；驱动滚筒一（32）的两侧配置张紧轮（33），张紧轮（33）的张紧装置一（34）采用螺栓张紧结构，安装于张紧轮（33）轴的两端，固定于机架一（31）两侧；改向滚筒一（35）置于机架一（31）的前后两端；驱动滚筒一（32）为电滚筒或液压滚筒，电机或马达带动驱动滚筒一（32）转动，带动输送带一（36）作环形传动，实现货物输送；调偏装置一（37）采用螺栓调节结构，两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一（35）的轴上，与机架一（31）安装固定；挡带轮一（38）通过挡带轮一（38）支架对称固定于机架一（31）两侧，安装于任一端改向滚筒一（35）的附近；托辊一（39）装在输送带一（36）的下部。4.根据权利要求1所述的可变幅的伸缩式皮带变向输送双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架（433）、旋转支撑（436）安装固定于滑移平台（2）的两端；所述皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）由外层机架（41）、中间机架（42）、内层机架（43）、驱动滚筒二（45）、改向滚筒二（46）、调偏装置二（47）、挡带轮二（48）、储带轮（49）、张紧装置二（410）、输送带二（411）、托辊二（412）、伸缩机构（413）、储带机构（414）、变幅机构（415）、摆转机构（416）组成；皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）采用套装伸缩结构，外层机架（41）、中间机架（42）、内层机架（43）均为薄壁框架结构，中间机架（42）位于外层机架（41）和内层机架（43）之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架二；外层机架（41）两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架（43）两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架（42）的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成机架二的伸缩移动滑道；驱动滚筒二（45）置于机架二的后端，固定安装在外层机架（41）两侧；改向滚筒二（46）置于机架二的前端，固定安装在内层机架（43）两侧；驱动滚筒二（45）采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动滚筒二（45）转动，带动输送带二（411）作环形传动，实现物料输送；调偏装置二（47）采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒二（46）的轴端；挡带轮二（48）通过其支架分别靠近驱动滚筒二（45）附近、对称安装固定于外层机架（41）内侧；张紧装置二（410）采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒二（45）的轴端；输送带二（411）采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊二（412）为多个，分别安装于改向滚筒二（46）和两个储带轮（49）的右侧；一组储带轮（49）共四个，分别安装于外层机架（41）前端、中间机架（42）前端和后端、内层机架（43）后端，并通过机架二两侧固定，四个储带轮（49）与驱动滚筒二（45）和改向滚筒二（46）共同组成储带机构（414）；所述皮带输送机一（4）和皮带输送机二（5）的伸缩机构（413）由伸缩油缸（421）、牵引钢丝绳一（422）、滑轮一（423）、牵引钢丝绳二（425）、滑轮二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，曾学斌，王清林，秦远武，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42