【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能立体储藏库
，特别是涉及一种用于立体储藏的存取物品的精确定位机构。
技术介绍
现有的智能立体储藏库包括主体、智能小车，所述主体内设有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有智能小车；所述主体的前侧、后侧分别设有货物存取口，每个货物存取口处设有控制系统。其中所述竖直驱动机构由主电机、传动轴、下链轮、链条或同步带、上链轮、上纵连接梁、下纵连接梁构成，主电机采用电机、减速器一体机与传动轴直接连接，传动轴两端通过调心球轴承穿装在下纵连接梁上，传动轴可以转动；所述下链轮安装在传动轴两端，上链轮安装在上纵连接梁内部，可以转动，链条绕过上链轮、下链轮两端固定在智能小车框架上；所述竖直驱动机构内设有高度测量装置，高度测量装置由旋转编码器、测量同步带下轮、测量同步带上轮、齿形测量同步带构成，测量同步带下轮安装在下纵连接梁内部， 可以转动，测量同步带上轮安装在上纵连接梁内部，可以转动，齿形测量同步带绕过测量同步带下轮、测量同步带上轮两端固定在智能小车框架上，所述旋转编码器固定在上纵连接梁、下纵连接梁上，且与齿形测量同步带相对。所述智能小车竖直运动的完成主电机通过传动轴带...
【技术保护点】
一种精确定位机构，包括上梁、下梁、提取机构、编码器、上同步带轮、测量同步带、下同步带轮，所述上梁、下梁之间设有升降装置，升降装置上同步连接提取机构；其特征在于：所述上梁上固定上同步带轮，上梁上固定下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮上缠绕测量同步带，所述测量同步带的两端分别固定在提取机构上，所述下同步带轮上安装编码器，编码器通过线路连接到升降装置电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴秀，
申请(专利权)人：成都市三极科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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