双伸多层穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巷道堆垛设备。本实用新型专利技术公开了一种双伸多层穿梭车，包括驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。本实用新型专利技术效率高，耗能少，装配方便，后续维护更容易，可存取不同尺寸的货物，能双伸存取，提高存储密度，最大限度利用空间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巷道堆垛设备，具体涉及一种双伸多层穿梭车。
技术介绍
现有的自动化存取设备有巷道堆垛机。堆垛机在巷道里，当系统发出存货指令时，堆垛机首先行走到平台处，伸出货叉至托盘下方，抬高，再回缩货叉，根据指令情况行走至货架处，伸出货叉，降低位置使得货品搁放在货架上，回缩货叉，完成存货过程。取货过程与之相反。堆垛机立柱高度与货架高度成正比，高层货架使得堆垛机过高过重，行走惯性大，制约了速度的提升。堆垛机货叉只能与托盘配用，使用不灵活，并且托盘自重导致了额外的能源消耗。巷道堆垛机不足之处在于I、采用货叉承载式存取，整个过程步骤繁多，效率不高；2、堆垛机体积庞大，能源消耗大，不利于环保，且价格昂贵；3、堆垛机存取的货品需与相应的托盘配合使用，使用不灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双伸多层穿梭车，其效率高，耗能少，装配方便，后续维护更容易，可存取不同尺寸的货物，能双伸存取，提高存储密度，最大限度利用空间。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案本技术的一种双伸多层穿梭车，包括驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。其中，所述货叉传动机构包括同步带轮、双面齿同步带、张紧机构、驱动齿板，双面齿同步带的一面与同步带轮啮合，另一面与驱动齿板啮合，驱动齿板固定安装在双伸货叉中，用于实现双伸货叉的伸缩。其中，所述桥架包括框架机构、滑板、导板、传动轴、轴承座，所述框架机构连接驱动箱、控制箱，滑板安装在框架机构上，传动轴与轴承座连接，导板位于框架机构上方。其中，所述行走机构包括行走轮、两个导向轮、轨道，所述两个导向轮安装在驱动箱、控制箱的同侧，行走轮与导轨接触。其中，所述双伸货叉包括伸缩叉、中叉、固定叉、四个拨叉、拖链、滑轨，固定叉与驱动齿板连接，伸缩叉位于固定叉的一个端部，四个拨叉位于固定叉的下部，滑轨与固定叉连接，拖链位于驱动齿板的上方，中叉位于固定叉的中部。由于采取了以上技术方案，本技术的优点在于I、推拉存取过程简洁有效，大幅度提高效率；2、轻量化设计，能源消耗少，绿色环保；3、标准化设计，装配更方便，后续维护更容易；4、可调式滑板设计，可面向不同尺寸物件，使用灵活；5、双伸存取，提高存储密度，最大限度利用空间。附图说明图I为本技术总体结构的示意图；图2为本技术货叉传动机构的示意图；图3为本技术桥架的示意图；图4为本技术行走机构的示意图；图5为本技术双伸货叉的示意图；图6为本技术存取货物的示意图。图中1、控制箱；2、双伸货叉；3、驱动箱；4、桥架；5、导向轮；6、滑触线；7、拨叉；8、驱动齿板；9、同步带轮；10、双面齿同步带；12、导板；13、滑板；14、框架机构；15、传动轴；16、调整轴承座；17、伸缩叉；18、固定叉；19、滑轨；20、拖链；7_1、拨叉一 ；7_2、拨叉二 ；7-3、拨叉三；7-4、拨叉四；21、1号位；22、2号位。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图I-图6，本技术的一种双伸多层穿梭车，由驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构组成，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。其中I、驱动箱作为穿梭车系统的行走驱动部分，驱动箱由伺服驱动电机组成，由电机直接驱动行走轮。2、控制箱。控制箱是整个系统的控制核心，由控制电路组成。3、桥架。I)用于物件(货物)的存放，滑雪板造型，减少摩擦阻力，更节能。2)桥架可以根据物件(货物)对象的尺寸进行快速更换。4、行走机构。采用单边双轮夹紧方式，比双边导向方式更可靠、噪音更低。5、双伸货叉。通过控制完成双伸货位的存取工作。6、取电方式。采用滑触线方式，通过固定在导轨上的滑线与固定在穿梭车上的集电器配合使用。为保证供电的不间断，穿梭车采用双集电器。穿梭车整体采用标准化、模块化设计，在驱动箱、控制箱等其他模块不变的情况下，只需针对不同尺寸物件(货物)，更换、调整桥架即可，大大提高了穿梭车应用覆盖范围。由于采用双伸货叉，存取作业可以适应双货位货架，在提高效率同时，存储空间节约1.5倍。货叉的传动机构。所述货叉传动机构由同步带轮、双面齿同步带、张紧机构、驱动齿板组成，双面齿同步带的一面与同步带轮啮合，另一面与驱动齿板啮合，驱动齿板固定安装在双伸货叉中，用于实现双伸货叉的伸缩。穿梭车采用伺服电机驱动双货叉、同步正反向、四拨叉的结构形式，使得穿梭车能够完成双工位和双伸位叉取作业，效率提高40%，存储量提高I. 5倍。伺服电机通过联轴器与同步带轮连接，从而带动双面齿同步带做正反转运动；双面齿同步带在与同步带轮啮合同时，另一面与驱动齿板啮合，从而带动驱动齿板左右方向运动。驱动齿板固定安装在货叉中叉零件上面，实现货叉的伸缩。由于采用同步带驱动方式，整个运动过程平稳、噪音更低。伺服电机控制更精准，使得整个控制方案简单有效精准。 桥架。所述桥架由框架机构、滑板、导板、传动轴、轴承座组成，所述框架机构用于连接驱动箱、控制箱，滑板安装在框架机构上，传动轴与轴承座连接，导板位于框架机构上方。框架机构用于连接控制箱及驱动箱，保证整体刚度及强度。滑板及导板采用分体设计，一方面降低了加工的难度，减少了成本，另一方面，分开设计灵活可靠，从而也降低了后续维护成本，更有利于产品的市场化。滑板两端采用斜角外开口设计。取货时，货叉伸出，拉回物件，倾斜物件通过滑板上20度斜板调整，得以调正。滑板采用不锈钢材质，耐腐蚀，强度好，双面承载最大lOOKg。行走机构。所述行走机构由行走轮、两个导向轮、轨道组成，所述两个导向轮安装在驱动箱、控制箱的同侧，行走轮与导轨接触。导向轮主体为钢轮，轮外包胶，避免对轨道的啃蚀，大大提高了系统寿命，同时增大摩擦系数，使得整个控制更容易。两组导向轮分别安装于穿梭车的两个箱体同侧，导向轮可以适当调整与轨道的间隙。安装时，采用端边驶入方式，使得导向轮能够很好地夹持导轨，避免水平晃动，从而影响货件存取。这种设计装配方便，定位可靠。双伸货叉。双伸货叉由伸缩叉、中叉、固定叉、四个拨叉、拖链、滑轨组成，固定叉与驱动齿板连接，伸缩叉位于固定叉的一个端部，四个拨叉位于固定叉的下部，滑轨与固定叉连接，拖链位于驱动齿板的上方，中叉位于固定叉的中部。为满足双工、双伸货位存取要求，货叉伸出长度应能够完成最远端物件的存取要求，因此，货叉应采用二级货叉的技术方案。同时，每个货叉上装配有四个拨叉，以满足双伸货位的要求，结合调度策略，能够避免货叉伸长太长，造成大扰度问题。驱动齿板与中叉采用分体设计，使用过程中，由于驱动齿板长时间运行容易出现损坏，分体式设计使得更换驱动齿板方便，并减少了后续维护费用。货叉结构中的调整装置，通过安装在控制箱与动力箱上相对于位置的螺栓螺母，来调整货叉的安装位置。本技术工艺过程I、存储。物件的存储时，首先接受指令，穿梭车运行至物件存储区，通过对指令的判断，决定采用拨叉一或拨叉二取货，从而可以将物件分别放置在穿梭车的I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伸多层穿梭车，其特征在于：包括驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂轩，梁鹏鹏，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：