全自动蓄电池铸焊前处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于支撑台上方的固定架，支撑台上沿蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；的助焊剂浸渍装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；固定架上设有水平导轨、与水平导轨滑动配合的两个机器手、分别驱动两个机器手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型专利技术用于蓄电池铸焊前的全自动处理，由两个机械手相互配合，使蓄电池依次在助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置中加工处理，工作效率高，铸焊效果好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蓄电池加工
，具体涉及一种全自动蓄电池铸焊前处理装置。
技术介绍
铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年专利技术铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电 池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侦牝同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。传统工艺中，蓄电池生产过程中的铸焊工序都是手工操作完成的，其铸焊外观不平整、效率低下、报废和补焊率较高，要求工人的铸焊技术比较高，生产中产生的烟气对环境污染和人体伤害较大。200910252982. 2的中国专利技术专利公开了一种用于蓄电池行业的蓄电池铸焊生产装置及其生产工艺它包括刷片装置，浸溃装置，铸焊主机，所述的刷片装置，浸溃装置通过电池输送线依次连接；刷片装置包括带有顶出气缸的刷片主板，带有刷片气缸的钢丝刷，本专利技术克服了传统方法中人工铸焊的缺陷，提高了工作效率，减小了对环境及人体的伤害，但是该装置的浸溃装置还存在着很多不足，在浸溃装置中通过海绵吸附助焊液，蓄电池在浸溃装置中沾附助焊液时，是整个蓄电池的极群都与海绵接触，会导致除了极群极耳除沾附助焊液外其他的地方也会沾附上助焊液，而且对于沾附的多余的助焊液没有装置对其进行处理，这样既造成了助焊液的浪费，另外在浸溃装置中浸溃助焊液后没有专门的烘干装置将其烘干，影响整个铸焊工艺的工作效率。铸焊前极耳上助焊剂沾取亦多采用手动将夹具连极群组一起倒扣在装有助焊剂的槽上，等待一段时间后提起再倒扣在装有干净海绵的槽上以吸附掉多于的助焊剂。手工操作费时费力，且沾助焊剂的时间无法控制，沾附的助焊剂有多有少，影响铸焊的质量。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，整个处理过程全自动控制，工作效率高，沾取助焊剂时间与浸助焊剂深度动作精度高，连续工作误差小，提高铸焊质量。一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于所述支撑台上方的固定架，所述支撑台上沿所述蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸溃装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；所述的助焊剂浸溃装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；所述助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；所述烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；所述固定架上设有水平导轨、与所述水平导轨滑动配合的两个机械手、分别驱动所述两个机械手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。本技术的装置用于对蓄电池进行铸焊前的全自动预处理，使用时，助焊剂浸溃装置、助焊剂吸干装置和烘干装置沿蓄电池传送方向依次固定在支撑台上，通过固定架上的两个机械手相互配合使蓄电池依次在助焊剂浸溃装置、助焊剂吸干装置和烘干装置中进行处理，机械手抓取蓄电池使极耳依次在助焊剂浸溃装置中沾取助焊剂、在助焊剂吸干装置中吸掉多余的助焊剂、在烘干装置上烘干，整个过程通过驱动机构驱动两个机械手自动完成，在没道加工工序的停留时间预先设置好后，通过传感器感应进行控制。驱动两个机械手的驱动装置可以采用同一套驱动装置，也可以采用不同的驱动装置，如果采用同一套驱动装置，两个机械手的动作不好控制，因此，本技术中，两个机械手各设置一套驱动装置，即:·所述第一驱动机构包括沿所述水平导轨方向布置的丝杠；安装在所述固定架上用于驱动所述丝杠的电机；所述丝杠与对应的机械手螺纹配合。与丝杆对应的机械手上固定一个螺母座，电机驱动丝杆传动使机械手在水平导轨上直线运动。所述第二驱动机构包括沿所述水平导轨方向布置的两个气缸，其中第一气缸固定在所述固定架上，第二气缸与对应的机械手相互固定，所述两个气缸的活塞杆相向设置并通过连接件相互连接。通过两个气缸的活塞杆伸缩驱动相应机械手在水平导轨上来回滑动，进行蓄电池的传送。所述机械手包括与所述水平导轨滑动配合的移动座；布置在所述移动座上的竖直导轨；与所述竖直导轨滑动配合的气动爪；安装在所述移动座上驱动所述气动爪沿竖直导轨滑动的第三气缸。当机械手运行至相应的处理工序上方时，第三驱动气缸驱动气动爪升降进行蓄电池的抓取或放置。所述气动爪包括两个夹臂以及驱动这两个夹臂相对运动的第四气缸。当气动爪需要抓取蓄电池时，第四气缸驱动两个夹臂夹紧，蓄电池不会掉落；放置蓄电池时，第四气缸驱动夹臂松弛，平稳的放置蓄电池。助焊剂盛装在助焊剂槽中，为方便助焊剂在助焊剂槽底部顺利流动，所述助焊剂槽中设有开放式的助焊剂流道。该助焊剂流道的深度一般为2mm左右。蓄电池极耳在助焊剂槽中沾取助焊剂时是将蓄电池极耳从第一镂空板的镂空部位伸入助焊剂槽中沾取，因此，只要在助焊剂槽中有足够多的助焊剂，极群极耳穿过第一镂空板的镂空部位后能够与助焊剂接触即可，但是这样的沾取方式需要时时保证助焊剂槽中有足够多的助焊剂，且极耳与助焊剂直接接触每次沾取的助焊剂会较多，同时可能会转送蓄电池至助焊剂吸干装置的过程中滴落在支撑台上，既造成浪费又易腐蚀支撑台。因此，为了既节省助焊剂又方便极群极耳在助焊剂槽中沾取助焊剂，本技术中，采取了一种优选的技术方案，即所述助焊剂槽内设有助焊剂沾取垫，所述助焊剂沾取垫覆盖在所述助焊剂流道上方，其顶面紧贴所述第一镂空板的底面。助焊剂沾取垫与第一镂空板的底面接触，紧贴第一镂空板的底面，使助焊剂沾取垫与极耳接触部位平整且高度一致，从而控制极耳浸溃助焊剂的深度使其一致，以保证铸焊效果。优选地，所述助焊剂沾取垫为海绵垫，只需要在助焊剂槽的底部加入适量的助焊齐U，通过助焊剂底部的助焊剂流道使助焊剂在助焊剂槽中顺利流动，海绵垫各部分均匀吸附助焊剂，极群的极耳穿过第一镂空板的镂空部位后与吸附有助焊剂的海绵接触沾取助焊齐U，而不是直接与助焊剂接触沾取助焊剂。助焊剂槽中的助焊剂的量过多和太少都不利于极群极耳在助焊剂沾取垫(海绵垫)上沾取助焊剂，助焊剂太少，海绵垫中的助焊剂没有饱和，可能会导致海绵垫顶面的助焊剂量不够，满足不了加工的要求；相反，如助焊剂过多，则会使海绵的顶面 有游离的助焊齐U，这样就降低了海绵垫本身的优势。因此，本技术中，为了使海绵垫刚好饱和而表面无游离的助焊剂，所述助焊剂槽侧壁上沿所述助焊剂流道布置方向分别设置有进液口和溢流口。溢流口通过管路与助焊剂回收容器连接，进液口的高度低于溢流口的高度，进液口通过管路与助焊剂储存容器连接，管路中设置节流阀和液泵，通过液泵自动将助焊剂泵入槽中，节流阀控制助焊剂流速，助焊剂通过助焊剂槽底部的助焊剂流道在助焊剂槽底部流动，使其均匀的吸附在海绵垫中，溢流口将多余的助焊剂溢流出去。溢流口的高度设置为正好使海绵垫中的助焊剂饱和而海绵垫的表面又无游离的助焊剂。为使助焊剂在助焊剂槽底部均匀的分布，所述助焊剂流道以迂回形式分布。该助焊剂流道亦可沿助焊剂流向设置为相互平行的若干条。所述第一镂空板位于助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台(16)以及位于所述支撑台(16)上方的固定架(1)，其特征在于，所述支撑台(16)上沿所述蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置(12)、助焊剂吸干装置(13)和烘干装置(14)；所述的助焊剂浸渍装置(12)包括第一镂空板(1203)和位于第一镂空板(1203)下方的助焊剂槽(1201)；所述助焊剂吸干装置(13)包括第二镂空板(1302)和位于第二镂空板(1302)下方的助焊剂吸干垫；所述烘干装置(14)包括第三镂空板(1401)和位于第三镂空板(1401)下方的烘干机构；所述固定架(1)上设有水平导轨(8)、与所述水平导轨(8)滑动配合的两个机械手(2，5)、分别驱动所述两个机械手(2，5)滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢正望，佘仁松，陈志平，代飞，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：实用新型
国别省市：