【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自由流电子收费技术，具体的说，涉及一种自由流电子收费系统的通/[目方法。
技术介绍
随着我国ETC (不停车收费)标准的颁布实施，ETC系统的应用越来越广泛，但目前ETC系统应用仍处在以高速公路专用车道为使用基础的电子收费初级阶段，专用车道电子收费技术，一般还需有收费站存在，还要设置自动栏杆，车辆通过收费站时必须沿某个车道行驶通过，车辆的通行能力依然不高。多车道自由流电子收费技术(或称“自由流不停车收费技术”)是一种更为先进的高速公路不停车电子收费技术。这种收费技术没有车道隔离设施，能让车辆随意通过收费点，车辆通过收费点时感觉不到收费过程的发生。多车道自由流电子收费技术作为ETC系统应用的高级阶段，以更智能、效果更好、成本更低等优势指示着ETC电子收费技术发展的方向。自由流电子收费系统与专用车道不停车收费系统尽管都是DSRC短程通信的应用，但二者对系统性能要求存在较大差异。由于自由流状态下，车辆行驶状态呈现多样化，如并驰、跨线和并道行驶等，这就要求自由流电子收费系统需做到多车道通信区域全覆盖。自由流状态下，车辆行驶速度较高，这需要有安全简洁的通信协议支持和优异的系统处理能力。自由流状态下，为了识别并记录车辆信息，往往有车辆定位的需求。这些问题是自由流电子收费技术应用中的重要问题。下面首先对现有的自由流电子收费系统(简称自由流收费系统)做一阐述。参见图I、图2，现有的自由流收费系统，采用两种空中无线链路帧模式公共链路帧、专用链路帧。其中，图I示出了其公共链路帧，图2示出了其专用链路帧。帧中的主要参数参见表Io表I 参数参数定义参数取值~ RSU由发...
【技术保护点】
一种自由流电子收费系统的通信方法，其特征在于：包括，设置由连续多个下行时隙、第一上下行间时间保护、连续多个上行时隙、第二上下行间时间保护组成的无线链路帧；利用由连续多个所述无线链路帧形成的帧结构，路侧单元与车载单元之间按照预设原则，依序在所述帧结构中的各个无线链路帧的规定时隙内完成相应交互过程。
【技术特征摘要】
1.一种自由流电子收费系统的通信方法，其特征在于包括， 设置由连续多个下行时隙、第一上下行间时间保护、连续多个上行时隙、第二上下行间时间保护组成的无线链路帧； 利用由连续多个所述无线链路帧形成的帧结构，路侧单元与车载单元之间按照预设原贝U，依序在所述帧结构中的各个无线链路帧的规定时隙内完成相应交互过程。2.如权利要求I所述的通信方法，其特征在于利用由连续多个所述无线链路帧形成的帧结构，路侧单元与车载单元之间按照预设原则，依序在所述帧结构中的各个无线链路帧的规定时隙内完成相应交互过程包括 在所述帧结构中的第一帧进行所述交互过程的第一步骤路侧单元发送唤醒信号和广播公共系统消息；车载单元进行相应初始化； 在所述帧结构中的第二帧进行所述交互过程的第二步骤路侧单元发送唤醒信号和广播公共系统消息；初始化成功的车载单元解析公共系统消息以获得系统消息、相应通信参数和应用参数，发送专用链路请求指令给路侧单元； 在所述帧结构中的第四帧进行所述交互过程的第三步骤路侧单元给车载单元发送分配专用链路指令；车载单元与路侧单元协商通信参数及应用参数，完成专用链路的建立； 在所述帧结构中的第六帧进行所述交互过程的第四步骤路侧单元将交易记录发送给车载单元，及在生成交易记录时报告至车道控制器；车载单元在收到交易记录后应答路侧单元以告知路侧单元进行结果取回等待； 在所述帧结构中的第七帧进行所述交互过程的第五步骤路侧单元向车载单元取结果，根据车载单元返回的确认信息确定交易正常或者异常； 在所述帧结构中的第八帧进行所述交互过程的第六步骤路侧单元将交易记录上传至车道控制器，及通知车载单元结束交易，释放通信连接；车载单元进行交易结束响应。3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于所述无线链路帧包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈育成，吴嘉谊，郭海陶，刘咏平，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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