【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理技术，具体涉及一种待拼接图像亮度的调整方法和装置。
技术介绍
图像在初期拍摄中，由于摄像机视角的限制，在同一时间通过摄像机直接获得一幅较宽视角或全景的图像非常困难，因此需要通过图像拼接技术，将两帧或两帧以上具有部分景物重合的图像，经图像处理后进行拼接，生成一幅具有较宽视角图像或360°视角全景图像，以满足人们观察、浏览大范围场景的需要。 但在拍摄一组待拼接图像时，由于人为或自然景观的原因导致摄像机的方位、角度、曝光等各项重要参数不同，进一步导致待拼接的图像的亮度存在很大差异，这些亮度差异会对最终的拼接效果产生不利的影响，如最终结果接缝明显、匹配不佳、视觉效果不连续等。目前，关于图像拼接的研究重点都放在图像配准和融合重构方面，尚未发现对待拼接图像亮度调整的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种待拼接图像亮度的调整方法和装置，以弥补现有技术中无此项技术的空白，消除待拼接图像存在亮度差异对最终拼接效果产生的不利影响。一种待拼接图像亮度的调整方法，包括在预设的亮度范围内使用大津法获取待拼接图像的阈值；依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准；按所述...
【技术保护点】
一种待拼接图像亮度的调整方法，其特征在于，包括：在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值；依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准；按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整。
【技术特征摘要】
1.一种待拼接图像亮度的调整方法，其特征在于，包括 在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值； 依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准； 按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整。2.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述预设的亮度范围的确定过程包括 在所述待拼接图像的亮度范围内，使用大津法获取待拼接图像的第一阈值，按所述第一阈值将待拼接图像的像素分为两类； 当两类中的像素数量都大于第一预设值时，取待拼接图像的亮度范围作为预设亮度范围； 当按所述第一阈值将待拼接图像的像素分成的两类中，在像素数量大于第一预设值的类中，再次使用大津法获取该类的第二阈值，按所述第二阈值将该类的像素分为两类； 当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，当像素数量都大于第二预设值时，将像素数量大于第一预设值所在类的亮度范围作为预设亮度范围； 当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，取像素数量大于第二预设值所在类的亮度范围作为预设的亮度范围。3.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准包括 取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准。4.依据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准包括 获取与所述待拼接图像的阈值所对应的最大类间方差，取最大类间方差位于第三预设值内的待拼接图像所对应的阈值的平均值作为偏移标准。5.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述按所述偏移标准对所述待拼接图像的売度进行调整包括 根据所述偏移标准获取所述待拼接图像的偏移量； 依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整。6.依据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整包括 对所述待拼...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，李晨，陈筱婧，许世颐，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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