一种待拼接图像亮度的调整方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种待拼接图像亮度的调整方法，包括：在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值，依据所述阈值计算待拼接图像的偏移标准，按所述偏移标准对所述各帧待拼接图像的亮度进行调整。同时本发明专利技术实施例还提供了一种待拼接图像亮度的调整装置。本发明专利技术通过大津法获取待拼接图像的各帧阈值，根据各帧阈值计算得到统一的偏移标准，将各帧待拼接图像的亮度按此统一偏移标准进行亮度调整，使各帧待拼接图像消除亮度差异，进一步使最终的拼接图像接缝不明显、视觉效果连续。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理技术，具体涉及一种待拼接图像亮度的调整方法和装置。
技术介绍
图像在初期拍摄中，由于摄像机视角的限制，在同一时间通过摄像机直接获得一幅较宽视角或全景的图像非常困难，因此需要通过图像拼接技术，将两帧或两帧以上具有部分景物重合的图像，经图像处理后进行拼接，生成一幅具有较宽视角图像或360°视角全景图像，以满足人们观察、浏览大范围场景的需要。 但在拍摄一组待拼接图像时，由于人为或自然景观的原因导致摄像机的方位、角度、曝光等各项重要参数不同，进一步导致待拼接的图像的亮度存在很大差异，这些亮度差异会对最终的拼接效果产生不利的影响，如最终结果接缝明显、匹配不佳、视觉效果不连续等。目前，关于图像拼接的研究重点都放在图像配准和融合重构方面，尚未发现对待拼接图像亮度调整的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种待拼接图像亮度的调整方法和装置，以弥补现有技术中无此项技术的空白，消除待拼接图像存在亮度差异对最终拼接效果产生的不利影响。一种待拼接图像亮度的调整方法，包括在预设的亮度范围内使用大津法获取待拼接图像的阈值；依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准；按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整。优选的，所述预设的亮度范围的确定过程包括在所述待拼接图像的亮度范围内，使用大津法获取待拼接图像的第一阈值，按所述第一阈值将待拼接图像的像素分为两类；当两类中的像素数量都大于第一预设值时，取待拼接图像的亮度范围作为预设亮度范围；当按所述第一阈值将待拼接图像的像素分成的两类中，在像素数量大于第一预设值的类中，再次使用大津法获取该类的第二阈值，按所述第二阈值将该类的像素分为两类；当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，当像素数量都大于第二预设值时，将像素数量大于第一预设值所在类的亮度范围作为预设亮度范围；当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，取像素数量大于第二预设值类的亮度范围作为预设的亮度范围。优选的，所述依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准包括取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准。优选的，所述取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准包括获取与所述待拼接图像的阈值所对应的最大类间方差，取最大类间方差位于第三预设值内的待拼接图像所对应的阈值的平均值作为偏移标准。优选的，所述按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整包括根据所述偏移标准获取所述待拼接图像的偏移量；依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整。优选的，所述依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整包括对所述待拼接图像的亮度叠加所述偏移量。·一种待拼接图像亮度的调整装置，包括阈值获取单元，用于在预设的亮度范围内使用大津法获取所述待拼接图像的阈值；偏移标准计算单元，用于依据所述待拼接图像的阈值计算待拼接图像的偏移标准；亮度调整单元，用于依据所述待拼接图像的偏移标准对待拼接图像亮度进行调難iF. O优选的，所述阈值获取单元包括第一阈值获取单元，用于在所述待拼接图像的亮度范围内，使用大津法获取所述待拼接图像的第一阈值；第一预设亮度范围确定单元，用于当两类中的像素数量都大于第一预设值时，取待拼接图像的亮度范围作为预设亮度范围；第二阈值获取单元，用于当按所述第一阈值将待拼接图像的像素分成的两类中，在像素数量大于第一预设值的类中，再次使用大津法获取该类的第二阈值；第二预设的亮度范围确定单元，用于按所述第二阈值将该类的像素分为两类，当两类中像素数量都大于第二预设值时，将像素数量大于第一预设值所在类的亮度范围作为预设亮度范围；第三预设的亮度范围确定单元，用于当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，取像素数量大于第二预设值所在类的亮度范围作为预设的亮度范围；获取单元，用于在所述预设的亮度范围内使用大津法获取所述待拼接图像的阈值。优选的，所述偏移标准计算单元，用于获取与所述待拼接图像的阈值所对应的最大类间方差，取最大类间方差位于第三预设值内的待拼接图像所对应的阈值计算待拼接图像的偏移标准。优选的，所述亮度调整单元包括偏移量获取单元，用于根据所述偏移标准获取所述待拼接图像的偏移量；调整单元，用于依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整。从上述的技术方案可以看出，本专利技术有以下有益效果在预设的亮度范围内，使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值，根据各帧待拼接图像的阈值计算待拼接图像的统一的偏移标准，将所有待拼接图像的亮度按统一的偏移标准进行调整，使得待拼接图像消除亮度差异，进一步使最终的拼接效果接缝不明显、匹配良好、视觉效果连续。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的一种流程图；图2是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图3是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图； 图4是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图5是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图6是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图7是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图8是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整方法的另一种流程图；图9是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整装置的阈值获取单元结构示意图；图11是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整装置的标准计算单元结构示意图；图12是本专利技术实施例待拼接图像亮度的调整装置的亮度调整单元结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例提供了一种待拼接图像亮度调整的方法，如图I所示，包括以下步骤步骤SlOl :在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值；预设亮度范围为原待拼接图像亮度范围或在原待拼接图像亮度范围内去除暗调和亮调之后的亮度范围。在预设亮度范围内，对各帧待拼接图像使用大津法，在类间方差最大时获取各帧待拼接图像的阈值，所述阈值为图像亮度的阈值。本专利技术适用于彩色图像、灰度图像，若待拼接图像中含有灰度图像，则将灰度图像的灰度值作为待拼接图像的亮度。本专利技术中各帧待拼接图像在进入系统的同时，便可获取待拼接图像的亮度直方图和累加直方图，在使用大津法计算阈值过程中所用到的中间变量，都可在亮度直方图和累加直方图中经换算得到，因此不必系统重复遍历图像，节省硬件资源。步骤S102 :依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准；待拼接图像的偏移标准可以通过但不限于以下两种方式得到第一种方式将各帧待拼接图像的阈值求和、计算待拼接图像阈值的平均值，将该平均值作为待拼接图像的偏移标准。所述方式得到图像的偏移标准方法简单，计算简便，节省资源。第二种方式在上述步骤S102中，在获取待拼接图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种待拼接图像亮度的调整方法，其特征在于，包括：在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值；依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准；按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种待拼接图像亮度的调整方法，其特征在于，包括 在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值； 依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准； 按所述偏移标准对所述待拼接图像的亮度进行调整。2.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述预设的亮度范围的确定过程包括 在所述待拼接图像的亮度范围内，使用大津法获取待拼接图像的第一阈值，按所述第一阈值将待拼接图像的像素分为两类； 当两类中的像素数量都大于第一预设值时，取待拼接图像的亮度范围作为预设亮度范围； 当按所述第一阈值将待拼接图像的像素分成的两类中，在像素数量大于第一预设值的类中，再次使用大津法获取该类的第二阈值，按所述第二阈值将该类的像素分为两类； 当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，当像素数量都大于第二预设值时，将像素数量大于第一预设值所在类的亮度范围作为预设亮度范围； 当按所述第二阈值将所述该类的像素分成的两类中，取像素数量大于第二预设值所在类的亮度范围作为预设的亮度范围。3.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述依据所述阈值计算所述待拼接图像的偏移标准包括 取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准。4.依据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述取所述待拼接图像的阈值的平均值作为偏移标准包括 获取与所述待拼接图像的阈值所对应的最大类间方差，取最大类间方差位于第三预设值内的待拼接图像所对应的阈值的平均值作为偏移标准。5.依据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述按所述偏移标准对所述待拼接图像的売度进行调整包括 根据所述偏移标准获取所述待拼接图像的偏移量； 依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整。6.依据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述偏移量对所述待拼接图像的亮度进行调整包括 对所述待拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，李晨，陈筱婧，许世颐，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：