一种调整图像亮度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调整图像亮度的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。所述装置包括：引导滤波模块和匀光处理模块。本发明专利技术能够使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种调整图像亮度的方法及装置。
技术介绍
航拍是指利用摄像机在空中对地面进行俯视拍摄，获得图像。目前航拍得到的图像能够清晰表现地理形态，被应用于军事、交通建设、水利工程、生态研究和城市规划等多方面。目前在空中拍摄图像时常常受到外部光照以及其他因素的影响，导致拍摄得到的图像的不同区域的亮度存在差异，图像的各部分的亮度不均匀。
技术实现思路
为了使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀，本专利技术提供了一种调整图像亮度的方法及装置。所述技术方案如下：一种调整图像亮度的方法，所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。一种调整图像亮度的装置，所述装置包括：引导滤波模块，用于对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；匀光处理模块，用于根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。在本专利技术实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理得到各区域的亮度均匀的第二图像，使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。另外，引导滤 波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的一种调整图像亮度的方法流程图；图2是本专利技术实施例2提供的一种调整图像亮度的方法流程图；图3是本专利技术实施例3提供的一种调整图像亮度的装置结构示意图；图4是本专利技术实施例4提供的一种终端结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。目前采用摄像机在空中进行航拍时，摄像机会在不同的位置对地面进行拍摄，得到不同地面位置的图像，然后对不同地面位置的图像进行拼接得到一整张地面图像。由外部光照等因素的影响，对于摄像机拍摄得到的每幅图像，该图像包括的不同区域的亮度不同，如此会导致无法将每幅图像拼接成一幅地面图像。在本专利技术中，可以通过如下任意一种方案来调整图像的亮度，使该图像包括的各区域的亮度均匀。实施例1参见图1，本专利技术实施例提供了一种调整图像亮度的方法，包括：步骤101：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像。步骤102：根据该背景亮度图像，对第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。可选的，上述步骤101可以为：根据参考图像，计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；根据每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出每个像素点的平均背景亮度；将每个像素点的平均背景亮度组成第一图像的背景亮度图像。进一步地，在步骤102之后，该方法还包括：步骤103：参照基准图像，对第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。可选的，上述步骤103可以为：根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；根据第一平均亮度和第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；根据计算的伽玛值，对第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。其中，本实施例的执行主体可以为终端，该终端可以为摄像机，手机、平板电脑或其他具有摄像或拍照功能的终端。在本专利技术实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理得到各区域的亮度均匀的第二图像，使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。实施例2参见图2，本专利技术实施例提供了一种调整图像亮度的方法，包括：步骤201：对待调整的第一图像进行引导滤波处理，得到第一图像的背景亮度图像。待处理的第一图像是摄像机拍摄得到的图像，当摄像机拍摄得到一张图像，便可以从步骤201开始执行本专利技术实施例提供的方法。在本步骤中，可以采用引导滤波算法对待调整的第一图像进行引导滤波处理，得到第一图像的背景亮度图像。具体过程如下：首先，根据参考图像，计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度，其中，参考图像为预设图像或为第一图像。可以通过如下(1)至(4)的步骤来计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景图像，包括。(1)：从参考图像中获取以像素点k为中心且大小为预设大小的第一局部 窗口，以及从第一图像中获取以像素点k为中心且大小为预设大小的第二局部窗口。其中，参考图像可以为预设的图像或者为第一图像，参考图像中的像素点k和第一图像中的像素点k是位置相同的两像素点，且该两像素点分别为参考图像和第一图像中的任一像素点。(2)：根据第一局部窗口中的各像素点的亮度计算均值和方差，根据第二局部窗口中的各像素点的亮度计算出平均亮度。(3)：根据该均值、方差、平均亮度、第一局部窗口中的各像素点的亮度和第二局部窗口中的各像素点的亮度，计算出第一线性系数和第二线性系数。具体地，首先按如下公式(1)计算出第一线性系数。 a k = 1 | ω | Σ i ∈ w k I i p i - μ k p ‾ k σ k 2 + ϵ . . . . . . ( 1 ) ; ]]>ak为第一线性系数，ω为第二局部窗口中包括的像素点数目，wk为是序号集合，该序号集合中包括第二局部窗口中的各像素点的序号，Ii为第一局部窗口中的第i个像素点的亮度，pi为第二局部窗口中的第i个像素点的亮度，μk为均值，pk为平均亮度，σk为方差，ε为预设数值。然后，按如下公式(2)计算出第二线性系数。 b k = p 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整图像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

【技术特征摘要】
1.一种调整图像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像，包括：根据参考图像，计算所述第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；根据所述每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出所述每个像素点的平均背景亮度；将所述每个像素点的平均背景亮度组成所述第一图像的背景亮度图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像，包括：根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据所述第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；根据所述伽玛值，对所述第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取摄像机拍摄的多张图像，并对获取的每张图像的亮度进行调整得到所述每张图像的第二图像；所述参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像之前，还包括：从所述每张图像的第二图像中选择一张第二图像作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东辉，桂天宜，吴伟，李成军，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44