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出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:41088526 阅读:9 留言:0更新日期:2024-04-25 13:49
本申请涉及地图技术领域,尤其涉及一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质,可应用于地图、交通领域;方法包括:获取针对目标车辆提供的导航路线信息,并基于预设的第一时间间隔,获取目标车辆的地理位置信息;在基于导航路线信息和最新获取的地理位置信息,确定目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时,基于预设的第二时间间隔,获取目标车辆所处环境的环境光强数据;当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时,确定目标车辆驶过目标隧道的隧道端口。本申请通过光线强度的变化幅度来确定车辆与隧道的位置关系,在信号弱的隧道中无需依赖卫星定位,因此能够准确判定车辆何时驶入或驶出隧道。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一专利技术构思,本申请实施例中还提供了一种电子设备。在一种实施例中,该电子设备可以是服务器,如图2所示的服务器220。在该实施例中,电子设备的结构可以如图11所示,包括存储器1101,通讯模块1103以及一个或多个处理器1102。存储器1101,用于存储处理器1102执行的计算机程序。存储器1101可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统,以及运行即时通讯功能所需的程序等;存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器1101可以是易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(random-access memory,ram);存储器1101也可以是非易失性存储器(non-volatilememory),例如只读存储器,快闪存储器(flash memory),硬盘(hard disk drive,hdd)或固态硬盘(solid-state drive,ssd);或者存储器1101是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。存储器1101可以是上述存储器的组合。处理器1102,可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit,cpu)或者为数字处理单元等等。处理器1102,用于调用存储器1101中存储的计算机程序时实现上述出入隧道的判定方法。通讯模块1103用于与终端设备和其他服务器进行通信。本申请实施例中不限定上述存储器1101、通讯模块1103和处理器1102之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1101和处理器1102之间通过总线1104连接,总线1104在图11中以粗线描述,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。总线1104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于描述,图11中仅用一条粗线描述,但并不描述仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1101中存储有计算机存储介质,计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于实现本申请实施例的出入隧道的判定方法。处理器1102用于执行上述的出入隧道的判定方法,如图3所示。在另一种实施例中,电子设备也可以是其他电子设备,如图2所示的终端设备210。在该实施例中,电子设备的结构可以如图12所示,包括:通信组件1210、存储器1220、显示单元1230、摄像头1240、传感器1250、音频电路1260、蓝牙模块1270、处理器1280等部件。通信组件1210用于与服务器进行通信。在一些实施例中,可以包括电路无线保真(wireless fidelity,wifi)模块,wifi模块属于短距离无线传输技术,电子设备通过wifi模块可以帮助对象(如用户)收发信息。存储器1220可用于存储软件程序及数据。处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序或数据,从而执行终端设备210的各种功能以及数据处理。存储器1220可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1220存储有使得终端设备210能运行的操作系统。本申请中存储器1220可以存储操作系统及各种应用程序,还可以存储执行本申请实施例出入隧道的判定方法的计算机程序。显示单元1230还可用于显示由对象输入的信息或提供给对象的信息以及终端设备210的各种菜单的图形对象界面(graphical user interface,gui)。具体地,显示单元1230可以包括设置在终端设备210正面的显示屏1232。其中,显示屏1232可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元1230可以用于显示本申请实施例中的导航界面等。显示单元1230还可用于接收输入的数字或字符信息,产生与终端设备210的对象设置以及功能控制有关的信号输入,具体地,显示单元1230可以包括设置在终端设备210正面的触控屏1231,可收集对象在其上或附近的触摸操作,例如点击按钮,拖动滚动框等。其中,触控屏1231可以覆盖在显示屏1232之上,也可以将触控屏1231与显示屏1232集成而实现终端设备210的输入和输出功能,集成后可以简称触摸显示屏。本申请中显示单元1230可以显示应用程序以及对应的操作步骤。摄像头1240可用于捕获静态图像,对象可以将摄像头1240拍摄的图像通过应用发布。摄像头1240可以是一个,也可以是多个。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给处理器1280转换成数字图像信号。终端设备还可以包括至少一种传感器1250,比如加速度传感器1251、距离传感器1252、指纹传感器1253、温度传感器1254。终端设备还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。音频电路1260、扬声器1261、传声器1262可提供对象与终端设备210之间的音频接口。音频电路1260可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器1261,由扬声器1261转换为声音信号输出。终端设备210还可配置音量按钮,用于调节声音信号的音量。另一方面,传声器1262将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路1260接收后转换为音频数据,再将音频数据输出至通信组件1210以发送给比如另一终端设备210,或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。蓝牙模块1270用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如,终端设备可以通过蓝牙模块1270与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接,从而进行数据交互。处理器1280是终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序,以及调用存储在存储器1220内的数据,执行终端设备的各种功能和处理数据。在一些实施例中,处理器1280可包括一个或多个处理单元;处理器1280还可以集成应用处理器和基带处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、对象界面和应用程序等,基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述基带处理器也可以不集成到处理器1280中。本申请中处理器1280可以运行操作系统、应用程序、对象界面显示及触控响应,以及本申请实施例的出入隧道的判定方法。另外,处理器1280与显示单元1230耦接。在一些可能的实施方式中,本申请提供的出入隧道的判定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括计算机程序,当程序产品在电子设备上运行时,计算机程序用于使电子设备执行本说本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种出入隧道的判定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口,所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值;所述入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入所述目标隧道前后的入口历史光强变化得到的;所述出口幅度阈值是基于所述至少一个历史车辆在驶出所述目标隧道前后的出口历史光强变化得到的;

3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口,所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值;所述入口幅度阈值与所述出口幅度阈值是通过如下方式获得的:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配,以及分别在所述各光强序列中,确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据,以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况,与所述光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况,分别将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配,包括:

6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述基于各标准入口光强数据确定所述入口幅度阈值,以及基于各标准出口光强数据确定所述出口幅度阈值,包括:

7.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,在分别在所述各光强序列中,确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据,以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据之前,所述方法还包括:

8.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述各目标轨迹数据是通过如下方式获得的:

9.如权利要求5所述的方法,其特征在于,对于每个光强序列,所述综合差异是通过所述光强序列中的各历史光强数据与各自相对应的模板光强数据之间的差值得到的。

10.一种出入隧道的判定装置,其特征在于,包括:

11.一种电子设备,其特征在于,其包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其包括计算机程序,当所述计算机程序在电子设备上运行时,所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。

13.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中;当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时,所述处理器执行所述计算机程序,使得所述电子设备执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。

...

【技术特征摘要】

1.一种出入隧道的判定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口,所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值;所述入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入所述目标隧道前后的入口历史光强变化得到的;所述出口幅度阈值是基于所述至少一个历史车辆在驶出所述目标隧道前后的出口历史光强变化得到的;

3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口,所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值;所述入口幅度阈值与所述出口幅度阈值是通过如下方式获得的:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配,以及分别在所述各光强序列中,确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据,以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况,与所述光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况,分别将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配,包括:

6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述基于各标准入口光强数据确定所述入口幅度阈值,以及基于各标准出口光强数据确定所述出口幅度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洲
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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