举高消防车臂架控制系统及控制方法，举高消防车技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种举高消防车臂架控制系统及控制方法，还公开了装设有该臂架控制系统的举高消防车。本发明专利技术所提供的臂架控制系统包括：人机交互装置、控制器、检测装置、操作装置及执行机构。控制器根据预先设定的臂架目标位置参数，以及检测装置所检测到的臂架实时状态的长度参数和角度参数规划臂架末端的运动轨迹，接收到操作装置发出的一键式启动命令后，控制执行机构进行相应动作，将臂架末端迅速调整到工作点位置。采用该种臂架控制系统，操作人员只需发出臂架运动的启动命令，控制器便控制执行机构完成臂架的全部动作，而无需分别控制每节臂架单独动作，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种举高消防车臂架控制
，特别涉及一种举高消防车臂架控制系统及使用该控制系统的举高消防车；本专利技术还涉及一种举高消防车臂架控制方法。
技术介绍
目前，高层建筑的消防及救援问题已经日益突显，举高消防车臂架的高度也在迅速提升，一般举高消防车臂架的控制方式为转台或平台操作台电控手柄控制，每个手柄不同方向分别对应每节臂架的单独动作。大于50米的举高消防车由于操作视野有限，对消防员的操作要求很高。随着智能化水平的发展，在某些国外的消防车上，已开始应用臂架的智能操作系统。当消防车展开支腿准备展开臂架时，只需按住操作台上的展臂按钮开关，臂架就能自动 从收车状态展开至工作状态，此时，主臂展开至最大角度，工作平台处于接近地面的位置。采用这样的举高消防车臂架智能操作系统，能更快速和便捷地展开臂架，但将臂架末端延伸到着火点的位置仍需要操作人员利用电控手柄分别控制每节臂架单独动作才能实现，对操作人员的技能要求较高，工作效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种举高消防车臂架控制系统及装设有该控制系统的举高消防车；本专利技术还提供一种举高消防车臂架控制方法。一方面，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种举高消防车臂架控制系统，所述举高消防车包括至少一节伸缩臂及铰接在所述伸缩臂末端的至少一节铰接臂；其特征在于，所述臂架控制系统包括：人机交互装置（11），用于设定臂架末端（21）的目标位置参数；检测装置（12），用于检测臂架（2）的伸缩臂实时长度参数及角度参数，铰接臂及转台的实时角度参数，并将检测到的实时状态参数输出到控制器（14）；操作装置（13），用于发送启动所述臂架（2）运动的启动命令；控制器（14），用于根据所述人机交互装置（11）提供的所述臂架末端（21）的目标位置参数以及所述检测装置（12）检测到的所述臂架（2）的实时状态的长度参数和角度参数得到所述执行机构（15）的操作参数，当...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，石培科，李明辉，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：