高空作业机械及其飞臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业机械及其飞臂，其中，飞臂（10）包括第一臂部（11）和第二臂部（14），第一臂部包括第一臂节（12）和能够相对于第一臂节伸缩的伸缩结构，第二臂部从第一臂节倾斜延伸并在连接处将第一臂节划分为与第二臂部呈锐角的第一部分和与第二臂部呈钝角的第二部分，在伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿第一臂节的长度方向，伸缩结构的固定端位于连接处和第一部分的端部之间，伸缩结构的伸缩端位于第二部分的端部之外。所述飞臂通过伸缩结构可伸缩长度，从而能够加长飞臂的长度，增大工作斗的作业范围，并且能够利用第一臂部的与第二臂部同侧的Y形结构的分支部分进一步加长了第一臂部的伸长范围，即进一步加长了飞臂的长度和工作斗的作业范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业机械，具体地，涉及一种高空作业机械及其飞臂。
技术介绍
飞臂是高空作业机械的重要部件之一，具有支撑高空作业机械的工作斗和控制工作斗作业范围的作用。另外，飞臂通过变幅液压缸改变工作角度。具体地，如图I所示，飞臂10形成弯折形状，一端铰接于高空作业机械的主臂，另一端设置有用于安装工作斗30的连接部16，变幅液压缸20的一端铰接于飞臂10，另一端铰接到主臂。由此，当主臂变幅到·一定角度后，通过操作变幅液压缸20，使得飞臂10绕其与主臂铰接的位置枢转，以改变工作角度。但是，现有技术中，飞臂10的长度有限，限制了工作斗30的作业范围。并且，飞臂10的长度无法调节，改变工作斗30的作业半径只能通过变幅液压缸20的变幅操作或主臂的变幅操作来进行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提高工作斗的作业范围并便于调节工作斗的作业半径的飞臂。为了实现上述目的，本技术提供一种高空作业机械的飞臂，其中，所述飞臂包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部包括第一臂节和能够相对于所述第一臂节伸缩的伸缩结构，所述第二臂部从所述第一臂节倾斜延伸并在连接处将所述第一臂节划分为与所述第二臂部呈锐角的第一部分和与所述第二臂部呈钝角的第二部分，在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿所述第一臂节的长度方向，所述伸缩结构的固定端位于所述连接处和所述第一部分的端部之间，所述伸缩结构的伸缩端位于所述第二部分的端部之外。优选地，所述伸缩结构包括可伸缩地套设在所述第一臂节内侧的第二臂节，在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，所述第二臂节的一端位于所述连接处和所述第一部分的端部之间，另一端伸出到所述第二部分的端部之外。优选地，所述伸缩结构包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体连接于所述第一臂节，所述伸缩液压缸的活塞杆连接于所述第二臂节。优选地，所述伸缩液压缸设置在所述第一臂节的外侧。优选地，所述第二臂节的伸出端设置有用于安装工作斗的连接部，所述活塞杆连接于所述连接部。优选地，所述第一臂部和所述第二臂部的连接处位于所述第一臂节的长度的1/3至2/3处。优选地，所述第一臂部和所述第二臂部的夹角为30-60度。本技术还提供一种高空作业机械，其中，该高空作业机械包括工作斗和本技术的飞臂，所述工作斗安装在所述伸缩结构的伸缩端。优选地，所述高空作业机械包括主臂和变幅液压缸，所述变幅液压缸的一端和所述第二臂部的自由端分别铰接于所述主臂，所述变幅液压缸的另一端铰接于所述第一臂部和所述第二臂部的连接处。通过上述技术方案，第一臂部通过伸缩结构可伸缩长度，从而能够加长飞臂的长度，增大工作斗的作业范围。第二臂部从第一臂节倾斜延伸，从而使第一臂部和第二臂部形成Y形结构。在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿第一臂节的长度方向，伸缩结构的一端位于所述连接处和第一部分的端部之间，另一端位于第二部分的端部之外，从而能够利用第一臂部的与第二臂部同侧的Y形结构的分支部分进一步加长了第一臂部的伸长范围，即进一步加长了飞臂的长度和工作斗的作业范围。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图I是说明现有技术的飞臂和变幅液压缸、工作斗的连接结构的示意图；图2是说明本技术的一种实施方式的飞臂和变幅液压缸、工作斗的连接结构的示意图。附图标记说明10 飞臂11第一臂部 12第一臂节 13第二臂节 14第二臂部15伸缩液压缸15a:缸体 15b :活塞杆16连接部20变幅液压缸30工作斗具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本技术的一个方面，提供一种高空作业机械的飞臂，其中，所述飞臂10包括第一臂部11和第二臂部14，所述第一臂部11包括第一臂节12和能够相对于所述第一臂节12伸缩的伸缩结构，所述第二臂部14从所述第一臂节12倾斜延伸并在连接处将所述第一臂节12划分为与所述第二臂部14呈锐角的第一部分和与所述第二臂部14呈钝角的第二部分，在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿所述第一臂节12的长度方向，所述伸缩结构的固定端位于所述连接处和所述第一部分的端部之间，所述伸缩结构的伸缩端位于所述第二部分的端部之外。本技术的飞臂10中，第一臂部11通过伸缩结构可伸缩长度，从而能够加长飞臂10的长度,增大工作斗30的作业范围。第二臂部14从第一臂节12倾斜延伸，从而使第一臂部11和第二臂部14形成Y形结构。在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿第一臂节14的长度方向，伸缩结构的固定端位于所述连接处和第一部分的端部之间，伸缩端位于第二部分的端部之外，从而能够利用第一臂部11的与第二臂部12同侧的Y形结构的分支部分进一步加长了第一臂部11的伸长范围，即进一步加长了飞臂10的长度和工作斗30的作业范围。其中，伸缩结构可以采用各种适当的方式，只要能够便于伸缩长度即可。在本技术的优选实施方式中，所述伸缩结构可以包括可伸缩地套设在所述第一臂节12内侧的第二臂节13，在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，所述第二臂节13的一端位于所述连接处和所述第一部分的端部之间，另一端伸出到所述第二部分的端部之外。其中，第二臂节13可以采用各种适当的方式可伸缩地套设在第一臂节12内，例如可以采用滑轮和钢丝绳实现伸缩。优选地，所述伸缩结构包括伸缩液压缸15，所述伸缩液压缸15的缸体15a连接于所述第一臂节12，所述伸缩液压缸15的活塞杆15b连接于所述第二臂节13。由此，可以通过伸缩活塞杆15b，带动第二臂节13伸缩，以改变飞臂10的长度。更优选地，如图2所示，所述伸缩液压缸15设置在所述第一臂节12的外侧，以便 让出第一臂节12的内部空间，使第二臂节13的伸缩范围尽可能扩大，并且有利于安装和维护。另外，活塞杆15b可以直接或间接地连接到第二臂节13。优选地，如图2所示，所述第二臂节13的伸出端可以设置有用于安装工作斗30的连接部16，所述活塞杆15b连接于所述连接部16。由此，通过带动连接部16伸缩,可以间接地带动第二臂节13伸缩。其中，连接部16可以具有用于调平工作斗30的调平装置。此外，所述第一臂部11和所述第二臂部14的连接处可以位于所述第一臂节12的长度的1/3至2/3处，以使飞臂10具有相对稳定的结构，并且能够合理地增加可用于进一步伸长的空间(即第一臂节12的连接处到第一部分的端部之间的长度)。另外，所述第一臂部11和所述第二臂部14的夹角可以为30-60度，以使飞臂10具有稳定的结构。根据本技术的另一方面，提供一种高空作业机械，其中，该高空作业机械包括工作斗30和本技术的飞臂10，所述工作斗30安装在所述伸缩结构的伸缩端。本技术的高空作业机械中，第一臂部11通过伸缩结构可伸缩长度，从而能够加长飞臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业机械的飞臂，其特征在于，所述飞臂（10）包括第一臂部（11）和第二臂部（14），所述第一臂部（11）包括第一臂节（12）和能够相对于所述第一臂节（12）伸缩的伸缩结构，所述第二臂部（14）从所述第一臂节（12）倾斜延伸并在连接处将所述第一臂节（12）划分为与所述第二臂部（14）呈锐角的第一部分和与所述第二臂部（14）呈钝角的第二部分，在所述伸缩结构收缩到长度最短的状态下，沿所述第一臂节（12）的长度方向，所述伸缩结构的固定端位于所述连接处和所述第一部分的端部之间，所述伸缩结构的伸缩端位于所述第二部分的端部之外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，张文伟，任会礼，吴达鑫，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：