砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法技术方案

本发明专利技术公开了一种砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法，该装箱系统包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），在奶包输送平台（1）上设有整合分离装置（9）且其输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）的前侧设有机械手下端采用工夹具（12）的抓取机器人（11）。该装箱方法包括分道、预整合及抓取装箱流程，工夹具（12）抓取砖式奶包后首先沿奶包输送平台（1）的输送方向平移至过渡输送平台（10），然后工夹具（12）沿垂直于奶包输送平台（1）的输送方向平移至包装箱输送线（2）上的包装箱上即完成装箱流程。本发明专利技术的结构简单、操作方便，工夹具沿直线方向平移运动，装箱整齐快捷效率高，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及奶包生产线上自动装箱系统，具体地说是一种降低缺包、漏包现象的出现且奶包排列方式多样的。
技术介绍
现有的砖式奶包在自动装箱时，砖式奶包在经过分道后沿着奶包输送平台的运动方向前行，砖式奶包到达奶包输送平台前侧设置的挡板被拦阻下来后，奶包输送平台的另一侧设置的推挡装置沿垂直于奶包输送平台的输送方向将整合后的奶包推移至包装箱上完成一次装箱过程。在完成该种方式的装箱时，由于奶包输送平台的末端和推挡装置结构的局限性，推挡装置每次推挡的砖式奶包数量只能是3的倍数，而无法进行4X4、4X5、4X6及5X5等多种排列方式的包装，无法适应市场多样化的需求；并且在砖式奶包的输送过程中，可能会有部分砖式奶包的位置发生偏移，从而导致接下来的推挡过程不能正确的·完成，出现掉包现象，直接导致包装箱内的砖式奶包出现缺包的现象产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种降低缺包、漏包现象的出现且砖式奶包排列方式组合多的。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的 一种砖式奶包自动装箱系统，包括奶包输送平台和包装箱输送线，包装箱输送线平行设置在奶包输送平台的侧部，奶包输送平台包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砖式奶包自动装箱系统，包括奶包输送平台（1）和包装箱输送线（2），包装箱输送线（2）平行设置在奶包输送平台（1）的侧部，奶包输送平台（1）包括沿输送方向依次设置的前段分道平台（3）、后段分道平台（4）、前段预整合平台（5）、后段整合平台（6），前段分道平台（3）上设有沿输送方向设置的分道器（7），分道器（7）的前侧设有位于后段分道平台（4）上的格挡（8），其特征在于所述的前段预整合平台（5）和后段整合平台（6）之间设有横跨在奶包输送平台（1）上方的整合分离装置（9）；奶包输送平台（1）的输送方向前侧设有过渡输送平台（10），过渡输送平台（10）位于后段整合平台（6）的前侧且过渡输送平台（1...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：