【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于包装机械领域的抓手装置。
技术介绍
以往的抓手装置，抓手间的距离不能调节。为此，对于抓取物品进行若干个包装箱同时装箱的工作需求，需要在输送时将物品分成若干组，其输送设备相对复杂，且，所述组与组之间的间距对应包装箱间距，而包装箱间距与组内物品间距不同，这样，对于不同物品包装，往往还需更换抓手装置，以适配不同的包装需求，从而造成设备复杂、成本增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型抓手装置，结构简单、能够调节抓手间距，适于多箱同时装箱的物品抓取搬运要求。为此，本技术采用以下技术方案 它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间连接限位机构，所述抓手装置设有横向导向杆，所述抓手单元组内的抓手单元分...
【技术保护点】
一种新型抓手装置，其特征在于它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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