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本实用新型提供一种新型抓手装置，它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移...
该专利属于杭州永创智能设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州永创智能设备股份有限公司授权不得商用。

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